Устройство сравенения дискретного регулятора

Союз Советскни Соцналнстнчаскнк РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(21) 2051772/18-2 22) Заявлено 13,0 05 В 1/О исоединением заявки-осударственны и СССР по делам изобретений н открытий, (72) Автор изобретенияСоколовс 1) Заявитель АВНЕНИЯ ДИСКРЕТНОГО РЕГУЛЯТОРА ТРОИ(5 тиикимер,5 Изобретение относится к облас автоматики и вычислительной техн и может быть использовано, напри в дискретных регуляторах скорост электропривода.Известны устройства сравнения, применяемые в дискретных регуляторах 11 и 2.Из известных устройств сравнения дискретных регуляторов наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее ограничительный элемент, триггер, первый вход которого соединен с первым входом устройства, а второй вход - со вторым входом устройства, с управляющим входом первого ключа и через элемент задержки с управляющим входом второго ключа, вход интегрирующего элемента сое- ф динен со входом второго ключа и через первый ключ со входом запоминающего элемента и входами усилителя и дифференцирующего блока, выход усилителя и первый выход дифференцирующего блока подключены соответственно к первому и второму входам элемента перемены структуры, выход которого и второй выход дифференцирующего блока соединены соответственно с первым и вторым выходами устройства, а выходы интегрирующего и запоминающего элементов, выход второго ключа и первый выход триггера соединены с шиной нулевого потенциала 21.недостатком этого устройства сравнения дискретного регулятора является то, что интегральная и пропорциональная составляющие ошибки на его выходе зависят не только от величины ошибки по скорости, но и от величины опорной частоты т и, причем иэ-за неоднозначности характеристики фвход-выход фазового дискриминатора этого устройства при различной опорной частоте выходные сигналы устройства нелинейно зависят от опорной частоты.Поэтому применение данного устройства в регуляторах скорости возможно лишь при малом диапазоне изменения скорости.Цель изобретения заключается в расширении функциональных возможностей устройства сравнения дискретного регулятора.Эта цель достигается тем, что в известное устройство сравнения дискретного регулятора введены импульсно-аналоГовый преобразователь, со/б едоваКорректор ВПодписноекомитета ССи открытийнаб. д,45.Не Составитель Техред З.Фан ни Редактор Г.Веселкина Тираж 1014Государствен елам изобретфа Рауш аказ 2055/42 цИИИПИ по д 113035 Иосквог ника и я ППП Патент г Ужгород ул Проектная,4 и сигнал, пропорциональный самой ошибке, не зависит от т и, Устройство линейно по обоим каналам, причем при большой скоростной ошибке ( Ь( ) сигнал на выход устройства гоступает только с дифференцирующего блока (ста" тический контур регулирования, о регулятор). При работе устройства в режиме малых ошибок по скорости (ь) на выход устройства поступают сигчалы как с астатического контура (вь:хода усилителя 10), так и со статического, В этом режиме устройство рабо" тает в качестве ПИ - регулятора.Использование изобретения позволяет расширить функциональные возможности устройства, стало возможным его применение в регуляторах с большим диапазоном изменения скорости,Устройство сравнения дискретного регулятора, содержащее ограничительный элемент, триггер, первый вход которого соединен с первым входом устройства, а второй вход - со вторым входом устройства, с управляющим. входом первого ключа и через элемент задержки с управляющим входом второго ключа, вход интегрирующего элемента соединен со входом второго ключа и через первый ключ со входом запоминающего элемента и входами усилителя и дифференцирующего блока, выход усилителя и первый выход дифференцирующего блока подключены соответстэенно к первому и второму входам элемента перемены струк" туры, выход которого и второй выход дифференцирующего блока соедичекы соответственно с первым и вторым выходами устройства, а выходы интегрирующего и запоминающего элементов, выход второго ключа и первый выход триггера соединены с шиной нулевого потенциала, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно содержит импульсно- аналоговый преобразователь,. согласующий элемент .и выпрямительный мост, первая диагональ которого подключена к выходам согласующего элемента, а вторая диагональ - ко входу интегрирующего элемента и ко второму выходу триггера, первый вход согла" сующего элемента соединен с первым выходом, а второй вход через ограничительный элемент - со вторым выходом импульсно-аналогового пре" образователя, вход которого подключен ко второму входу устройства.Источники информации, принятые во внимание при.экспертизе1. Автоматика и телемеханика, 19 бб, Р 3.2. авторское свидетельство СССР Р 455317 М. кл. 6 05 В 1/01, 1972