Устройство для изменения структуры системы

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕЙ ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДИТИЛЬСТВУ(11) 551600 Своз Советских Социалнстицеских Республик(61) Дополнительное к авт. сеид ву (22) Заявлено 18.04.78 (21) 212494 1) М. Кл,е, 605 В 113 Государственный номнтет Совета Инннстроа СССР ао делам нзооретеннй н открытий(43) Опубликовано 28.03.77.Бюллетеиь ЗЧЪ ания описания 12,07(46) Дата опубликов Авторыизобретения нов, Н, В. Г. Савино уро 71) Заявител ВО ДЛЯ ИЗМЕНЕНИСТЕМЫ УСТРО УК ТУРЫ при б ъ О при бО,с присоединением заявки(23) ПриоритетПредлагаемое устройство может найтиприменение в системах управления, следящих системах в качестве устройства, изменяющего структуру системы,Известны устройства изменения структуры, содержащие сумматоры, ключевыеэлементы, блоки изменения структуры, инверторыНаиболее близко к изобретению устройствво изменения структуры, содержащее блок рформирования линии переключения, вход которого соединен со входом блока формиро-.вания управляющего сигнала, выход которого соединен с сумматором, и инвертор.Недостатком известных устройств являются узкие функциональные возможности,так как эти устройства имеют ключевой логический закон переключения; коэффициент переключения;с и- постоянные коэффициенты пе редачи 6 - управляющий сигнал- сигнал, формирующий линиюпереключения.Использование такото устройства в системах переменной структуры (СПС), комбинированных с другими системами (например, адаптивными), приводит к тому, чтоСПС нарушает работу адаптивной системыгтак, как СПС с ключевым устройством за-.канчивает регулирование при достижениивеличины ошибки, по регулируемой координате, нулевых значений, При возникновенииошибки Ь 9 4 0 формируются сигналы Ви Д и, так, как устройство осуществляетпереключение структуры по знакам, переключения, а следовательно, и регулирование закончится, если б и 1 т станут равными нулю, т,е. Ь ЧО, что срывает процесс регулирования адаптивной системы, ко,торый происходит непрерывно.,Бель изобретения - расширение функциональных воэможностей устройства измененияструктуры системыДля этого предлагаемое устройство содержит функциональный преобразователь,5516первый вход котоого через инвертор соединен с выходом блока формирования управлщощего сигнала, второй вход соединен свыходом блока формирования линии переклю.чения, а выход соединен с соответствующим входом сумматора.Ба фиг. 1 дана блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - график зависимости коэффициента передачи преобразователя от сигналов 6 и Г Щгде КИ; д) - коаффнциент передачи функци онального пре образователя(фп);О 0 - зона нечувсюительности ФПпо управляющему сигналу Э0- эона линейности фП по управляющему сигналу;,с, - максимальное значение коаффициента передачи ФПу. у. гпромежуточное значение козффициента передачи,р . эона нечувствительности фПпо сигналу;- эона линейности ФП по сигналу;- промежуточные значениясигнала.Входной сигнал ЬЧ поступает на входыблоков формирования управляющего сигнала 1 и формирования линии переключения 2,фС выхода блока формирования управляющего сигнала 1, управляющий сигнал б поступает на вход сумматора 3 и через янрертор 4 на вход функционального преобраэсвателя 5, на другой вход которого посту- йфпает сигналс выхода блока формирования линии переключения 2,Сигнал с выхода функционального преобразователя 5 суммируется на сумматоре 3 .с управляющим сигналом. 6, образуя вы.ходной сигнал,При выполнении условий 1 б/ъб; идйра 6"1 с 1 ,1 коаффициент передачи К (У, ст,находится,в зоне полного насыщения, егозначение равно КЩ)= и не .зависит.отвеличины О и 0 . В атом случае =Фс,=что соответствует ключевому устройству Эпри (3 0О 4При уменьшении 1 б 1 до значений 161б коэффициент передачи выходит на линейный участок, на одну иэ прямых в зависимости от величины Ц . Линейный участок обеспечивает "мягкий режим перехода с одной структуры на другую, После достижения зоны нечувствительности 1 6 1 с бс, коэффициент передачи функционального преобразователя 5 принимает значение К(б,г) =О и Ю -" оС что соответствует ключевому устройству при (Г Ц) ОТаким образом, предлагаемое устройство реализует функцию изменения структуры в видепри 6 Р И, д )ОА - КИ,д) при 6 У ( О,)ОИспользование функционального преобразователя 5 выгодно отличает предлагаемое устройство от прототипа, так как ато устройство может использоваться не только в изолированных системах незаменной структуры (Уо = О: О, но и при комбинации их с другими структурами б,О, В О . При атом обеспечивается высокое качество сопряжения систем, что позволяет полностью использовать положительные свойства комбинируемых структур и синтезировать САУ высокого качества.формула изобретенияУстройство для изменения структуры системы, содержащее блок формирования ли. нии переключения, вход которого соединен со входом блока формировании управляющего сигнала, выход которого соединен с сумматором, и инвертор, о т л и ч а ющ е е с я тем, .что, с целью расширения функциональных возможностей, оно содержит функциональный преобразователь, первый вход которого через инвертор соединен с выходом блока формирования управляющего сигнала, второй вход соединен с выходом блока формирования линии переключения, а выход соединен с соответствующим входом сумматора.551609 фиг.1 Составитель Э. МитГребенникова Техред С. Беца дак 095 Подписное тета Совета Минист тений и открытий ущская наб., д, 4/ ов СС 03 г. Ужгород, ул, Проектная илиал ППП "П Заказ 123/25 ЦНИИПИ Гос о доФиг.Г Тираж 1 рственного ком по делам изобр осква, Ж, Р норректор Е. Скучка