Экстремальный регулятор

(и) 581606 Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕ Й ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДИИЛЬОВУ(4 б) Дата опубликования описании,11,07,77 Союз Советских Социалистических Республик(53) М, Кл.е О 05 В 13/О судврстееней неететавета Мнннетрее СССРее делам нзабретвннйн етнрытнй 2-50088.8)(71) Заявитель скнй институт точной механики н оптики. ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТО ятора являетнгнум-реле иороговых устемальный регуляр тактовых имя. экстремума нбраторы н послеомпаратор, трнгсоеднненный с в, выход которого с автоматнчеся (АРУ) с вход триггера реверходов блока эапоНедостатк ляется его н ке фильтра н сигнал нз-за поступают нк меняется приизвестного регулято астр ой озашнта при одулирова ая помех а амплнтуднотого, что напульсы, част од счетчика нз- тора а которых йМ оде регул о амплиту личин на в 1Изобретение относится к автоматике самонастраивающихся систем.Известна схема экстремум-детектора с частотной модуляцией н реверсивным счетчиком, состоящая нз ограничителя, частотного модулятора, реверсивного счетчика, обеспечивающая настройку на экстремум сннусондального входного напряжения путем преобразования входного напряжения в нспульсную последовательность и нзмере-. 1 О ння количества импульсов за полупернод колебаний. Результат измерения фиксируется реверсивным счетчиком. Схема имеет низкую помехоустойчивость нз-за того, что на вход частотного модулятора поступает. еб сигнал беэ фнльтрацин, Кроме того, схема неработоспособности прн входном сигнале, нмеюшем частоту несколько кнлогерц.Известен также экстремальный регулятор, представляющий собой регулятор с за- рв поминанием экстремума, . в котором между блоками запоминания экстремума н нспалннтельным устройством включены четыре пороговых устройства и схема их подстро Недостатком такого ре налнчне сложной схемы томатнкн для подстройк Известен также экстр тор, содержашнй генерато пульсов, блок эапомннанн первый н второй мультнв довательно соедннвнные к гер реверса, интегратор, входом полосового фильтр соединен через усилитель кой регулнровкой уснленн дом ограничителя, а выхо са соединен с одним нз в мннання экстремума. гнала, модулированного предложенный регулятор отличается тем,о в схе,.гу включены последовательно сое,пш:-пщ.н первый элемент И, второй эле-л;т И, счетчик и декодируюший блок, сое-.диненный с входами блока запоминания экстрмума, компаратора., последовательно соешиог:ыие первый ждуший мультивибратор ид:,г Царе цшальный блок, соединенный содпим иэ входов счетчике, и последовательно соединенные второй жду- рший мультивибратор и ключ, соединенный свыходом блока запоминания экстремума ивходом компаратора, один иэ выходов первого ждущего мудьтивибратора соединен содним нз входов второго элемента И, и тре,тий и четвертый мудьтивибраторы соединены соответственно с одним иэ входов интегратора и первого элемента И.Это.позволяет повысить помехрустойчпвость регулятора, МНа фнг, 1 показан предлагаемый регу-.лятор; на фиг. 2 приведен график его работы,Экстремальный регулятор состоит нэ по-,лосового фильтра 1, являющегося объектом йуправления, усилителя с автоматической регулировкой усиления (АРУ) 2, ограничителя 3, первого и второго элементов И 4 и5, счетчика 6, декодируюшего блоке 7, бдока запоминания экстремума 8, ключа 9, З 0,компаратора 10, триггера реверса 11, интегратора 12, первого н второго ждуших муйтивибраторов 13 и 14, генератора такто:-,.вых импульсов 15, третьего и четвертогомультивибраторов 16 и 17, а также дифференцируюшего блока 18.Принцип повышения помвхозашиты экстремального регулятора основан на ограничении сигнала по амплитуде; Это ограничение обеспечивает демодуляцию сигнала по 40амплитуде. При перестройке фильтра по мере приближения к экстремуму огибавшейсигнала ширина вершины ограниченного импульса .увеличивается и будет максимальной при точной настройке фильтра на сигнал, Учитывая, что при амплитудной модуляции имеет место и фазовая модуляция,то для увеличения точности настройкифильтра замеряют длительность пачки импульсов,Для увеличения быстродействия схема 30регулятора имеет два цикла работы: первый - запоминающие экстремального значения огибающей, второй - сравененив текушего значения огибающей с запомненнымзначением и сброс на нуль. о 5Устройство работает следуюшим. образом, С выхода электронно-перестраиваемогофильтра 1 сигнал поступает через усилитель с автоматической регулировкой усиления (АРУ) 2 и ограничитель 3 на пер вый элемент И 4, при этом импульсы четвертого мультнвибратора 17 через второйэлемент И 5 поступают на вход счетчика 6. Второй элемент И 5 в этот моментбудет открыт. Прекращается поступлениеимпульсов в счетчик 6 при подаче нмпуль са с первого ждушего мультивибратора 13.Импульсы мультивибратора 13 показанына фиг, 2 д, Спад импульса первого ждущего мультивибратора 13 дифференцируется блоком 18 и используется ддя сбро-се счетчика 6 на нуль. Напряжение на выходе декодирующего устройства 7 показано,в виде сплошной линии на фиг. 2 ф, .аштриховой линией - напряжение на выходеблока запоминания экстремума 8.Уровень напряжения выхода блока запо-.минания экстремума по мере. приближениянастройки фильтра к экстремуму сигналаувеличивается. При переходе через экстремум напояжение на выходе декодирующегоблока уменьшается. Компаратор 10 срабатывает при определенной разности междутекущим и экстремальным значениями выхода декодирующего устройства и блоказапоминания экстремума,Чтобы схема запоминания экстремумасоединялась с компаратором только в момент поступления импульсов в счетчик, между компаратором и блоком запоминания установлен ключ 9, на вход которого подаются импульсы со второго ждущего мультивибратора 14 (фиг. 2,г). Третий мультивибратор 16 и интегратор 12 формируют управляющее напряжение, показанное на фиг. 2 ф.Технический эффект предложенного технического решения - повышение помехоустойчивости регулятора при настройке полосового фильтра на амплитудно-модулированный.гнал.Помехоустойчивость экстремального регулятора определяется коэффициентом подавлвния амплитудной модуляции при ограничителеХ=т"агде тп ип - глубина модуляции на входе и выходе ограничителя.Чем меньше уровень ограничения, тем больше коэффициент подавления амплитудной модуляции.Вторым условием для обеспечения помехоустойчивости является длительность интегрирования импульсовт Чем больше Т, тем больше помехоустойчи-.вость, однако при большом Т уменьшаетсябыстродействие, Величина Т опредепяетсяиз условиянТмгде 1- частота несущего колебаниявходного сигнала;- частота импульсов модулятора,используемого дпя перестройки интегратора. 6Помехоустойчивость достигается за счет изменения функциональной схемы включения ограничителя амппитуды сигнала, периодического измерения нескольких периодов несущего колебания.Формупа изобретения 39Экстремальный регулятор, содержащий генератор тактовых импульсов, блок запоминания экстремума, первый и второй мупьтивибраторы и поспедовательно соединен алые компаратор, триггер реверса, интегратор, соенненный с входом полосового фильтра, выход которого соединен через уснпитель с автоматической регулировкой усиления (АРУ) с входом ограничителя,а выходтрнггера реверса соединен с одним из входов блока запоминания экстремума, о т и и ч а юш и й с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости регулятора, он содержитпоследовательно соединенные первый элемент И, второй элемент И, счетчик н декодирующий блок, соединенный с входами блока запоминания экстремума, компаратора,последовательно соединенные первый ждуший мультивибратор и дифференцнрующий блок,соединенный с одним из входов счетчика, и последоватепьно соединенные второй ждушиймупьтивибратор и ключ, соединенный свыходом блока запоминания экстремумаи входом компаратора, один из выходов первого ждущего мупьтивибратора соединенс одним из входов второго элемента И, атретий и четвертый мупьтивибраторы соединены соответственно с одним из входовинтегратора н первого элемента И.551606 Составитель А, Лещеведактор Т. фадеева Техред С. Вена Корректор нистрон филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 з 123/25 Тираж 1095ЦНИИПИ Государственного комитетло делам .изобретений113035, Москва, Ж, Рауш Подписное,а СоветаМи и открытий скаи наб., д.,4