Релейная система автоматического регулирования

Союз Советскм Социалмсткцесккх РеспублнкОП ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДОЗЛЬСТВУ н,657408(6) Дополнительное к авт. сена-ву ЗаЯвлено 06,04,77(21) 2473842/18 2 М, К В 11/16 единением заявки Оеяйрстеенньй ееСССРее делам мзебретек еткрнтем ритет Опубликовано.1 5,04.79.Бюллетень . 14 Дата опубликования описания 17.04,792) Авторы изобретени Н, Лорогов и С,вайко 71) заявнтел РЕГУЛИРОВАН Я 4) РЕЛЕЙНАЯ СРСТЕМА АВТОМАТИЧЕС выходозации,дному и Изобрете томатическо быть испопь мообработке ного матери попьзования пения компоИзвестнь генер адатчико аний пинепключен ход интеграт ия и может го регупиров зовано, напр формируемо апа и предна в оборупова зиционных м мер, при теро композиццон значено ппя цс в сумм ионапьцого пре источником натора, а другой вхоаобразоватепя соединпряжения 21,Недостатком тако цзготовв,автомаенные на ств ре- опебаии дп териа й системы явпя репейные системыгупирования, построи инвариантных своГ высок еског изменении коэффПель изобрвыщении точи ния заключае мы, работаюш име 1.близкой поанному изо та цель хнической етению являстему введены коммутатор и фазометр, один вход которого присоединен к выхопу фипьтра, другой - к выхопу генератора колебаний пинеаризации, а выход - ко входу коммутатора, другой вхоп которого присоединен к выходу функццонап ного преобразоватепя, а выход - ко второму входу сумматора.На чертеже приведена блок-схема предлагаемой системы.Релейная система автоматического регупирования содержит обьект регуходом вход к ь оторого подкцЮчен к выходу сумма тора, а управпяюший вход - к входу интегратора, к одному из входов блока функционального преобразователя и через фильтр - к выходу элемента сравненця, входы которого соединены с датчиком,использован пейной сист тельном реНаибопе сушности к ся репейная гупирования устройство,ние относится к технике авсистема автоматического ресодержашая исполнительное вход которого соединен с выного эпемента, сигнальный ть регудирования прициента передачи обьекта ости регулирования. стигается тем, что в сипирования 1, испопнитепьиое устройство2, репейный элемент 3, сумматор (например реле) 4, коммутатор (напримерваговый исквтепь) 5, функциональныйпреобразоватепь (например амппитудный 5детектор, делитель и системы репейныхэлементов) 6, источник напряжения 7,интегратор 8, фазометр 9, эпемент сравнения 10, датчик 11, задатчик 12 генератор колебаний пиневризации 13, 10фипьтр 14.Регулирующее воздействие нв объектосушествпяет исполнительное устройство2 по сигналам, поступающим на его входс контактов и обмотки релейного эпемента 3.На контакты реле 3 поступает сигнапс источника 7, преобразованный в бпоке 6 и коммутаторе 5,На обмотку реле 3 сигпап поступает 0через фильтр 14 с элемента сравнения 10.Сигнап с эпемента сравнения 10 формируется в виде соотношения или разности сигнапов с датчика 11, задатчика 12и копебаний с генератора 13,фипьтр 14 используется дпя обеспечения требуемой амппитуды копебвний наобмотке репе 3 и реализуется, например,как узкополосный на частоте колебанийсистемы,Колебания с генератора 13 пиневризуют характеристику реле 3.За счет присоединения интегратора 8параппепьно репе 3 обеспечивается поуправляющему сигнапу инвариантностьсистемы к изменению постоянной времени дпя объекта первого порядка,Системы репейных элементов преобразоватепя 6 построены в соответствии40с алгоритмами корректирования выходногонапряжения репе 3, рассчитанными по заданным требованиям к точности системыдпя фиксированных значений коэффициентапередачи и изменении постоянной времениобъекта. Управпение в соответствии с45указанными алгоритмами осуществляетсячерез обмотки систем репейных эпементов сигналом с фипьтра 14, преобразованным детектором в бпоке 6.50Напряжение с источника 7 рвспредепяется в преобразоватепе 6 с помощьюделителя по контактным группам системрепейных эпементов,Сигнап с фазометра 9 зависит от раз 55ности Фаз копебвний в системе и с генервтора 1 3, Эта разность фвз, в свою очередь, зависит от коэффициента передачи объекта. Сигналом с фвзометра управляется коммутатор 5. Нри этом, к контактам реле 3 подсоединяется тв система репейных элементов преобразоватепя 6, которая соответствует расчетному алгоритму коррекции при зафиксированном значении коэффициента передачи и изменении постоянной времени объекта 1.Таким образом, производится селекция выходного напряжения реле 3 во множестве значений параметров объекта, т.е, обеспечивается по точности инвариантность системы к изменению одновременно коэффициента передачи и постоянной времени дпя объекта первого порядка, Этим и достигается повышение точности регупирования системы.формупа изобретения Репейная система автоматического регулирования, содержащая испопнитепьное устройство, вход которого соединен с выходом релейного элемента, сигнадьный вход которого подключен к выходу сумматора, а управляющий вход - к входу интегратора, к одному из входов блока функционального преобразователя и через фильтр к выходу элемента сравнения, входы которого соединены с датчиком, задатчиком и с выходом генератора колебаний пинеаризации, выход интегратора подключен к одному из входов сумматора, а другой вход функционапьного преобразователя соединен с источником напряжения, о т и и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения точности системы, в нее введены коммутатор и фазометр, один вход которого присоединен к выходу фильтра, другой - к выходу генератора копебаний линеаризации, а выход - ко входу коммутатора, другой вход которого присоединен к выходу функционапьного преобразователя, а выход - ко второму входу сумматора.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетепьство СССР% 490080, кп, 603 В 37/10, 1973. 2. Авторское свидетепьство СССР М 391533, кл. 505 В 11/.16, 1972.657408 Составитель В Техред Э, Чуж Кузинк Корректор М. Пож Редактор Н. Каменск акаэ 1794/46БНИИПИ Тираж 1014 сударственногоизобретений и а, Ж, Раушс Подписноекомитета СССоткрытийкая наб., д. 4 по дела3035, Моск Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4