Устройство для формирования программы

Сеюа Советскм Социалистическик РеспубликОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ в 5 заа К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 3) Дополнительное к а свид-ву ЗаЯвлено 09.12.77 (21) 2553530 5 В 190 рисоеаинением за Государствеииый ко СССР по деяам изобрете и открытий6 юллет ата опубликования описания 250 .79 2) Авто ивобре Ионов, В,Ф.Горячев и А.А.Прокопо) Заявител Комсомольский-на-Аму 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ПРОГРАММ ность получения корректировки программы.Цель изобретения - повышениеточности устройства.Поставленная цель достигаетсятем, что устройство содержит блоки масштабирования и последовательно соединенные модулятор и второйвращающийся трансформатор, выходкоторого через блоки масштабирования подключен ко вторым входам блоков сложения, а вход модуляторасвязан с выходом сервопривода.На фиг.1 представлена функцио нальная схема устройства; на фиг.2принцип коррекции.Устройство содержит копир 1,сервопривод 2, первый вращающийсятрансформатор 3, координатные ф приводы 4 и 5, преобразователиб и 7, блоки сложения 8 и 9, блокирегистрации 10 и 11, модулятор 12,вТорсй вращающийся трансформатор13 и блоки масштабирования 14 и 1 М Устройство работает следующимобразом.Копир 1 перемещается по шаблону с помощью координатных приводов4 и 5, которые осуществляют перемещения по осям Х и У соответственносится к автоматике я использования в ислового п ограм 5. Недосявляютсяпрограммтическимкоордина Изобретение оти предназначено длфазовых системах ч Р ного управленияИзвестна копировальная следящая система, содержащая копировальный прибор, два координатных привода, входы которых через кодовые преобразователи и сервопривод подключены ,к выходу копировального прибора 1 11Недостатком известного устройства является низкая точность отработ ки заданной программы.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для записи программы, которое содержит копир, связанный через сервопривод с первым вращающимся трансформатором, выходы которого подключены к координатным приводам, связанным с соответствующими преобразователями, выходы кото рых через блоки сложения подключены к входам блоков регистрации 121. атками этого устройстваналичие ошибки в записаннокоторая определяется стаи динамическими ошибкаминых приводов, и невоэможитехнический институтФормула изобретения ПНИИПИ Заказ 2055/42 Тйраж 1014 Подписное Филиал ППППатент , г.ужгород,ул. Проектная, 4 3 6но. Сигнал, пропорциональный рассогласованию положения копировального пальца сервопривода 2, поступает на первый вращающийся трансФорматор 3, который формирует сигналы, пропорциональные синусу икосинусу угла поворота его ротора.Эти сигналы подаются на координатные приводы 4 и 5, которые перемещают копир до исчезновения рассогласования.Преобразователи 6 и 7 Формируютфазомодулированные сигналы, Фаза которых пропорциональна перемещению.копира по соответствующим координатам. Эти сигналы через блоки сложения 8 и 9 подаются на блоки регистрации 10 и 11, с помощью которыхосуществляется, запись сигналов напрограммоноситель,Так как при копировании почтивсегда существует рассогласованиепрограмма, заданная шаблоноМ, отрабатывается а следовательно, н записЫвается с ошибкой, вектор который Может быть разложен на составля(ющие по отдельным координатам. Такое,разложение осуществляется с помощьювторого вращающегося трансформатора13. Составляющие ошибки подаютсячерез блоки масштабирования 14 и 15на входы блоков сложения 8 и 9 соответственно, где происходит алгебраическое сложение сигналов, пропорциональных перемещению по отдельнымкоординатам, с сигналами, пропорциональными ошибке по соответствующим координатам.Иэмененйе коэффициентов передачиблоков масштабирования обеспечиваеткоррекцию программы. Принцип коррекции поясняется Фиг.2. Здесь; 16 58526 4идеальная программа (ступенчатоевоздействие на входе устройства),17 - программа беэ коррекции (отработка устройством ступенчатоговходного воздействия), 18 - сигнал ошибки, 19 - корректирующий5 сигнал на выходе блока масштабирования, 20 - скорректированнаяпрограмма, получаемая суммированием программы без коррекции и корректирующего сигнала,Устройство для Формирования программы, содержащее копир, соединенный через сервопривод с первым вращающимся трансформатором, выходы которого подключены к координатным приводам, связанным с соответствующими преобразователями, выход которых через блоки сложения подключены к входам блоков регистрации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит блоки масштабирования и последовательно соединенные модулятор и второй вращающийся трансформато, выход которого через блоки масштабирования подключен ко вторым входам блоков сложения, а вход модулятора связан с выходом сервопривода.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р 395234, Х., кл.2 В 23 О 35/12, 1971.2. Шадрин В,И, Фаэовое управление от магнитной ленты . М-Л., Энергия, 1964 с.75-77, рис.47,