Чинаев

Номер патента: 1735516

Опубликовано: 23.05.1992

Авторы: Богомолов, Колодезев, Морозов, Чинаев

МПК: B64G 9/00, E04B 1/343

Метки: конструкции, секция, складной

...стержней двух других боковых граней перпендикулярно плоскости, проходящей через эти стержни. Каждые три диагональных стержня сгруппированы в двух диагонально расположенных углах параллелепипеда. Диагональные стержни выполнены с возможностью увеличения длины, 3 ил. Каждая стойка ной грани выполняе женной боковой г связи 2 снабжены п взаимодействующи возможностью измеПри этом их в ставные элементы ческих шарниров 3 в противополох;ных ны приводом, обесп ние в исходное и замыкание в едино 1 параллелограмма одт роль шатуна в сопрярани, а диагональные риводом и выполнены из х составных элементов с нения длины.заимодействующие сопосредством цилиндрисоединены со стойками углах граней и снабжеечивающим их стягиваоложение и жесткое е целое....

Номер патента: 1703391

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Морозов, Назаров, Розагатов, Чинаев

МПК: B23Q 3/157, B23Q 41/02

Метки: автоматизированный, комплекс

...На позиции 6 обработки установлен пов обратном направлении. Стол должен быть и поворотным,:,тобы обрабатывать детали с четырех сторон.В одиойлинии со стогом размещен и ривод к шпиндельным коробкам. Ведущая и ведомая полумуфты привода и шпиндельной коробки, выставленной на позиции обработки, постоянно замкнуты,Комплекс упразляется блоком 7 ЧПУ и снабжен роботизированным транспортным устройством 3 с з.хватом 9, Захват выполнен поворотным о горизонтальной плоскости и с возможностью возвратно-поступательного перемещения по горизонтали и вертикали, Концы захватов 9 еиполнены с выступами 13, направленными навстречу друг другу, а боковые стороны шпиндельных коробок выполнены с гнездами 14 (фиг.4), Для повышения точности эактэата...

Номер патента: 1662838

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Афонин, Колодезев, Колосова, Чинаев

МПК: B25J 9/00, B25J 9/18

Метки: исполнительного, линейного, механизма, перемещения, привод

...связано подвижное звено 14, взаимодействующее с генератором 10 и связанное с основанием 7 через1662838 Т Редактор Т.Лазоренко оставитель Н,Богданехред М,Моргентал ктор МЛожо аказ 222 ВНИИ Тираж 480 ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбина "Патент", г. Уж л,Гагарина. 10 В начальный момент времени контакты 12 и 11 находятся в исходном состоянии, Напряжение от маломощного источника 1 постоянного тока посредством преобразователя 2 напряжения трансформируется до требуемого значения и заряжает малым током блок 8 аккумулирования электрической ,энергии, В требуемый момент времени замыкается выключатель 13 и катушка индуктора 3...

Номер патента: 1500489

Опубликовано: 15.08.1989

Авторы: Алексеев, Афонин, Морозов, Чинаев

МПК: B29C 37/02

Метки: облоя, снятия

...поверхности,25по которой обкатывается ролик 6. Про.граммирование траектории перемещения исполнительным органом осуществляется таким образом, чтобы при любом исходном положении детали 17 впозиции обработки копируюЩий ролик6 прижимался к поверхности деталирабочей пружиной 11, которая в начальном положении свободна и обладает малой жесткостью.В начальном положении подвижный 35шток 12 с прижимным роликом 14 спомощью механизма перемещения движется, преодолевая усилие пружины15, обеспечивая свободное положениерабочей пружины 11. После соприкосцовения копирующего ролика 6 с поверхностью детали соленоид 12 механизма перемещения отключается и шток12 с прижимным роликом 14 под действием пружины 15 перемещается до соприкосновения ролика 14 с...

Номер патента: 1369889

Опубликовано: 30.01.1988

Авторы: Афонин, Гадзиковский, Глейзер, Егоров, Рассказчиков, Чинаев

МПК: B25J 11/00

Метки: зачистки, комплекс, литья, робототехнический

...жесткости механической руки.На чертеже схематически показано предлагаемое устройство, общий вид,Робототехнический комплекс состоиз из робота и станка. Робот состоит из основания 1, поворотной платформы 2, звена 3 выдвижения консоль" ной руки 4, ориентирующего механизма 5 и захвата 6, в котором зажато изделие 7. На руке 7 закреплена пластина 8, выполненная из магнитопроводного материала, Станок 9 оснащен электромагнитной .плитой 10, которая может поворачиваться относительно оси шарнира 11, на котором установлены электромагнитная муфта 12 и уравновешивающий механизм 13. Электромагнитная муфта 12 соединена с рычагом 14, другой конец которого через шарниры 15 и 16 с фиксирующими электромагнитными муфтами 17 и 18 и уравновешивающими...

Номер патента: 1202855

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Кисельков, Чинаев

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг.З - узел 1 на фиг, 1.Исполнительный орган манипулятора содержит начальное 1 и конечное 2 звенья (фиг. 1), между которыми размещены промежуточные звенья 3, выполненные в виде полых корпусов со скошенными торцами. Исполнительный орган манипулятора защищен от воздействия внешней среды кожухом 4.Каждое звено 3 (фиг.З) имеет фланец 5 с канавкой под шарики 6 и фланец 7 с канавкой под шарики 8, стянутые с помощью болтов 9 и 10. Внутри звеньев расположен гибкий вал 11. Зазор между смежными звеньями уплотняется кольцом 12. Втулка 13 крепится на круговьпс опорах 14 и 15. Шарики 16 и 17 используются для уменьшения трения качения. Втулки 13 связаны между собой полыми торсио нами 18. Соединения торсионов с втулками...

Номер патента: 1062722

Опубликовано: 23.12.1983

Авторы: Болотин, Бурба, Добромыслов, Чинаев

МПК: G06F 17/00

Метки: объектов, остаточного, ресурса, технических

...достигается тем, что устройство для определения остаточного ресурса технических объектов содержит блок оценки скользящего среднего, блок анализа, первый и второй элементы задержки, первый, второй итретий блоки памяти., блок сравнения, первый, второй и третий .сумматоры, блок синхронизации, блок вычитания, регистр сдвига, блок совпадения и блок оценки числа повреждений, первый, второй, третий и четвертый входы первого блока памяти подключены соответст"венно к первому, второму, третьему и четвертому выходам блока анализа, первый и второй входы которого соединены соответственно через блок оценки скользящего среднего и перный элемент эадержки с выходом усилителя, первый вход второго блока памяти через первый сумматор подключен к...

Номер патента: 660016

Опубликовано: 30.04.1979

Авторы: Вайсберг, Дворниченко, Палиенко, Чинаев, Шумеляк, Якубовская

МПК: G05B 11/00

Метки: оптимизации, переходного, процесса, системе

...к 1 и РО и(счО сигнала, пропорционального скорости систсмы автоматичсского рсгулирования и алгебрачсскон суммировании сго с сигналом ошибки (2.Применение этого способа позволяет уменьшить время колсбательцы; исрсходцых процессов в 2 - 5 раз,Однако возможности устранить цсрсрсгулированис способ цс даст, н время псрс:одного процесса остастся зцачитсльным, вш 1- ду того, что тормозя(цнй сигнал скоростной обратной связи вводигся без уирсждения, послс того, как Ошиокд кс помсня,.д знак. Цль 10 ирсдл;гдсмого изобрстсния является устранснис пвререгулирования и уменьшения времени псре;одного процесса 3 сисгсмс ири скачкообразном изменснии5 ошибки.110 с 131 ни с 51 цсгь дОстГястс 51 тсм, тоН,.И.( С: Нс 1 ИРОИЗВО,(НОЙ 01 О 3 0 1(д врсм(цом...

Номер патента: 552615

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Серый, Фролов, Чинаев, Шевченко, Шквар

МПК: G06F 15/42

Метки: анализа, сфигмограммы

...напряжением, величина которого немногоменьше амплитудного значения СФГ, и в момент их равенства формирует управляющийимпульс Пуск. Передний фронт импульсаПуск определяет окончание предыдущего иначало последующего периодов СФГ. Этотимпульс включает блок 8 усреднения и регистрируется счетчиком 7.При включении блок 8 осуществляет усреднение входных признаков в течение нескольких периодов СФГ, Число периодов СФГ задается счетчиком 7, по истечении которого навыходе счетчика появляется импульс Останов, который отключает схему 5 включения иостанавливает блок усреднения. Процесс усреднения входных признаков прекращается.Усреднение признаков позволяет уменьшитьвлияние различных случайных факторов на Г 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65...

Номер патента: 512448

Опубликовано: 30.04.1976

Авторы: Колосов, Чинаев

МПК: G02B 19/00

Метки: зеркальная, конденсаторная

...2, собирает.ся в изображение 4, освещенность которого характеризуется апертурным углом 5. Рас сматривая линию 6, 7, принадлежащую цилиндру, как плоское зеркало, можно утверждать, что первым изображением источника 1, построенным указанным зеркалом, является точка 8. При рассмотрении точки 8 как ис точника, возможно построение его изображения - точки 9. Рассматривая линию 10, 11 как плоское зеркало, строим изображение точки 9 в точке 4, Так как в этом случае суммарный апертурный угол 12 больше апертур нсго угла 5, освещенность изображения наоси увеличивается.На фиг. 2 изображен двухлинзовый конденсор с полированными цилиндрическими поверхностями.20 Он состоит из двух линз 13, 14, суммарнаятс лщина которых соизмерима с расстоянием...

Номер патента: 461401

Опубликовано: 25.02.1975

Авторы: Колосов, Чинаев

МПК: G03B 11/04

Метки: бленда, светозащитная

...диафрагмы.Однако эти устройства не устраняют диффузную составляющую зеркальной поверхности эллипсоидной диафрагмы, которая воспринимается выходным окном бленды после отражения от внутренней поверхности плоской апертурной диафрагмы.Цель изобретения - уменьшение рассеянного света от источника боковой засветки.Для этого предлагаемая бленда снабжена дополнительными входной конической и цилиндрическими дафрагмами, прикрепленными к внутренней плоскости апертурной диафрагмы концентрично оптической оси бленды.На чертеже изображена предлагаемая бленда.Бленда з плоской апертурной диафрагмы 1 и эллипсоидной диафрагмы 2, внутренняя поверхность которой зеркальная. Входная коническая диафрагма 3 образует входное окно бленды, а плоская диафрагма 4 -...

Номер патента: 434349

Опубликовано: 30.06.1974

Авторы: Вайсберг, Котл, Розенман, Сергеев, Филиппов, Чинаев, Якубовскап

МПК: G01S 13/72, G01S 3/38, G01S 7/02 ...

Метки: программного

...11 щсго устройства, обеспечи 10 ваощис по даИным цслсуказаний программноенаведение аптсш 1 ы, и устройства фиксации ивода то 1 равок В программу, преобразователяцифра - 2:ря;кение 2, злсктроиривода 3,датчик:,а 4 ООР 11 т 1 О 1 сВЯз;1, 21 тс 11 ы О, 1 Рисм 15 ника 6, устроист;12 1 2 Втоматичсской кор 11 екции программного наведения антенны на максимуз сгнала, прпниз;асмо 0 главным лспестком единственной и неподвижной Оносительно оси зеркала антенны диаграммой на 20 правлснности,Оснбвныс Спср 211 ии ПО Выработкс коррекТИрующих П 011 рав 011., Ввод 11 Ых В прОра:1:1 НЬСблоки, Осу щсстьля;Отся В у стройстВс 7 автоматичсской коррск 11 ии програмз 1110 ГО наВсде 25 ния антснны. Г 1 ри эт 021 устройстВО 7 1 эаботаетследу 10 щим образом.В...

Номер патента: 309469

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Дорошенко, Никишин, Скво, Чинаев

МПК: H04L 1/00

Метки: анализатор, испытательной, сбоев

...анализатор не может быть применен для приема и анализа старт-стопных телеграфных сигналов МТК2 с контактным делением 7,0 и 7,5, так как стартовая и стоповая посылки в каждом ТЛГ-знаке нарушает кодовое кольцо, Поэтому нельзя осуществить автоматическое фазиров ание контрольного датчика относительно передающего,С целью автоматизации процесса фазирования контрольного датчика анализатора с передающим датчиком, в предлагаемом анализаторе выход ячейки наборного устройства старт-стопного приемника, на которую записывается пятая кодовая посылка ТЛГ-знака, соединен через ключевую схему со входом первой ячейки кодового регистра сдвига. Выход кодового регистра соединендругой ключевой схемы. Обе ключподключены к различным...

Номер патента: 201776

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Кравченко, Любенко, Чинаев

МПК: G06G 7/19

Метки: взаимно, вычисления, корреляционных, случайныхпроцессов, функций

...обмотке 8 наводится переменная э. д. с., пропорциональная значению входного сигнала, зафиксированного в момент 1. Выпрямленная 10 э. д, с. подается для питания выходного триода 9, нормальное положение которого - закрытое, В момент 1 от блокинг-генератора 1 запускается ждущий мультивибратор 10, предназначенный для формирования импуль са длительностью т, определяемой величинамисопротивления 11 и емкости 12. С выхода мультивибратора 10 в момент (1+т) запускается фантастрон 13, с помощью которого осуществляется временная модуляция входно го сигнала, взятого в момент (1+т).Сигнал с фантастрона 13 подается на базутриода 9, работающего как умножитель; на выходе устройства получают импульс прямоугольной формы с высотой, пропорциональ иой...

Номер патента: 168356

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Логинов, Чинаев

МПК: G05B 13/02

Метки: 168356

...исполнительного механизма с двумя управляющими обмотками, и силовой трансформатор.В предложенном устройстве установлены два дополнительных трансформатора, включенные вторичными обмотками к управляющим обмоткам исполнительного механизма. Первичные обмотки дополнительных трансформаторов через диоды подключены ко вторичным обмоткам силового трансформатора, а средние точки вторичных обмоток силового трансформатора и первичных обмоток дополнительных трансформаторов подсоединены к эмиттеру и коллектору двух триодов, базы которых подключены к выходу логического устройства. Это упрощает схему управления реверсом и сокращает время реверса.На фиг. 1 приведена структурная функциональная схема самонастраивающейся системы; на фиг. 2 - схема...