Устройство формирования входного воздействия для следящей системы

О П И С А Н И Е 11549783ИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Свиалистических республик(23) Приори Государственный комитеСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий УДК 62-50(088 3) Опубликовано 05.03,7 юллетень ЛЪ убликования описания 06,07.77 45) Да 72) АвторыФиобретения71) Заявитель Кондрашов, Б. Е. Курцман и В. Д, Лебед(54) УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ ВХОДНОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ ДЛЯ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ нижня са, по Изобретение относится к системам автоматики и может быть использовано в качестве задающего устройства для следящих систем в режиме обработки линейного входного воздействия в заданном диапазоне углов,Известны задающие устройства, используемые в системах автоматики для формирования входного воздействия для следящих систем, содержащие генератор импульсов, ре. версивный счетчик, триггер реверса и исполнительный механизм 1 - 5.Наиболее близким по технической сущности и достаточному результату к изобретению является устройство формирования входного воздействия для следящих систем, содержащее последовательно соединенные генератор импульсов, вентиль запуска и реверсивный счетчик, выход которого через блоки формирования импульсов верхней и нижней границ соединен с соответствующими входами триггера реверса, выходы которого соединены с управляющими входами реверсивного счетчика, и выходной регистр, вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика. Известное устройство формирует входное воздействие, поступающее на вход следящей системы и изменяющееся по линейному закону в заданном диапазоне углов. Недостатком такого устройства является наличие в системе в моменты реверса значительных динамических ошибок, что приводит к существенном т уменьшению диапазона рабочих углов следящей системы, в котором ее ошибка имеет установившееся значение.5 Цель изобретения - повышение точностиустройства и увеличение диапазона рабочих углов.Поставленная цель достигается тем, что г,устройстве установлены последовательно соединенные элементы ИЛИ, входы которого соединены с выходами блоков формирования импульсов верхней и нижней границ, и расширитель импульса, выход которого соединен с соответствующими входами вентиля запуска, реверсивного счетчика и выходного регистра.На фиг. 1 изображена блок-схема устройства формирования входного воздействия; на фиг. 2 - кривые выходного сигнала известного и предлагаемого устройства и кривые от 20 работки следящей системой соответствующихвходных воздействий, поясняющие работу известного и предлагемого устройств.Предлагаемое устройство содержит генератор импульсов 1, вентиль запуска 2, ревер сивный счетчик т, блоки 4, 5 формированияимпульсов верхней и нижней границ, триггер реверса б, выходной регистр 7, элемент ИЛИ 8 расширитель 9 импульса.ВГ - верхняя граница, НГ - я гра. З 0 ница, т - длительность импуль зицие;10 обозначен выходной сигнал известного устройства (б), позицией 11 - реакция следящей системы на воздействие (10), позицией 12 - выходной сигнал предлагаемого устройства, позицией 13 - реакция следящей системы на воздействие (12),Предлагаемое устройство работает следующим образом.При подаче входного сигнала вентиль запуска 2 пропускает импульсы от генератора импульсов 1 на вход реверсивного счетчика 3. Реверсивный счетчик 3 начинает счет импульсов в положительном направлении до тех пор, пока не достигнет верхней границы (фиг, 2, кривая 12). В этот момент узкий импульс с выхода блока 4 формирования импульса верхней границы изменяет состояние триггера реверса б, который в свою очередь подготавливает реверсивный счетчик 3 для работы в режиме вычитания импульсов. Кроме того, этот импульс через элемент ИЛИ 8 поступает на расширитель 9, назначение которого формировать на выходе импульс длитель ностью т, сравнимой с временем реверса сле. дящей системы. Выходной сигнал расширителя 9 импульса запрещает прохождение импульсов от генератора 1 через вентиль запуска 2 на время т, обеспечивает установку в О выходного регистра 7 и изменяет код, записан. ный в реверсивном счетчике 3 (равный коду, соответствующему верхней границе) на некоторую заранее вычисленную величину, После окончания сигнала с выхода расширителя 9 импульса вентиль запуска 2 пропускает импульсы от генератора 1, и реверсивный счетчик 3 начинает работать в режиме вычитания импульсов до момента достижения нижней границы, после чего работа устройства происходит таким же образом, как и при достижении верхней границы. Сигнал с выхода реверсивного счетчика 3 переписывается в вы ходной регистр 7, который управляет работой следящей системы. В результате выходной сигнал устройства принимает вид, изображенный на фиг, 2 кривая 12, реверс в системе происходит при подаче на ее вход максимального входного воздействия противоположного знака, и соответствующая кривая обработки следящей системой входного воздействия, формируемого предлагаемым устройством, имеет характер, соответствующий кривой 13,приведенной на фиг, 2, Для сравнения на фиг. 2 приведены кривая 10 выходного сигнала известного устройства (б) и кривая 1/ отработки следящей системой этого воздейб ствия.Использование новых элементов - элемента ИЛИ и расширителя импульсов выгодно отличает предлагаемое устройство формирования входного воздействия для следящих 10 систем от известных, так как позволяет значительно уменьшить величину динамической ошибки следящей системы, примерно в 3 - 4 раза и увеличить рабочий диапазон углов, в котором динамическая ошибка системы имеет 15 установившееся значение примерно в 1,5 - 1,7раз по сравнению с известным устройством.Формула изобретения2 О Устройство формирования входного воздействия для следящей системы, содержащее последовательно соединенные генератор импульсов, вентиль запуска и реверсивный счетчик, выход которого через блоки формирования импульсов верхней и нижней границ соединен с соответствующими входами триггера реверса, выходы которого соединены с управляющими входами реверсивного счетчика, и выходной регистр, вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит последовательно соединенные элементы ИЛИ, входы которого соединены с выходами блоков формирования импульсов верхней и нижней границ, и расширитель импульса, выход которого соединен с соответствующими входами вентиля запуска, реверсивного счетчика и выходного регистра.40Источники информации, принятые во вни.мание при экспертизе:1, СССР, а. с.261775, кл. 42 гп 14/3,1970 г,45 2, СССР, а, с.304557, 6 05 В 19/18,1971 г.3. СССР, а, с.505996, 6 05 В 11/14,1975 г.4. СССР, а. с.196969, б 05 В 11/14,о 1969 г.5. США, патент3710223, кл. 318 в 6,193 г.549783 вг в г имофеева е акт Изд, Мв 482 осударственного комитета по делам изобретений и Москва, Ж, Раушская