Цифровое устройство управления

55068 Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 21.04.75 (21) 2126218/24 51) М, Кл, 6 05 В 11/26 аявкцс присоединение Государственный комитеСовета Министров СССРво делам изобретенийи открытий(088.8) Дата опубликования описания 03.04,77(72) Автор изобретения Г. Семено 71) Заявитель 54) ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к цифровым системам управления и регулирования и может оыть использовано для управления дискретными исполнительными элементами, в частности щаговыми двигателями.Известны цифровые устройства управления, содержащие счетчик, триггеры и ключи, решающие задачи цифрового управления 1, 21. Из известных устройств наиболее близким к изобретению по технической сущности является цифровое устройство управления, содержащее делитель частоты с управляемым коэффициентом деления, первый вход которого подключен к выходу счетчика, первый вход которого соединен с первым входом устройства и с первым входом ключа, второй и третий входы которого подключены соответственно к тактовой шине и к первому выходу блока сравнения, выход ключа соединен с первым выходом устройства и со вторым входом делителя частоты с управляемым коэффициентом деления, выход которого подключен ко второму выходу устройства и к первому входу блока сравнения, второй вход которого соединен со вторым входом устройства 12. Однако это известное устройство не может корректировать значение коэффициента усиления в процессе отработки входного сигнала, в то время как при решении ряда практических задач автоматического управления эта необходимость возникает, Кроме того, оно имеет больший объем.Целью изобретения является приданиеустройству свойства изменять коэффициент 5 усиления в любой из моментов отработкивходного сигнала, т, е. расширение области его применения, В описываемом устройстве это достигается тем, что в него дополнительно введен коммутатор, первый, второй, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с выходом делителя частоты с управляемым коэффициентом деления, со вторым выходом блока сравнения, с третьим ц четвертым входами устройства, первый и вто рой выходы коммутатора подключены соответственно ко второму и третьему входам счетчика.На чертеже представлена структурная схема описываемого устройства.20 Оно содержит делитель частоты 1 с управ.лясмым коэффициентом деления, первый вход которого подключен к выходу счетчика 2, первый вход которого соединен с первым входом устройства и с первым входом ключа 3, вто рой и третий входы которого подключены соответственно к тактовой шине и к первому выходу блока 4 сравнения. Выход ключа 3 соединен с первым выходом устройства и со вторым входом делителя частоты 1 с управ- ЗО ляемым коэффициентом деления, выход кото3рого подключен ко второму выходу устройства и к первым входам коммутаторс 5 и блока 4 сравнен, а второй вход последнего соединен со вторым входом устройства. Второй, третий и четвертый входы коммутатора 5 соединены соответственно со вторым выходом блока 4 сравнения, с третьим и четвертым входами устройства; первый и второй выходы коммутатора 5 подключены соответственно ко второму и третьему входами счетчика 2.Входной сигнал, поступающий на второй вход устройства, записывается в блок 4 сравнения, Сигнал установки, поступающий и:. первый вход устройства, устанавливает в счетчике 2 код, являющийся коэффициентом деления делителя частоты 1 с управляемым коэффициентом деления, который определяет коэффициент усиления устройства, одновременно по этому сигналу включается ключ 3, в результате чего тактовые импульсы начинают поступать на второй вход делителя частоты 1 с управляемым коэффициентом деления и на первый выход устройства. Импульсы с выхода делте я частоты 1 выдаются на второй выход устройства и на первые входы коммутатора 5 и блока 4 сравнения, вызывая уменьшение записанного в нем кода входного сигнал.Темп списывания кода входного сигнала определяется кодом, записанным в счетчике 2, который остается неизменным до момента поступления сипала коррекции коэффициента усиления на третий или четвертый входы устройства.При поступлении сигнала коррекции па третий вход устройства коммутатор 5 подклюгаст к выходу делителя частоты 1 третий вход счстчпка 2, при поступлении сигнала на четвертый вход устройства к выходу делителя частоты 1 подклочается второй вход счетчика 2. Б первом случае замыкается положительная обратная связь, в результате чего код, записанный в счетчике 2, с каждым выходным импульсом делителя частоты 1 возрастает на сднину, что вызывает увеличение коэффициента усиления устройства; В дру гом слу гас замыкается отрицательная обратная связь, вызывающая уменьшение кода счетчи. ка 2 н соответствующее уменьшение коэффициента усиления. Сигнал на второй вход коммутатора 5 с блока 4 выдается каждый раз,5506184когда код, записанный в блоке 4 при его уменьшении, достигает заданного порогового значения. По этому сигналу включается отри.цательная обратная связь. Работа устройства прекращается в момент установления в блоке 4 сравнения нулевого кода. В этом случае на ключ 3 с блока 4 сравнения выдается сигнал выключения.Использование описываемого устройстваО позволяет корректировать значение коэффициента усиления в любой из моментов отработки входного сигнала, а также может плавно регулировать скорость отработки входного сигнала исполнительным органом, т. е. оноь имеет более широкую область применения, посравнению с известными.Формула изобретения20Цифровое устройство управления, содержащее делитель частоты с управляемым ко.эффициентом деления, первый вход которого подключен к выходу счетчика, первый вход 20 которого соединен с первым входом устройства и с первым входом ключа, второй и третий входы которого подключены соответственно к тактовой шине и к первому выходу блока сравнения, выход ключа соединен с первым ЗО выходом устройства и со вторым входом делителя частоты с управляемым коэффициентом деления, выход которого подключен ко второму выходу устройства и к первому входу блока сравнения, второй вход которого 35 соединен со вторым входом устройства, отл ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства, оно содержит коммутатор, первый, второй, третий,и четвертый входы которого соединены соответственно 0 с выходом делителя частоты с управляемымкоэффициентом деления, со вторым выходом блока сравнения, с третьим и четвертым входами устройства, первый и второй выходы коммутатора подключены соответственно ко 40 второму и третьему входам счетчика.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССРМо 411436, М, Кл, 6 05 В 19/40, 08.07.71, 50 2, Авторское свидетельство СССРХо 490081, М, Кл, б 05 В 11/26, 04.03.74,550618 Реда кто орина ПодписГСГР д, М 279 ИИПИ ОТ, Загорский фплпа Заказ 2538ц Составитель А. Лащевекред И. Карандашова Корректор Л. Ор,чо Тираж 1069комитета Совета Чикистобретений и открытий-35, Раушская наб., л. 4/5 осдарственного по делам и 035, Москва, Ж