Устройство для автоматического регулирования

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДНВЛЬСТВУ61) Дополнительное к авт. свид-ву М 476548 Союз Советскин Социалистическин Республик(и) 551603 08/24 М, Кл.З 05 В 11/01 22) Заявлено 16.0 с присоединением 7521) и Х Государственный номнтеСовета Министров СССРпо делам нэооретеннйи открытий Приоритет) Дата опубликования описания 2 04.7 и Т, Г. Угрюладает насыщением, то есть при установившемся максимальном напряжении на немнет возможности вернуться в противоположный край динамического диапазона устройства и произвести снова поиск рабочей точки объекта регулирования.Цель изобретения заипочается в расширении области применения устройства,Это достигается тем, что в известное О устройство дополнительно ф введены смеситель, третий и четвертый ключи, причемвыход усилителя подключен соответственночерез третий и четвертый ключи к первомуи второму входам амесителя выход коподключен ко входам первого и второгНа фиг. 1. представлена структурнаяройства для автоматического ре, на фиг, 2 - диаграмма напряторогоо ключг 4 схема уст, гулированияжений.рО В устрключен крез ключивторому втепя 5 по25 ветствую мент сравнения 1 пс 2, выход которого ч т эл лю усилите 3 и 4 ходам сммителями 8 и 9 инИзобретение относится к автоматике, и может быть использовано при создании малогабаритных устройств автоматической регулировки параметров радиотехнических илн оптикомеханических устройств широкого класса, например квантовых генераторов.Известны устройства для автоматического регулирования, содержащие пропорциональный и интегральный контуры регулирования, в которых обычно применяются потенциометрические блоки, усилители постоянного тока или цифровые регуляторы 1 2 и 3).Из известных устройств для автоматичеокого регулирования наиболее близким по технической сущности является устройство, содержащее контуры с пропорциональным и интегральным законами регулирования, в котором интегрирующий элемент через клю. чи и выпрямители соединен с выходом усилителя и через сумматор с объектом регулирования 3.Однако известное устройство имеет ограниченную область применения, так как ннТегрируюший элемент, входяпшй и него, обдключен к первому иесителя 5. Выход смесиключам 6 и 7 с соот 5516 дз1 О тегрирующего элемента 10, Кроме того,выход смесителя 5 подключен к суммирующему элементу 11, на другой вход которого подключен выход интегрирующего элемента 10, а выход суммирующего элемента1 1 подключен к объекту регулирования 1 2,Устройство работает следующим образом.При включении устройства напряжениена интегрирующем элементе 10 - 0С(точка со на рис . 2) устанавливается врайоне среднего значения, При этом напряжение на выходе усилителя 2 - О должно находится в пределах выбранного участкадинамического диапазона. Этот диапазон определяется нижним и верхним уровнями напряжений соответственно 0 и 07, при которых включаются ключи 6 и 7, При выполнении этого условия ошибка выходногопараметра находится в пределах допустимых значений для статического контурарегулирования. Если напряжение: 0 находится в этом диапазоне, то напряжениеОс не изменяется (участок о - 1).В случаях достижения напряжениемО значений О(точка Ф, ) включаетсяключ 6 и происходит заряд емкости интегрирующего элемента. Это приводит кувеличению напряжений на суммирующемэлементе 11 - Очто за счет обратной зОсвязи в устройстве уменьшает сигнал ошибки и приближает напряжение О к среднему значению ( точка 1 ). При возвращении напряжения О к значению Ои (точка) ключ 6 выключается, а напряже- З 5ние интегрирующего элемента О запоминается. При последующих достижениях на-пряжением О значений О и (точки 11 4) этот процесс повторяется до полногозаряда емкости интегрирующего элемента (точки4 )После того как заряд емкости интегрирующего элемента прекращается (точки 1, 1 )сигнал ошибки возрастает, ипри достижении напряжением 0 значения 45равного напряжению срабатывания ключа3 О (точка т ), ключ 3 выключается и емкость интегрирующего элементаразрядится до нижнего уровня (точка 1 ),При этом напряжение подстройки объек-г 50та регулирования возвращается в противоположный край динамического диапазонагде проходит поиск новой эквидистантнойточки объекта,Если:напряжение О достигнет значения 55О (точка 6 ), выключается ключ 7 и про-,исходит разряд емкости интегрирующегоэлемента. Это приводит к уменьшению напряжения на суммирующем элементе11- О, что за счет обратной связи вустройстве уменьшает сигнал ошибки иприближает напряжение О к среднему значению (точка 1 ), При возвращении нвпряже 0ния О к значению ( в (точка Ц ключ 7выключается в напряжение запоминается,При последующих достижениях напряжением 0 значений 0. (точка т, 1)этот процесс повторяется до полного разряда емкости интегрирующего элемента(точки 1 1,4). Когда разряд прекращается, сигнал возрастает и при достижениинапряжением и значения, равного напряжению срабатывания ключа 4-0 (точка Ф, ),ключ 4 включается и емкость йнтегрирующего элемента зарядится до верхнегоуровня (точка 16 )При этом напряжение подстройки объекта регулирования возвращается в противоположный край динамического диапазона, где происходит поиск новой эквидистантной рабочей точки объекта.Регулирование рабочей точки, то естьпереход с одного конца динамического диапазона в другой, позволяет иметь диапазон регулирующего элемента, не превышвкщий расстояния между двумя эквидистант".но расположенными рабочими точками объ екта, В результате будет сохраняться малый диапазон перестройки регулирующегоэлемента, что будет уменьшать перекосыв резонаторе,формула изобретенияУстройство для автоматического пегулирования по ввт. св. И 476548, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства, оно содержит смеситель, третий и четвертый ключи, причем выход усилителя подключен соответственно через тре тий и четвертый ключи к первому и второму входам смесителя, выход которого подключен ко входам первого и второго ключей.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;, 1. Гитис Э. И. Автоматика радиоустановок, М., 1964, с. 111, "Энергия,2. Бесекерский В, А, и др. Теория систем автматического регулирования, М., 1972, Наука"3, Авторское свидетельство СССР ЬВ 476548 в М, Кл, (з 05 В 11/01 ф27, 1 1.72 (прототип ) .Подписноетета Совета Министровтений и открытийокая наб д, 4/5 059 ударственного ком по делам изобре осква, Ж, Рауш