Струйное устройство для позиционирования

Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик О П И С А Н И Е (ц 551612ИЗОБРЕТЕН Ия К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕДЬСТ 61) Дополнительное к авт. свид.ву22) Заявлено 30,04,75 (21) 2129878/2 51) 605 рисоединением заявкиудеретееннее кеинтеСовета еенннстрое СССРее делан нзееретеннйн етнрытнй) Авторы изобретен Волжский филиал Всесоюзного научно-исследовательского инсти абразивоее и шлифования Заявител СТРУЙ ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО ДЗИ)1 ИОНИРОВАНИЯ 2 - дат я; на циониров ног еремешений,1зобретение относится к области автоматического управления и может быть ис, пользовано в станках с программным унра лением. 5Известно струйное устройство точного позиционирования, содержащее дискретные элементы, турбулентные усилители с положительной обратной связью, порог переключения которых изменяется путем изменения сопротивления цепи управления усилителя ЫИзвестно также струйное устройство для позиционирования, содержашее струйный датчик перемещения, еостояший из иидика н торной головки, в которой установленыпитаюшие и приемные сопла, подвижную линейку со смещенными одно относительно другого отверстиями и многовходовой эпемент ИЛИ, соединенный с выходным кана лом 2 .Недостатком его является невысокая точность ттозиционирования и низкая надежность.Цель изобретения - повышение точности и надежности устройства, 25 Предлагаемое струйное устройство дляпозиционирования отличается от известныхтем, что оно содержит формирователи сигналов и по числу приемных сопел индикаторной головки, каждый из которых состоитиз двух аналогичных струйных элементови двух струйных элементов ИЛИ, НЕ-ИЛИ,причем выход первого аналогового струйного элемента соединен с входом первогоструйного элемента ИЛИ, НЕ-ИЛИ, выходвторого. струйного аналогового элемента иинверсный выход первого струйного элемента ИЛИ, НЕ-ИЛИ соединены со входамивторого струйного элемента ИЛИ, НЕ-ИЛИ,инверсные выходы вторых струйных элементов ИЛИ, НЕ-ИЛИ формирователей соединены со входами многовходового элементаИЛИ, а каждое приемное сопло индикаторной головки соединено со входами аналоговых элементов соответствуюших формирователей сигналов,На фиг. 1 дана схема устройстваСхема содержит формироцатели сигналов1, кцж;ь 1 й цз которых состоит цз двух струйцьа аналоговых элементов 2 и 3 и двухэ;ц ц-.цтэц ИЛИ, НЕ-ИЛИ 4 и 5 мцоговхоаэгьй элемент ИЛИ 6, входы которого соединены с выходами всех формирователей,струйный датчик перемещений, состоящийиз нитное.цх ц црцемцых соцел 7 и 8, подвццлу:о линейку 9 со смещенными одно отцосцтельцо другого отверстиями, Питающие 1 пц приемные сопла расположены на одной осив ицдикаторцой головке 10. Количество формирователей сигналов 1 соответствует числупри мцых сопел 8 индикаторной головки 10.Устройство работает следующим обраПрц перемещении подвижной линейки 9относительно неподвижной индикаторной гол овки 1 О, ца вых оде ка ждого приемногосопла 8 возникает сигнал Рз, аЛюбые ридом расположенные отверстияца линейке сдвинуты одно относительно другого так, как показано на фиг, 2,Прц увеличения давления на выходахструйных аналоговых элементов 2 и 3, под-йбкгпочецных к одному из приемных сопел 8,например датчика перемещений, сначала срабатывает элемент. ИЛИ, НЕ-ИЛИ 4. Приэтом на одном из входов элемента ИЛИ,НЕ-ИЛИ 5 пропадает пневматический сиг- щнад,однако благодаря подбору давления смещения Р,ца другом входе элемента ИЛИ,НЕ-ИЛИ 5 присутствует давление, достаточное для удержания этого элемента в переключецном положении. 3При дальнейшем увеличении давления на выходе датчика линейных перемещений давление на другом входе элемента ИЛИ, НЕ-ИЛИ 5 растет,и на выходе этого эле.мента сохраняется нулевой сигнал.При уменьшении выходного давления от датчика перемещений, падение давления на выходе струйного аналогового элемента 3 опережает падение давления на выходе струйного аналогового элемента 2. Элемент ИЛИ, НЕ-ИЛИ 5 переключается, и на многовходовый элемент ИЛИ 6 поступает единичный сигнал.При дальнейшем уменьшении давления,срабатывает элемент ИЛИ, НЕ-ИЛИ 4, переключаюший элемент ИЛИ, НЕ-ИЛИ 5.Таким образом, на выходе формирователя появляется единичный импульс. К каждому из приемных сопел датчика перемещений подключается такой же формирователь сигналов, каждый из которых настроен давлением смещения Рсца свой уровень срабатывания, Выходы всех формирователей соединены с многовходовым элементом ИЛИ 6, с которого снимаются импульсные сигналы РвАналогичным образом снимаются импульсные сигналы и с остальных выходных сопел датчика перемещений. Таким образом, при перемещении подвижной линейки 9 относительно неподвижной индикаторной головки 10 на выходе устройства формируется непрерывный ряд импульсных сигналов.формула изобретенияСтруйное программное устройство дляпозиционирования, содержащее струйныйдатчик перемещения, состоящий из индикаторной головки, в которой установлены питающие и приемные сопла, подвижную линейку со смешенными одно относительно другого отверстиями и многовходовой элементИЛИ, соединенный с выходным каналом,отличающееся тем,что,сцельюповышения точности и надежности устройства, оно содержит формирователи сигна;лов по числу приемных сопел индикаторнойголовки, каждый из которых состоит издвух аналоговых струйных элементов и двухструйных элементов ИЛИ, НЕ-ИЛИ, причемвыход первого аналогового струйного элемента соединен с входом первого струйного элемента ИЛИ, НЕ-ИЛИ, выход второгоструйного,аналогового элемента и инверсный выход первого струйного элемента ИЛИ, НЕ-ИЛИ соединены со входамивторого струйного элемента ИЛИ, НЕ-ИЛИ,инверсные выходы вторых струйных элементов ИЛИ, НЕ-ИЛИ,формирователей соединены со входами многовходового элемента ИЛИ, а каждое приемное сопло индикаторной головки соединено со входамианалоговых элементов соответствующих "формирователей сигналов.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Труды Ябпонской конференции. М.,1969, с. 102.2, Авторское свидетельство СССРИо 332446, М. Кл. 605 0 3/08, 2969551612 фиг 1 Составитель Б. Шевченкоедактор О, Степина Техред С. Беца Корректор Е. Скучха 23/25БНИИПИ 95 м ир ени 11303 илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. ПрЬектна дарственного кпо делам изоб Москва, ЖПодписноеСовета Министрови открытийкая наб., д, 4/5