Устройство для коррекции эквидистанты

О П И С А Н И Е и)549786ИЗОБРЕТЕН ИЯк ьвторСКОмю СеидетидьСтВ Союз Советских Социалистических Республик61) Дополнительное к авт. свид-ву -22) Заявлено 26.02.76 (21) 2327347/24присоединением заявки-23) Приоритет -43) Опубликовано 05,03.77, Бюллетень4 а) Дата опубликования описания 06.07.77 05 В 19 осударственнын комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий 3) УДК 621.396(54) УСТРОЙСТВОР Р ЕКЦИ И ЭКВ ИДИ СТАНТВ Д низкое быстродеидлагаемому устроисганты, содержащее 2 соединенный с пер. нейно-кругового ином первого вспомоерполятора, другой к выходу генератора ЗО Изобретение относится к вычислительнымсредствам систем управления и автоматизациипроизводственных процессов, может быть использовано в системе числового программногоуправления (СЧПУ) станками и другим техническим оборудованием,Известно устройство для коррекции эквидистанты 11, реализующее способ построенияэквидистанты с помощью основного линейнокругового интерполятора и определения по Оправок к координатам дуг окружностей с помощью вспомогательных линейного и кругового интерполяторов, Недостаток этого устройства - невысокое быстродействие.Известно устройство 2, реализующее спо. 15соб построения эквидистапты с помощью линейно-кругового интерполятора и сложноговычислительного устройства, способного скла.дывать, делить, возводить в квадрат и извлекать корень.20Кроме сложности схемы к недостаткам такого устройства относится низкое быстродействие,Наиболее близко к прество для коррекции эквиди5блок задания программы,вым входом основного литерполятора и одним входгательного кругового интвход которого подключен тактовых импульсов, а выход - к первому входу блока сравнения, первый вход которого соединен со входом генератора тактовых им. пульсОВ 31,Недостаток схемыствие.Цель изобретения - повышение быстродействия устройства - достигается тем, что г предлагаемое устройство введен второй вспо. могательный круговой интерполятор, выход которого соединен со вторым входом основного линейно-кругового интерполятора, а входы - с выходами блока задания программы, генератора тактовых импульсов и вторым выходом блока сравнения, второй вход которого соединен с соответствующим выходом блок задания программы.Функциональная электрическая схема устройства приведена на чертеже.Устройство содержит блок задания программы 1, основной линейно-круговой интерполятор 2, первый вход которого посредством канала 3 соединен с выходом блока программ 1, генератор тактовых импульсов 4, первьп вспомогательный круговой интер пол ятор б, второй вспомогательный круговой ннтерполятор б, блок сравнения 7, первый вход которого подключен каналом 8 к выходу первого вспомогательного интерполятора 5, второй вход посредством канала 9 - к выходу блоказадания программы 1, второй выход каналом 10 - к первому входу интерполятора 6, первый выход каналом 11 - ко входу генератора тактовых импульсов 4, выход которого каналом 12 соединен с первым входом интерпо- о лятора 5 и со вторым входом интерполятора 6, выход которого каналом 13 соединен со вторым входом интерполятора 2, третий вход каналом 14 - с выходом блока задания программы 1, соответствующий выход которого 10 каналом 15 соединен со вторым входом интерполятора 5.Устройство работает следующим образом. Информация на отработку дуги кривой из блока задания программы 1 по каналу 3 поступает в основной линейно-круговой интерполятор 2, и последний начинает отработку дуги эквидистанты, начиная с конечной точки дуги эквидистанты предыдущего кадра. В этот момент тактовые импульсы по каналу 12 по ступают из генератора тактовых импульсов 4 на тактовые входы вспомогательных круговых интерполяторов 5 и 6, количество разрядов регистров которых меньше количества разрядов регистров интерполятора 2. Интерполятор 25 5 отрабатывает дугу исходного контура, начиная с конечной точки дуги предыдущего кадра, а интерполятор 6 - дугу коррекции эквидистанты начиная с конечной точки дуги коррекции предыдущего кадра, Интерполято- Зо ры 5 и 6 действуют до тех пор, пока текущее значение большей координаты исходного контура, поступающее из интсрполятора 5 по каналу с в блок сравнения 7, не сравняется со значением конечной точки дуги исходного кон. тура в данном кадре, промасштабированным в соответствии с представлением величин в интерполяторе 5. В этот момент блок сравнения 7 по каналу 11 отключает генератор тактовых импульсов 4, а по каналу 10 дает 40 команду интерполятору 6 на передачу величин коррекции конечной точки эквидистанты данного кадра по каналу 13 в основной интерполятор 2, который продолжает отрабатывать дугу эквидистанты до скорректированных ко 45 ординат конечной точки эквидистанты. Одновременное начало работы интерполяторов 2, 5, 6 обеспечивает правильность работы устройства. Таким образом, введение второго вспо. могательного кругового интерполятора 6 и связь между блоком задания программы 1 и блоком сравнения 7 позволяет добиться не. прерывности в отработке эквидистанты и существенно повысить быстродействие устрой. ства.Формула изобретенияУстройство для коррекции эквидпстанты, содержащее блок задания программы, сое диненный с первым входом основного линейно-кругового интерполятора и одним входом первого вспомогательного кругового интерполятора, другой вход котороговыходу генератора тактовых импульсов, а выход - к первому входу блока сравнения, первый выход которого соединен со входом генератора тактовых импульсов, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, в него введен второй вспомогательный круговой интерполятор, выход которого соединен со вторым входом основного линейно-кругового интерполятора, а входы - с выходами блока задания программы генератора тактовых импульсов и вторым выходом блока сравнения, второй вход которого соединен с соответствующим выходом блока задания программы.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Лгурский М. С., Вульфсон И. Л., Реми ров В. Л, Числовое программное управление станками, Машиностроение, М 19 бб, с. 58 - 64.2. Левин Б. И Мальчик Л. Ю. Способы подготовки программ и интерполяторы для контурных систем числового управления станками. Машиностроение, М., 1970, с. 130 - 142.3. Авторское свидетельство М 295113, 6 05 В 19/00, 1971.549786 Составитель В, КомаровТехред В, Рыбакова Корректор В. Гутман Редактор Б. Федотов Тип. Харьк, фил. пред. Патент Заказ 289/974 Изд, Мо 482 Тираж 1069 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж-З 5, Раушская наб., д. 4/5