Устройство для программного управления

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сфез Сфвфтсииа Сфцианистичесииа Республик(б 1) М. Кл. О 05 В 19/18 Государстаениын аомнтет сссР оо делам изобретений н отнрытнй(088.8) Опубликовано 050479 Бюллетень 11 з Дата опубликования описания 050479(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к области автоматики н может быть использовано в частности для управления транспортным механизмом гальваноавтомата .по заданной программе.Известно устройство для автоматического управления транспортным механизмом, содержащее блок адресов ячеек, блок считывания адреса, блок преобразования кода, блок адресования, блок сигнала останова, блок определения положения транспортного мехниэма, блок определения направления движения транспортного механизма, исполнительный блок, модель рядов ячеек и блок переключения модели.рядов ячеек (11, Это устройство имеет, низкую надежность вследствие появления ложных импульсов, вызываю.щих ошибки адресования. Причем с увеличением числа ячеек адресования вероятность возникновения случайных ошибок возрастает.Наиболее близким решением из известных является устройство для программного управления, содержащее .последовательно соединенные позиционный датчик, элемент ИЛИ, первый .элемент И, блок сравнения и блок управления приводом, блок ввода програьиы,подключенный к блоку сравнения, триггер и счетчик, соединенные с первым элементом И (21Недостатком укаэанного устройства является его низкая надежность.Целью настоящего изобретения является повышение надежности устрой" ства. Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены генератор импульсов и последовательно соединенные преобразователь кода, компаратор, дешиФратор и,второй элемент И, выход которого подключен через триггер к преобразователю кода, первому элементу И и дешифратору, а другой вход через генератор импульсов и блок управления приводом - к первому и второму выходам блока сравнения, второй и третий выходы которого соединены с первым и вторым входами преобразователя кода, выход генератора импульсов через счетчик подключен к другому входу компаратора, а второй выход дешифратора соединен со вторым входом элемента ИЛИ.На чертеже представлена блок-схема устройства.56024 10 40 45 60 з 6Устройство содержит позиционный датчик 1, элемент ИЛИ 2, первый элемент И 3, триггер 4, счетчик 5, блок 6 сравнения, блок 7 ввода программы, блок 8 управления приводом, генератор 9 импульсов, преобразователь 10 кода, компаратор 11., дешифратор 12 и второй элемент И 13.Устройство работает следующим образом.При движении транспортного механизма в любом направлении позиционный датчик 1 вырабатывает в момент прохождения путевого упора импульс, который через первый вход элемента ИЛИ 2 поступает на первый вход элемента И 3, на второй вход которого поступает сигнал с выхода триггера 4,При этом сигнал, равный единице, на втором входе элемента И 3 появляется по времени раньше, чем появляется сигнал на его первом входе 20 и сохраняется в течение небольшого промежутка времени до появления импульса на первом входе. Максимально возможное значение этого промежутка времени названо зоной ожидания позиционного импульса, формирование которой осуществляется триггером 4. Передняя граница зоны ожидания позиционного импульса соответствует нахождению транспортного механизма на некотором расстоянии от путевого уйора, если отсчет вести по ходу движения транспортногб механизма, а задняя - после путевого упора. При нахождении транспортного механизма за пределами эоны ожидания позиционного импульса сигнал на втором входе элемента И 3 равен нулю, Ширина эоны ожидания позиционного импульса для каждого путевого упора может быть различной.Наличие сигналов на обоих входах элемента И 3 приводит к формированию сигнала на его выходе, который поступает на первые входы триггера 4, счетчика .5 и блока 6 сравнения, причем триггер 4 переключафтся в состояние, когда на его выходе сигнал становится равным нулю, счетчик 5 сбрасывается в исходное нулевое состояние, а в блоке 6 сравнения изме няется на единицу значенщ двоичного к-разрядного числа, представляющего собой код текущего адреса транспортного механизма. На второй вход блока 6 сравнения поступает изблока 7 вво да программы код адреса следования транспортного механизма, представляющий также двоичное к-разрядное число, который сравнивается с кодом текуще,го адреса, При этом, если указанные коды имеют одинаковые значения, то на первом выходе блока 6 сравнения возникает сигнал в виде единицы, который поступает на блок 8 управления приводом транспортного механизма и останавливает его. Если код теку щего адреса меньше кода адреса следования, то на первом и втором выходах блока 6 сравнения сигналы равнынулю. Такое сочетание сигналов воспринимается блоком 8 управленияприводом в виде команды транспортному механизму для перемещения вперед,Если код текущего адреса большекода адресаследования, то на первомвыходе блока 6 сравнения сигнал равен нулю, а на втором - единице, чтосоответствует команде транспортномумеханизму для перемещения назад. Припоступлении команды для движениятранспортногомеханизма вперед илиназад происходит одновременно запускгенератора 9 импульсов, который отключается, если транспортный механизмостанавливается,В преобразователе 10 кода, на первый вход которого поступает двоичныйсигнал с выхода триггера 4, на второйвход - двоичный сигнал со второго выхода блока 6 сравнения, а на третийвход - код текущего адреса транспортного механизма с третьего выхода блока б сравнения, формируется %+2) -разрядное число, при этом первый(младший) разряд %+2)-разрядногочисла формируется с помощью сигна-.ла, поступающего с выхода триггера4, второй разряд - с помощью сигнала, поступающего со второго выходаблока 6 сравнения, а остальныееразряды представляют код текущегоадреса транспортного механизма, Преобразователь 10 кода осуществляет.операцию преобразования кода Я+2)разрядного числа в код нового р-разрядного числа,который соответствуетпередней или задней границе зоныожидания позиционного импульса. Приэтом, если сигналы с выхода триггера4 и второго. выхода блока 6 сравнения равны нулю, то код %+2)-разрядного числа преобразуется в код р-разрядного числа, соответствующего передней границе зоны ожидания позиционного импульса для путевого упора,расположенного справа от транспортного механизма, т.е. при его движении"вперед, Если эти сигналы равнысоответственно единице и нулю, токод В+2) -разрядного числа преобразуется в код р-раэрядного числа,соответствующего задней границе тойже зоны ожидания позиционного импульса. В случае, когда сигналы с выходатриггера 4 и второго выхода блока 6сравнения равны соответственно нулюи единице, то .код (1+2) -разрядногочисла преобразуется в код р-разрядно."го чйсла,соответствующего переднейгранице зоны ожидания позиционногоимпульса для путевого упора,расположенного слева от транспортного механизма,т.е.при его движении назад.Наконец,еслн эти сигналы равны единице,токод (+2)-разрядного числа лреобразу6560 О ЬГенератор 9 импульсов, который запускается с помощью сигнала, поступающего на его вход с блока 8 управления приводом в момент, соответствующий началу движения транспортного 15 меха%изма, вырабатывает последователь. - ность мехпозиционных импульсов, причем цена каждого импульса равна единице расстояния, а их общее количество пропорционально. расстоянию, пройденному . транспортным механизмом. Эти импульсы поступают для подсчета на второй (счетный) вход счетчика 5 импульсов, поэтому на его выходе появляется код р-разрядного двоичного числа, Этотфкод поступает на второй вход компаратора 11. Если этот код равен коду передней границы зоны ожидания позиционного импульса, поданного на первый вход компаратора 11, то на его вы О ходе появляется сигнал в виде единицы, который посупает на. второй вход дешифратора 12, на первом входе которого в этот момент имеется с выхода триггера 4 сигнал, равный нулю. Указанное сочетание входных сигналов воспринимается дешифратором 12 таким образрм, что на его выходе, подключенном к первому входу элемента И 13, появляется сигнал, равный единице. яа втором входе элемента И 13 также име ется сигнал от генератора 9 импульсов, поэтому на выходе элемента И 13 возникает сигнал, который переключает триггер 4 в состояние, когда на его выходе устанавливается сигнал едини ца, который подготавливает по второму входу блок 3 совпадения к работе Теперь, если на первый вход блока 3 совпадения поступит позиционный импульс, то он произведет описанные 50 выше операции в триггере 4, счетчике 5 импульсов и в блоке 6 сравнения, т.е. триггер 4 переключается в состояние, когда на его выходе сигнал становится равным нулю, счетчик 5 импульсов срабатывается в исходное нулевое состояние, а в блоке 6 сравнения изменяется на единицу значение текущего адреса транспортного механизма. Формула изобретения 60 65 ется в код р-разрядного чнсла,соответ- ствующего задней границе той же зоны ожидания поцизионного импульса.Код передней или задней границы зоны ожидания позиционного импульса поступает на первый вход компаратора 11.Матрица преобразования преобразователя 10 кода выбирается в зависимости от расстояний между упорами, которые могут быть как постоянными, так и переменными. В случае, когда блок 3 совпаденияподготовлен к работе, но перед появ.лением импульса позиционного датчика1 поступит достаточно мощный сигналпомехи, то он будет воспринят блоком3 совпадения как позиционный импульс. 24 6.однако сбоя в работе устройства от позиционного импульса не произойдет, так как блок 3 совпадения после прохождения сигнала помехи будет закрыт по второму входу сигналом,равным нулю до подхода транспортного механизма к следующему путевому упору.В случае, если позиционный датчик 1 не срабатывает, то, в связи с тем, что на первом входе преобразователя 10 кода имеется в этот момент с выхода триггера 4 сигнал ,равный единице, произойдет сравнение кодов в компараторе 11 до .задней границы зоны ожидания позиционного импульса. В этом случае на первом и втором входах дешифратора 12 появятся сигналы, равные единице, что приведет к возникновению сигнала на , его выходе, подключенном ко второму входу элемента ИЛИ 2. Этот сигнал через элемент ИЛИпоступает на первый входблока 3 совпадения и воспоринимается им как сигнал от позиционного датчика 1. Поэтому сбЬя в работе устройства также не произойдет. Использование предлагаемого устройства, обладающего высокой помехо" зЭщищенностью и надежностью в работе, обеспечивает воэможность программного управления транспортным механизмом гальваноавтомата с различным шагом перемещения между путевки упорами, при этом позволяет устранить ошибки адресования транспортного механизма, обусловленные отказом позиционного датчика или появлением сигналов помехи, и избежать нарушения хода технологического процесса. Устройстводля программного управления содержащее последовательно соединенные позиционный датчик, элемент ИЛИ, первый элемент И, блок сравнения и блок управления приводом, блок ввода программы, подключенный к блокусравнения, триггер и счетчик, соединенные с первым элементом И, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены генератор импульсов и последовательно соединенные преобразователь кода, компаратор, дешифратор и второй элемент И, выход которого подключен через триггер к преобразователю кода, первому элементу И и дешифратору, а другой вход через генератор импульсов и блок управления приводом - к первому н второму выходам блока сравнения, второй и третий выходы которого соединены с первым и вторым входами преобразователя кода, выход генератсра импульсов через счетчик подключен к другому входу компаратора, а второй656024 в 1. Авторское свидетельство СССР 9360666, кл. С 06 Р 15/50, 15 04.69. 2. Авторское свидетельство СССР В 4744 ВО, кл. 6:65 0 60/00, 2905.72, выход дешифратора соединен со вторыевходом элемента ИЛИ.Источники информации, принятыево внимание при экспертизе Составитель В.КатасоновРаэва Техред Л.Алферова Корректор И.РяшРедак Заказ 1517/37 1014арственнагизобретениЖ, Раушс илиал ППП Патентф, г.Укгород, ул. ная,Тир ЦНИИПИ Тос по делам 3035, Москв