Устройство для управления автооператорными линиями

Сеюа Советских Социалистических Республикщ 658527 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ лнительное к авт. свид-ву -. Кл,05 В 19/1805 В 23/00 с присоединением заявки сударствеииый комите СССР о делям изобретений и открытийата опубликования описания 25047 72) Авто(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯЛИНИЯИИ ПЕРАТОРНЬк 1 И ачен- и ИЛ ме ИЛ эл Предлагаемое устройство относится к области гальванотехники и может быть использовано в автоматизированных системах для управления линиями автооператорного типа, где требуется повышенная надежность и точность позиционного перемещения автооператоров, а также в автоматизированных системах автоматно-механического и сборочного производств.Известно устройство, предназн ное для управления автооператорам линий гальванопокрытий, содержащее блоки программ управления, пульт управления, анализатор загрузки линии и блоки точного и грубого отсчета времени, которые содержат счетчики импульсов11.Однако,это устройство не позволяет осуществлять контроль за пра" вильностъю движения автооператора, а также определять номера неисправных датчиков на рабочих позициях.Йаиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее последовательно соединенные датчики, блок считывания номера позиции, блок Управления автооператором и блок цифровой индикации21. Недостатком указанного устройства является низкая надежность, вызывающая ошибки адресоьания вследствие несрабатывания датчиков и пропуска входных сигналов. Причем вероятность появления указанных, пропусков и возникновения ошибок адресования возрастает при увеличении числа позиций адресования. Эти ошибки приводят к нарушению хода технологических процессов.Целью изобретения является повышение надежности и быстродействия устройства. Эта цель достигается тем, что в устройство введен блок поиска неисправного позиционного датчика, включенный последовательно между блоком считывания номера позиции и блоком цифровой индикации, содержащий последовательно соединенные элемент задержки, первый элемент ИЛИ, триггер, реверсивный счетчик и дешифратор, выходы которого подключены соответственно ко входам второго и третьего элементов ИЛИ, причем выход второго элементаИ соединенс первым входом зле-нта И, а выход третьего элементаИ - с первым входом четвертЬгоемента ИЛИ, второй вход которого658527 10 30 65 подключен к выходу элемента И, второй вход которого соединен с выходом элемента задержки и вторым входом реверсивного счетчика, причемвходы триггера подключены к входублока поиска неисправного позиционного датчика, выход которого сое"динен с выходом четвертого элементаИЛИ,На чертеже представлена блоксхема устройства.Устройство (см.чертеж) состоитиэ блока позиций антооператора 1,содержащего исходную позицию 2 дляавтооператора и рабочие позиции 3,позиционных датчиков 4, расположенных на рабочих позициях 3 вдоль антооператорной линйи, блока считыванияномера позиции 5, блока управленияавтооператором б, блока цифровойиндикации 7 и блока поиска неисправ"ного датчика 8, состоящего изтриггера 9, реверсивного счетчика 10,дешифратора 11, первого элементаИЛИ 12, элемента задержки 13, второгоэлемента ИЛИ 14, элемента И 15,третьего 1 б и четвертого 17 элементов ИЛИ.Устройство работает следующимобразом. В начальный момент работы устройства автооератор находится.на исходной позиции 2 блока позиций 1. При включ нии питания в ренерсивный счетчик импульсов 10 блока поиска неисправного датчика 8 записывается исходное число два, а блок цифровой Ийдикации 7 устанавливается в нулевое остоне, посл чего с блока управления автооператором б посту" пают сигналы на исполнительные ме" ханиэмыавтооператора и приводят его в движение с исходной позиции 2 вперед на одну из рабочих позиций 3 блока позиций 1. На рабочих позициях 3 установлены позиционные датчики 4, выходы которых соединены через первую группу выходов блока считывания номера позиции 5 с блоком управления автооператором б. Последний осуществляет управление автооператором и его адресование на заданные технологической программой рабочие позиции 3.Кроме того, блок управления анто- оператором б управляет работой блока цифровой индикации 7, на первый вход которого поступает сигнал с блока управления автооператором б, при,чвижении автооператора, а на второй - при движении автооператора назад. В первом случае в блоке цифровой индикации 7 происходит суммирование импульсов, поступающих с выхода блока поиска неисправного датчика 8, во втором - вычитание импульсов, при этом как суммирование импульсов, так и их вычитание сопровождается записью в блоке цифровой индикации 7 порядкового номера рабочей позиции 3,Вторая группа выходов блока считывания номера позиции 5 соединена с блоком поиска неисправного датчика 8, причем на перные входы триггера 9 и первого элемента ИЛИ 12 поступают сигналы при нозбуждении автооператором позиционных датчиков 4, имеющих при их сквозной нумерации нечетные номера, а на вторые нходы триггера 9 и первого элемента ИЛИ 12 поступают сигналы при возбуждении автооператором позиционных датчикон 4, имеющих четные номера.При движении автооператора с исходной позиции 2 вперед возбуждается позиционный датчик 4 первой(нечетной) рабочей позиции 3 и его выходной сигнал через блок считывания номера позиции 5 поступает на первый вход триггера 9 и переключает его н состояние "Вычитание, а через первый вход первого элемента ИЛИ 12 и элемента задержки 13 - насчетный вход реверсивного счетчика10, н связи с чем иэ исходногочисла два, записанного ранее н реверсивном счетчике 10, вычитается единица. В результате в ренерсинномсчетчике 10 остается записанной единица, что соответствует нахождениюавтооператора на нечетной рабочейпозиции 3. При этом запись н реверсивном счетчике 10 единицы приводит к возбуждению выходы дешифратора 11, соединенного с выходом ренерсинного счетчика 10. Одновременно сигнал с выхода элемента задержки 13 поступает на первый вход элемента И 15,на второй вход которого поступаетсигнал с выхода нторого элемента ИЛИ14, на первом входе которого имеется сигнал с выхода дешифратора 11.Выходной сигнал элемента И 15 через второй вход четвертого элемента ИЛИ17 поступает на третий вход, блокацифровой индикации 7, н котором регистрируется единица, что соответствует нахождению автооператора напервой рабочей позиции. При дальнейшем движении автооператора вперед возбуждается позиционный датчик 4 второй (четной) рабочей позиции 3 и его сигнал через блок считывания номера позиции 5 поступает на второй вход триггера 9 и переключает его в положение 1 Сложение,а через второй вход первого элемента ИЛИ 12 и элемент задержки 13 поступает на счетный вход реверсивногосчетчика 10, в результате чего в немзаписывается число дна, что соответствует нахождению автооператорана четной рабочей позиции. При этом запись в реверсивном счетчике 10числа два приводит к возбуждению следующего выхода дешифратора 11. Од658527 5 10 15 20 25 Формула изобретения 35 40 45 50 55 60 65 новременно сигнал с выхода элемента 13 поступает на первый вход элемента И 15, на второй вход которого поступает сигнал с выхода второго элемента ИЛИ 14, на втором входе которого имеется сигнал со второго выхода дешифратора 11, так как в реверсивном счетчике 10 записано число два. Выходной сигнал элемента И 15 по описанной выше цепи поступает на блок циФровой индикации 7, ,в котором регистрируется число дна, соответствующее нахождению автооператора на второй рабочей позиции 3,При прохождении антооператором в прямом направлении третьей и всех последующих нечетных рабочих позиций 3 триггер 9 переключается в состояние Вычитание, н реверсивном счетчике 10 записывается единица, а в в блоке цифровой индикации 7 регистрируются в прядке возрастания нечетные номера рабочих позиций 3.Аналогично при прохождении авто- оператором четвертой и всех последующих четных рабочих позиций 3 триггер 9 переключается в состояние Сложение, в реверсивном счетчике 10 записывается число дна, а в блоке цифровой индикации 7 регистрируются в порядке возрастания четные номера рабочих позиций 3.При движении антооператора в обратном направлении, т.е. к его исходной позиции 2 блока позиций 1, устройство работает аналогичным образом. Отличие состоит только в том, что на первом входе блока цифровой индикации 7 сигнал, соответствующий движению антооператора вперед, отсутствует,а на его второй вход поступает сигнал с блока управления антооператором 6, соответствующий движению автооператора назад, в связи с чем блок цифровой индикации 7 будет производить .регистрацию номеров рабочих позиций 3 или номеров позиционных датчиков 4 в порядке их убывания.При отказе позиционного датчика 4, например, на нечетной рабочей позиции 3 блока позиций 1, триггер 9 не переключится в состояние фВычитание и в реверсивном счетчике импульсов 10 останется записанным число два, к которому добавится единица на следующей четной рабочей позиции 3. Таким образом, в реверсивном счетчике 10 будет записано число три, в результате чего на третьем выходе дешифратора 11 появится сигнал, который через первый вход третьего элемента ИЛИ 16 и первый вход четвертого элемента ИЛИ 17 поступит на блок цифровой индикации 7 для регистрации нечетного номера неисправного датчика. При этом сигнал с выхода третьего элемента ИЛИ 16 используется для останова автооператора. При отказе позиционного датчика 4 на четной рабочей позиции блока позиций 1 триггер 9 не переклкчится в состояние Сложение и н реверсивном счетчике 10 останется записанной единица, из которой на следующей нечетной рабочей позиции 3 вычитается единица. В результате в ренерсивнор счетчике 10 будет записан ноль, поэтому на четвертом ныходе дешифратора 11 появится сигнал, который через второй вход третьего элемента ИЛИ 16 и первый вход четвертого элемента ИЛИ 17 поступит на блок цифровой индикации 7 для регистрации четного номера неисправного датчика. Кроме того, сигнал с выхода третьего элемента ИЛИ 16 используется для оста" нова антоопсратора.Использование предлагаемого устройства в автоматизированных системах для управления антооператорными линиями позволяет устранить ошибки адресования антооператора, обусловленные отказом датчиков, и связанные с ними нарушения технологических процессов, а также даетвоэможность оперативно обнаруживать и устранять неисправности в системе. 1. Устройство для управления автооператпрными линиями, содержащее последовательно соединенные позиционные датчики, блок считывания номера позици, блок управления автооператором и блок цифровой индикации, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью понышения надежности устройстна, в него введен блок поиска неисправного позиционного датчика, включенный последовательно между блоком счиывания номера позиции и блоком цифровой индикации. 2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, блок поиска неисправного позиционного датчика содержит последовательно соединенные элемент задержки, первый элемент ИЛИ, триггер, ренерсинный счетчик и дешифратор, выходы которого подключены соответственно ко входам второго и третьего элементов ИЛИ, причем выход второго элемента ИЛИ соединен с первым входом элемента И, а выход третьего элемента ИЛИ- с первым входом четвертого элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу элемента И, второй вход которого соединен с выходом элемента задержки и вторым входом реверсивного счетчика, причем входы триггера подключены к входу блока поиска неисправного позиционного датчика, выход ко527 1, Авторское М 476334, кл. Ь2, Авторское М 484266, кл. З Составитель В.КомаровРедактор Н.Веселкина Техред З.фанта Корректор В.Синицкая Подписное венного комитета ССС ретений и открытий шская наб. д.45 Тираж 1014И Государсделам изоЖс Ра 5/42ЦНИ Эака 113035 Москв ент, г.Ужгород, ул.Проектная,4 лиал ППП торого соединен с выходом четвертогоэлемента ИЛИ.Источники информации, принятыево внимание при экспертизе свидетельство СССР23 В 5/68, 1972.свидетельство СССР23 В 5/68, 1972,