Устройство для компенсации помех

(53) 621.3 088.8 члетень1 ло делам изаоретени и открмтийата опубликования описания 30.04.79 Авторыизобретения А, С. К тетов и 1 О. С. Сороки(71) Заявитель 4) УСТРОЙСТВО ДЛ уменьшается вел нгналав инте мирующего инте ает точность ком чения помехи, тачины компенсир тся полезная сос нала элемента с ичпна рвале грато- пенсак как ующе- тавля- ограИзобретение относится к области нелинейных систем автоматического управления и может быть использовано в системах управления подвижных объектов, содержащих нелинейные звенья типа Насыщение и подверженных воздействию гармонических помех, и является усовершенствованием известного устройства, описанного в авторском свидетельстве402855.В основном изобретении по авторскому свидетельству402855 описано устройство для компенсации помех, содержащее усилитель с ограничением, суммирующий интегратор и релейный элемент с двумя нормально разомкнутыми и двумя нормально замкнутыми контактами, при этом вход релейного элемента соединен со входом усилителя с ограничением, первый нормально разомкнутый контакт включен между выходом усилителя с ограничением и первым входом суммирующего интегратора, второй нормально разомкнутый контакт включен между входом усилителя с ограничением и вторым входом суммирующего интегратора, первый нормально замкнутый контакт включен между выходом суммирующего интегратора и его третьим входом, а второй нормально замкнутый контакт включен между входом усилителя с ограничением и выходом суммирующего интегратора. КОМПЕНСАЦИИ ПОМЕ Компенспруютцпи сигнал в основном изобретении изменяется по заокну затухающей экспоненты (разряд конденсатора цепи обратной связи суммирующего интегратора на активное сопротивление).Недостаток основного изобретения состоит в том, что при увеличении частоты помехи суммирующий интегратор может не успеть полностью разрядиться к моменту очередиого ограничения периодической помехи.Этот остаточный заряд Л накапливается и ухудшает точность компенсации при изменении полярности полезной составляющей входного сигнала элемента с ограничением.Уменьшение постоянной времени т разряда конденсатора С цепи обратной связи суммирующего интегратора может привести к тому, что остаточный заряд суммирующего интегратора пз-за его неполноты разряда о 0 б Гст пренебрежимо мач Однако при этомкомпенсирующего с времени разряда су ра, что ГОА е ххдш цпп эффекта ограни прп уменьшении вел го сигнала уменьшае ющая выходного сиг 30 ничепием.:.ГГКРисЕСКЯ СКСЭ 2 ЦРСГЯГссэ:О (,РОЙСТ 31 ИЭИБСДСНс 1 Ца фц. ; 1:с (ЦЦ -):Ц(ацс ЦЬ ЭГЛОРЫ СИГИ ЯЛОБ, ПОИ 351 КЦ(ц(.;)(3 бо Гу црототи 132 31 цр(;Г ЯГ; Г)О 5 ,рЙ(5;1( с ) М И С Ц С 2 1 И И .:)с И 25 ДЫБЯИИ(1 на )2. Э ЬКс ц И Г, ) .)(;5 ц ЬСРЯОс 1 1 ЫБ 2 ЦЦБ КО ГОРО) Ц ИК , )05.15 (Ц,.1С 1 1 151 В , ) ) с . 5 М Ы к с 1 101 ; 1 1 С 1 1 1сМс (с ) -шис 12 ко 1 палы рсл 1) с ;.5;ь цац.с;312,5 с 1 М Ь Ка ИИС; 101 Д(1 СЯ ГР3 13 1 с. Ц 0Ц-1113 СБ 5131 1) Г 1 рар и Э, р(.31()СТЭОЙСТБО рООТЯ( (;Г,у цц 1 Обр:30 Ъ,1 ри дОсгиэсниц 15.(Оды.,1 (,ц),.551(:ИИМ) СИГ 1 ЯЛОМ ( ) с -- Л -7-.И, СОС 05 ц, ,И.5 21 Гсбэяицсской сммы цолс 3 ИОГО 3 (,и 11212 И ИО)10.ф,1 Е:."111( 31 с 1(.И 151 В фц, с.)Оэсит Го сработает релейны й Ялс)1 ц,К 01 0 Э Ь 111 СБОИ МИ КОНТ с 1 К 2 М Ц ОГ 111:5.."СГГ,М(ЭИс 10 КОМ) Тс 1 ЦИ 10:3(1:ык 210 пи 11 кои Га;Г б и10 клО(,:1 СТ )иКОД И БК(ЭДСИЛ(ПГЛ 5 ( ИГР ЯЦ(, ГЦЦГ 11 К 3.ОдсМ СуМЪ:Ирс 0 цСГО ИИ 1(.рц)р.Рс 13 МЬ 1 Кс 1 Ю 1 ЦЦЦ КОИ сКТ : Р(3 Р ЦИСТИР 10 И 10 ООРс 1 ТИМ 10 Г 1551;5 Ь Ц Ц(3 ГР 2ОРс;РЯЗ)ЬКсЮЦИЙ КОЦТс 11", .)Быкод суммирукицсо цнтсгр;поря .:0 усилис;51 с ОГранинисм 1.:уэ 3 ируюШий ингсгрятор 2 ицГ; риру(;Б ГСГНИС Б) СМ СНИ ОТ3 ОР си ЦЦС 1 и Ь 11СИГНЯ:1, БГЛЦ:ИЦЯ КООРОГО 1 ОЦОРЦИО:12, 12 ОГЭЯНИ 1 СЦНОЙ 1 сСГИЦРс 15 Л 5110 ЦГГО (и"нала.В МОМСНТ БрСМГ 1 И ( ЭСЛГЙИ.й Э,ГМГНГ .1отиускает;- ас 1 МЫКЯЮщИЙ КО 1 ТБКТЫ 0) И 7 О, КЛ(цИК)1 БЫ.Од И Б.од уСИ;1311 С;51 1 С ОГс 1 цц 1 ццсм от 3 кодоц сум.црук)шшо цп(ряи; .),.И,ц,)л, Й.ОГ(5 ). смена, ак как его.с.(с(,3 Д 1)с Ц ,М Ц;1 3 и.,111 Ка И 3 С, О(Э.,10 КЯцГОро(; Г",С: ГООС СИНЬИ рсЗМЫКс К;1 Ццц6600 аььх Риг Составитель Г, Нефедова Редактор С. Равве Текред Л. Котова Корректор Е. ОсиповаЗаказ 1319/2ЦНИИП одписи 130 пография, пр. Сапунова,Изд,416ПО Поиск Государспо делам изобретений5, Москва, Ж, Рауж Тираж 1015енного комитета СССРоткрытийкая наб., д. 4/5