Устройство для фазоимпульсного програмного управления станками

( ) 55062 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикавт. свил,оцолццтельцо 1. Кл. б 05 В 19/1 явлено 18.08.75 (21) 2166014/2 присоединением заявки %в осударственныи комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий 23) Приоритет -цублцковацо 15.03.77 53) УДК 621.503.5(088.8) летеи Ме 1 Дата опубликования описания 03.05,7. Тихомиров, В, И. Криворук Я, Кузьмин, В, Н. Мазко, И. и В, А, Я рдена Трудового Красного Зна исследовательский институ и Ленинградский элекА. Г, Розинов, Н. НД. Решетилов, С, В, рковлевмени Экспериментальный нт металлорежущих станковтромеханический завод оявцтел(54) УСТР ПРОГРА СТВО ДЛЯ ФАЗОИМПУЛЬСНОГО НОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАНКАМИ сгве это достигается тем, что оцо содержитлогический блок, входы которого соединены свыходами форм 1 лроватеспей импульсов, а выходы - со входом блока памяти и четвер 5 тым входом фазового дискриминатора,11 а фиг. 1 представлена блок-схема описываемого устройства; на фиг. 2 - логическийблок в одном цз вариацтов выполнения.Устройство содержит блок задания про 1 О гаммы 1, датчик положення 2, формирователи имлульсов 3 ц 4, фазовый д 1 скрспмипатор 5,логический блок 6, ц блок памяти 7; выходыфазового дискриминатора являются выходами устройсгва. Логический блок может со 15 стоять из формирователя зоц 8, асцалцзаторовзон 9, 10 и 11 и формирователя 12 сигналаРассогласование больше 0,5 шага,Сигналы с выхода блока задасция прогрмы 1 через первый формирователь имцуль 20 сов 3 поступают ца первый вход фазового дискриминатора 5 второй вход лотцческогоблока 6, Сигналы датчика положения 2 черезформирователь 4 поступают ца,второй входфазового дскримлнатора 5 и первыйвход25 логического блока 6. ам При чередованиира 5 сигналов црогр выходах формцруютс 30 скважцостн, определ 1 овы шение ом устройИзобретение относится к системам числового управления фазоимпульсцого типа и предназначено для применения в системах числового управления металлорежущими сталками.Известны фазовые ц фазоимпульсцые устройства для программного управления, содержащие задатчик и датчик положения, выходы которых через формирователи соединены с входами триггера и импульсного накопителя 11, 2,Наиболее близким к изобретению техническим репением является устройство для фазоимпульсного программного управления станками, содержащее блок задания программы и датчик положения, подключенные через формирователи импульсов соответственно к первому и второму входам фазового дискриминатора, третий вход которого соединен с выходом блока памяти 3. Однако эти известные устройства характеризуются низкой помехозацищецностыо и, следовательно, низкой точностью работы. Действительно, появление хотя бы одного ложного импульса (помехи) ца одном из входов блока памяти, приводит к ошибке в отработке заданной информации, равной циклу (шагу) датчика положения, обычно равному 1 - 2 ял.Целью изобретения являетсяточности управления. В описываем а входах дцскриминатоммы и датчика ца его я сигналы переменной ющие величину рассог3ласования по пути в пределах й 0,5, шага датчика,Блок 6 анализирует порядок следаваяния и количество пришедших па его входы юьпульсов программы и датчика положения. На основании этого аиализа,исключаются ложные импульсы помехи) .Сравнение числа импульсов, поступивших в блок 6 по перваму и второму входам, выполпяется за несколько циклов работы датчика 2. Если результат сравнения отличен от нуля, то величина разностями со овоим знаком направляется в блок памяти 7, а на четвертый вход дискриминатора 5 выдается сипнал Рассогласование больше 0,5 шага. С выхода блока памяти 7 при этом па третий вход дискриминатора 5 подается сигнал знака разности, поступившей в блок памяти 7. В результате действия сигналов на третьем и четвертом входах дискриминатора 5 на его определенном выходе устанавлаивается постоянный сигнал, равный нулю, а па другом выходе спгп 1 л, скважность которого равна двум, т.е. в привод выдается маисичальый управляющпй сигнал, Эти сигналы сохраняются до тех пор, пока число в блоке памяти не станет равным нулю.Формирователем зоны шаг датчика разбивается па трп зоны, причем при отсутствии рассогласования по пути импульс датчика 2 совпадает с центром второй зоны. При увеличении рассогласования импульс датчика последовательно переходит из зоны в зону, причем зона считается пройденной, если импульс датчика 2 совпал с зоной пе менее двух раз подряд. При переходе из третьей зоны в пер,вую илп из пер 1 вой - в третью формируется сигнал рассогласование больше 0,5 шага и передается в дискриминатор 5. Если в следующем цикле работы датчика 2 сигнал возвращается снова в третью (перву 1 о) зону, го 4сигнал, переданный в дискриминатор 5 снимается, так как описанная ситуация вызвана случа 1 п 1 ььмп обстоятельствами, т. е. импульс, попавший в первую (третью) зону, был поме хой. 1:.сли импульсперешедший из третьей впервую (из первой в третью) зону совпал с перзой 1 третьей) зоной не менее двух раз подряд, логический блок 6 сохраняет сигнал Рассогласование больше 0,5 шага и выдает 10 в блок памяти 7 единицу с соответствующимзнаком.Технико-эконам 1 ичеокий эффект при ис.пользовании описываемого устройства достигает;я в резулыате повышения точностями его 1 Ъ рабоы, повышеиия надежности и искл 1 очениявлияния помех.Форм лаизобретения20Устройство для фазоиипульсното программ.ного управления станками, соде 1 ржащее блокзадания программы и датчик, положения, под.ключенпые через форьгираватели импульсов25 соответственно к первому и второму входамфазового дискриминатора, трепий вход кото.рого соединен с выходом блока памяви, о т.л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышенияточности устройсвва, оно содержит логическийЗО блок, входы которого соединены с выходамиформирователей импульсов, а выходы - совходом блока памяпи и четвертым входом фазового дискриминатора,Источники информации, принятые во вни;Б мание прп экспертизе:1. Патент США3668500, кл. 318-601,1970.2, Т 1 атепт Великобритании1265948,кл. Ст ЗХ, 1969,550621 Фиг. Г Составитель Н. Белинкова Техред И. Карандашова Корректор И, Аук Редактор Л, Тюрина МОТ, Загорский филиал Заказ 2538 зд. Мф 279 Тираж 1069 Подписное ЦНИИГ 1 Р Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5