Следящий привод
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 660017
Авторы: Народицкий, Шувалов
Текст
.51. Ь,л.з 6 05 В 11 ем заявки Лге исоедин Государственный комите СССР ло делам изобретений и открьтий23) Приоритет43) Опубликовано 30.04.79. Бюллетень Ле45) Дата опубликования описания 30,04.79(54) СЛЕДЯЩИ Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах автоматического регулирования положением объектов, в частности для стабилизации объектов.Известны устройства подобного назначения, в которых требования по статической и динамической точности стремятся удовлетворит г ведением корректирующих блоков 11.Из известных устройств наиболсс близким по тсхничсской сущности является следящий привод, содержащий первый диффсрснцирующий блок, блок сравнения, выход которого через предварительный усилитель соединен с псрвым входом сумматора, выход которого черсз усилитель мощности подключен к двигателю, вал которого механически соединен с валом тахогенератора и через редуктор с исполнительным органом, выход которого подключен ко входу блока сравнения 12,Недостатком данного устройства является его малая динамическая точность,Цель изобретения заключается в повышении динамической точности следящего привода.Эта цель достигается тем, что в известный следящий привод дополнительно введены компаратор, второй дифференцпрующий блок, пороговый Олок, э,1 смспт И, . 1,л:О 1, выход которого чсрсз первый диффсрснцпрмю 1 гигй блок подключен ко второ Входу сумматора, выход тахогспсратора через под слсдоватсльно сосдггг 1 сг 1 ыс Второй дггффс -рспц.грующпй блок и шгроговый блок подключен к первому входу элемента 11, через компаратор - ко второму входу элемента И и, непосредственно, и псрвому входу 1 О клгога, Вт 01 гОй г 1 третг 1 г 1 Входы кот 01 гого сосд:шсны соответственно с выходами усилитсл мощности и элемента И.На чертеже прсдстаьлсна структурнасхема следящего привода, содержащего 15 двигатель 1, компаратор 2, ключ 3, элементИ 4, первый дифференцирующий блок 5, усилитель мощности 6, пороговый блок 7, второй диффсрснцируюпий блок 8, блок сряВпенпя 9, 111)сдваритстгьныг мсилитс,гг 10, э 0 сумматор 11, тахогснсратор 12, редуктор 13и исполнительный орган 4.Сущность предложенного привода заключается в том, что гибкая обратная связь Ослгцсствлястся по ндггр 5 гжснпгО мггргвлспия г 5 д пггатслсх или по скорости двигателя В зггвиснмости от Величины и ускорения двига- течя Основным режимом следящего привод. асто является гархгонигсскигй с частотой и мплитудой, изменяющимися в огрени гсн е)Е)7660017 тавитель А, Лащ Корректор Е. Осипов Равва акт ехред Л. Котова пография, пр, Сапунова, 2 Г,1; Заказ 688/14 Изд.309 Тираж 103411 ПО Государственного комитета СССР по делам изобретений113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 45 Подписноекрытий
СмотретьЗаявка
1999871, 15.02.1974
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8618
НАРОДИЦКИЙ ЕФИМ ИОСИФОВИЧ, ШУВАЛОВ ЮРИЙ НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 11/01
Опубликовано: 30.04.1979
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-660017-sledyashhijj-privod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Следящий привод</a>
Предыдущий патент: Способ оптимизации переходного процесса в системе автоматического регулирования
Следующий патент: Следящая система
Случайный патент: Рабочий орган культиватора