Система числового программного управления

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистических Республик. свид-в 1) М. Кл 0409/18-21 ч/18 соединением заявки В Госу твеннмй комитетСССРм изобретенийоткрытий рите Д 1 821.50 . 55 (088. летень М; ания 25,04.7 Опубликовано 2 5.04.7 Дата опубликования 72) Авторы изобретен Л.В,Крюк Ор на Труд иссл го Красного 3 вательский ин тальныйущих ени эксперимтут металлср Заявитель танков(54) СИС ИСЛОВОГО ПРОГРЛММНОГО УПР аИзобретческому уптемам числоления станным приводом,Известна система числоного программного управления (ЧПУ) шаговымприводом, содержащая стандартноестарт-стопное внодное устройстводля считывания информации, блоК имяти, главный делитель частоты,генератор тактовых импульсов, кодовый генератор, триггер управления,узел реверса, блоки управления шаовыми двигателями, шаговые двигаели и схемутактового сдвига 11.Однако зта система ЧНУ не обеспечивает контроля неисправностейузлов шагового привода при ускоренных и реверсивных перемещениях,что может привести к аварии станка.Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемой являетсясистема, содержащая последовательносоединенные блок считынания, входной регистр, коммутатор входной информации, один выход которого черезшифратор команд связан с арифметическим блоком, второй выход которого связан с блоком индикации; пульт ение относится к антомати равлению, а именно к сисвого программного упранками и агрегатами с шаго.Рсзинсв и В.А,Якунин оператора, соединенный с выходнымрегистром, соответствующий выходкоторого через блок контроля входнойинформации связан с блоком считывания; коммутатор выходной информации, вход которого соединен с соответствующим выходом арифметическогоблока, а выход - с обмотками управления шагового двигателя 2,Эта система не обеспечивает защиты от внезапных остановок шагового привода, что может привести кавариям станка.Целью изобретения является повы 1 ф шение надежности системы,Указанная цель достигается тем,что н систему числового программногоуправления, содержащую последовательно соединенные блок контроля вхсд -ф ной информации, блок считынания,нхбдной регистр, коммутатор входнойинформации и блок индикации, псследонательно соединенные шифратор команд, арифметический блок и коммутатор выходной информации, а такжепульт оператора, выход которогосоединен со вторым входом входногорегистра, второй выход которого подключен к входу блока контроля входнойЗО информации, второй выход арифметичесб 58529 Формула изобретения Ц 11 ИИПИ Заказ 2055/42Тираж 1014 Подписное атент, г,ужгород, ул. Проектная, 4 Фили аа кого блока подсоединен ко второму входу блока считывания, а третий выход - ко второму входу блока индикации, введены последовательно соединенные датчик знака перемещения двигателя и блок контроля знака перемещения двигателя, выход и второй 5 вход которого подключены ко нторому ко второму входу и четвертому выходу арифметического блока соответственно.на чертеже приведена, структурная 10 схема системы.Система ЧПУ содержит связанные между собой блок считынания 1, входной регистр 2, пульт оператора 3, блок контроля входной информации 4, коммутатор входной информации 5, шифратор команд 6, арифметический блок 7, блок индикации 8, коммутатоо выходной информации 9, датчик 10 эна" ка перемещения двигателя и блок 11 контроля знака перемещения двигателя.Система работает следующим образом.Входная информация о перемещениях и технологических командах поступает с блока 1 в регистр 2 В него же с пульта 3 подается;корректирующая информация о вылете инструмента коррекции скоростй вращения шпинделя, режимах работы системы и т.д. 3 О С регистра 2 коммутатор 5 распределяет информацию на блок 8 и шифратор 6. Числовая информация о перемещениях поступает из шифратора 6 н блок 7, откуда после соответствующей об работки в виде последовательностиимпульсов сигналы поступают в коммутатор 9, который приводит в движение двигатель шагоных подач на станке, Одновременно блок 7 40 Формирует и посылает в блок 11 сигнал о заданном направлении перемещения. Кроме того, в этот блок поступает сигнал от датчика 10 о Фактическом направлении перемещения двигателя. Эти сигналы сравниваются в блоке 11. Если заданное направление перемещений и Фактическое не совпадают, то блок 11 вырабатывает анарийный сигнал, который поступает н блок 7, где вырабатывается команда на остановку шагового двигателя.Введение в систему ЧПУ контроля перемещения двигателя позволяет исключить в процессе эксплуатации станков с ЧПУ аварии, снязанные с самопроизвольным реверсом и внезапным останоном шагового двигателя, Следовательно, повышается надежность н работе станков с ЧПУ, снабженных шаговым приводом подач. Система числового программногоуправления, содержащая последовательно соединенные блок контролявходной информации, блок считывания,входной регистр, коммутатор входнойинформации и блок индикации, последовательно соединенные шифратор команд, арифметический блок и коммутатор выходной информации, а такжепульт оператора, выход которого соединен со вторым входом входного регистра, второй выход которого подключен к входу блока контроля входной информации, второй выход ариф"метического блока подсоединен ковторому входу блока считывания, атретий выход - ко второму входу блока индикации, о т л и ч .а ю щ а я с ятем, что, с целью повышения надет, -ности системы, в нее введены последовательно соединенные датчик знакаперемещения двигателя и блок контро"ля знака перемещения днигателя, выход и второй нход которого подключены ко второму входу и четвертому выходу .,рифметического блока соответст"ненно,Источники информации, принятыено внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 230933, М.кл. 6 05 В 19/14, 1966.2. Авторское свидетельство СССРР 448435, М,кл. С 05 В 19/18, 1972,