Система для управления приводами гравиметра

Сеюз Севетсиик Сециапнетичееыик РеаубпииОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 4 уф3ЕВ(23) ПриоритетГосударственный комитет СССР но делам изобретений н открытий(088.8) Дата опубликования описания 2504.79 0.Н.Ваханов, Ь.И.Иванов, В.Н.Наумов, Л,Д.Немцови Б.С.Романов Геленджикское отделение Научно-исследовательского института морской геофизики(54) систеил для упРлвленин пРиводьми ГРАВИМЕТРАИзобретение относится к областиавтоматики, а конкретнее - к автоматизации измерений с гравиметрами,предназначенными для дискретныхнаблюдений.Известные системы измерений сгравиметрами требуют участия оператора в процессе измерений, вручнуюили на расстоянии управляющего из"мерительным приводом маятника гравиметра или перестраивающего диапа"зон измерений (11 и (2,Известна система управления приводами-, содержащая фотоэлектрический 1 о датчик положения маятника, выход которого подключен ко входу предварительного усилителя, потенциометрический датчик угла поворота микро" метрического винта, усилитель мощности, два двигателя, валы которых механически соединены с фотоэлектрическим датчиком положения маятника, а вал первого двигателя - с потенциометрическим датчиком угла поворота микрометрического винта и двумя концевыми выключателями 3,Известные системы имеют недостаточную точность управления приводами гравиметра. Целью изобретения является повышение точности системы.Поставленная цель достигается тем, что известная система для управления приводами гравиметра дополнительно содержит логические элементы ИЛИ, ЗАПРЕТ, два триггера, два реле, три логических элемента И, нуль-орган, ко входу которого через размыкающие контакты первого реле подключена обмотка управления первого двигателя, через замыкающие контакты первого реле - обмотка управления второго двигателя и непосредственно подключен выход усилителя мощности, ко входу которого через раэмыкающие.контакты второго реле подключен выход предварительного усилителя и через замыкающие контакты второго реле - выход потенциометрического датчика угла поворота микрометрического винта, выход нуль- органа соединен с первыми. входами первого и второго логических элементов И, выходы которых подключеиы соответственно к первым входам первого и второго триггеров, йервый выход первого триггера соединен с .первым входом логического элемента ЗАПРЕТ и со вторыми входами первогологического элемента И и второготриггера, выход которого подключенк первому входу третьего логическогоэлемента И и ко вторым взводам второгологического элемента И и логическогоэлемента ЗАПРЕТ, выход которого соединен с обмоткой второго реле, второй 5выход первого триггера подключен ковторому входу третьего логическогоэлемента И, выход которого соединен .с обмоткой первого реле, а замыкающиеконтакты обоих концевых выключателей 10через логический элемент ИЛИ подключены ко второму входу первого триггера. На чертеже представлена система для управления приводами гравиметра. 15 Система включает фотоэлектрический датчик 1 положения маятника, потенциометрический датчик 2 угла поворота микрометрического винта, прецварительный усилитель 3, усилитель 20 мощности 4, двигатели 5 и б, установленные соответственно на приводах компенсационного и диапазонного устройства. Система содержит концевые переключатели 7,8, установленные на приводе компенсационного устройства и включенные на входы логического элемента ИЛИ 9, выход логического элемента ИЛИ подсоединен на второй вход триггера 10, а первый выход триггера 10 соединен со вторым входом триггера 11, с первым входом логического элемента ЗАПРЕТ 12 выход которого соединен с обмоткой реле 13 с контактами 13,и со вторым вхоцом логическдго элемента И 14; пер вые входы логических элементов И 14 и 15 соединены с выходом нуль-орган 16, выходы логических элементов И 14 и 15 включены соответственно на первые входы триггеров 10 и 11, 40 первый выход триггера 11 одновременно соединен со вторым входом логического элемента И 15, со вторым входом логического элемента ЗАПРЕТ 12 и с первым входом логического элемента И 17, выход которого включен на обмотку реле 18 (с контактами 184.), второй вход логического элемента И 17 соединен со вторым выходом триггера 10.50Система работает следующим обра,.зом.За нормальное, исходное положение принжсаем такое, когда маятник гравиметра находится не в горизонталь 55 ном (не в нулевом) положении, но может быть выведен в горизонт приводом компенсационного устройства. В этом случае система работает на привод компенсационного устройства (см.таблицу истинности логики, положение -"),Сигнал от фотоэлектрического датчика 1 поступает соответственно черезконтакты реле 13 и 184 (обмотки которых при этом находятся в обесточенном состоянии) к предварительномуусилителю 3 и к усилителю мощности 4,От усилителя мощности сигнал поступает на двигатель 5, С целью исключения ложного срабатывания реле 13и 18 при сбое триггеров 10 и 11логический элемент И 17 и логический элемент ЗАПРЕТ 12 выдают сигналысрабатывания только при единственномзначении таблицы истинности логики.В случае выхода компенсационногоустройства из диапазона срабатываетодин из концевых переключателей 7,8и через логический элемент ИЛИ 9опрокидывает триггер 10 в положение1-0. Код 1 с первого выхода триггера10 поступает на вход логического элемента ЗАПРЕТ 12, вызывая срабатываниереле 13, контакты 13,( которого включают потенциометрический датчик 2, навход усилителя мощности 4. Одновременно код 1 поступает на вход логического элемента И 14,(см.таблицу истинности логики, положение 11).После вывода. компенсационного устройства в среднее положение нуль-орган 16 выдает сигнал на вход логического элемента И 14, которыйвозвращает триггер 10 в исходноеположение 0-1, что приводит к отключению обмотки реле 13, контакты 134которого при этом вновь подключаютпредварительный усилитель 3 фотоэлектрического датчика 1 на входусилителя мощности 4 и вызываетсрабатывание триггера 11 в положение 1-0. Код 1 с первого выходатриггера 11 поступает на вход логического элемента И 17, открываяего и вызывая срабатывание реле 18контакты 184 которого подключаютдвигатель б привода диапазонного устройства на выход усилителя мощности 4, одновременно код 1. поступаетна вход логического элемента И 15.После вывода маятника в горизонтприводом диапазонного устройствануль-орган 16 выдает сигнал на входлогического элемента И 15, которыйвозвращает триггер 11 в положение1-0, выключая обмотку реле 18,контакты 18( которого подключают двигатель 5 на выход усилителя мощности4. Таким образом, система оказываетсяприведенной в нормальное исходноеположение.658403 Таблица истинности логики Положение 1 Положение Положение 1 П Наименование Логический элемент ИЛИ (9) ХХ У Х ХгУ ХХУ 0 0 0 О О О1 О 1 Триггер (10) АВОО АВОО АВОО 0100001 АВООАВООО О О 1 0 О О 1 1 0 1 0 Логическийэлемент ХХУ Х ХууШ 1 0 О 000 ЗАПРЕТ (12) Логический элементИ (14) О 0 0 О 1 О 000 111 100 ХХУ ХХгУ Логический х 1 хду элементИ (15) 0 0 0 000010 Логическийэлемент хху Х. Хгу Х ХгУ 000 1 1 1 0 1 С И (17) Реле (13) выключено в ык люче но включено выключено включено. 50 Формула изобретения Реле (18) выключено Наличие в гравиметре системы для 35 управления приводами компенсационного и диапазонного устройств исключает оператора вообще из процесса управления маятником прибора на любойстадии измерений и таким образом 40 исключает субъективные ошибки,неизбежные при ручном или дистанционном управлении. Кроме того, система для управления приводами гравиметра исключает необходимость кабельной 45 связи при наблюдениях с донными гравиметрами, а также позволяет использовать гравиметры при работе в труднодоступных районах. Система для управления приводами гравиметра, содержащая фотоэлектрический датчик положения маятника, вы ход которого подключен ко входу предварительного усилителя, потенциометрический датчик угла поворота микрометрического винта, усилитель мощности, два двигателя, валы которых механически соединены с фотоэлектрическим датчиком положения маятника, а вал первого двигателя - с потенциометрическим датчиком угла поворота микрометрического винта и двумя концевыми выключателями,о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с цельюповышения точности системы, она содержит логические элементы ИЛИ,ЗАПРЕТ, два триггера, два реле, трилогических элемента И, нуль-орган,ко входу которого через размыкающие контакты первого реле подключенаобмотка управления первого двигателя,через замыкающие контакты первогореле - обмотка управления второгодвигателя и непосредственно подключен выход усилителя мощности, ковходу которого через размыкающие контакты второго реле подключен выходпредварительногО усилителя и череззамыкающие контакты второго релевыход потенциометрического датчикаугла поворота микрометрическоговинта, выход нуль-органа соединен спервыми входами первого и второгологических элементов И, выходы которых подключены соответственно к первым входам первого и второго триггеров, первый выход первого триггерасоединен с первым входом логического элемента ЗАПРЕТ и со вторымивходами первого логического элемента И и второго триггера, выход которого подключен к первому входутретьего логического элемента И ико вторым входам второго логического элемента И и логического элемента ЗАПРЕТ, выход которого сое,Петко 1(ор ставитехред овинска кто едактор Э,Губи к одписноекомитета Си открытийнаб.с д.45 аиЬз 2038/3 Тираж ЦНИИПИ Госуд по делам Москва, Жарственног зобретений Раушская ектная,ород, ул Филиал ппп Пате динен с обмоткой второго реле, второй выход первого триггера подключен ко второму входу третьего логического элемента И, гыход которого соединен с обмоткой первого реле, а замыкающие контакты обоих концевых выключателей через логический элемент ИЛИ подключены ко второму входу первого триггера.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Веселов К.Е, и др. Гравиметрическая разведка. М., Недра, 1968, с;,80-100, 110-154. 2.Сборник У 11 Всесоюзная научнотехническая конФеренция. Львов., 1972, М., 1972, с.27-28. 3. Николаев П.В. и др. Фотоэлектрические следящие системыЛ О изд. Энергия, 1969, р с, 102-106, рис,56.