Содонский

Номер патента: 650052

Опубликовано: 28.02.1979

Авторы: Гришин, Ловцов, Марцинкевич, Содонский, Фролова

МПК: G05B 11/01

Метки: сигнала, системах, управляющего, формирования

...о том, что фактическое, существующее на данньш момент, управл 511 о шее воздействие велико, то станет очевидным и ответ на поставленный вопрос; на нисходящей ветви командного сигнала не следует осуществлять слежения за самой величиной командного сигнала, а необхо димо вести слежение за его скоростью.Поэтому смесцепне командного сигналав интервале 111, на величину накопившесося рассогласования Л (1) между требуемым б(1) и фактическим рулем й(1):ь(,) ==",.Ю - "Р)обеспечит нужное движение руля - умешшаюшее управляющее воздействие, т. е.как раз требуемое слежение за скоростью 20 командного сигнала.На фиг. 2 показана реакция следящейсистемы привода при таком смещении.Смещенньссс командный сигнал обознасесс ц омПрп таком управлении приводом...