Цикловая система управления промышленным роботом
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Союз СоветскихСоциалистическиРеспублик ЕН ЛЬ СУЗУ АВТОРСКОМУ СВИ/00 исоединением заявкисударстоеонье СССР о делам нэобретвиой а открытой.8 Дата опубликования описан В. В. Вор, М, М. Зверев, Г. С. ГавА. Чиганов и Е. К. Белов 72) Авторы изобретения,Б. Кн 1) Заявитель ВАЯ СИСТЕМА УПРАВ.ЧЕНРОМЫШЛЕННЫМ РОБОТОй 1 иональная схе вхо оммутатор 1 3, датчик 4 И 5, датчик 7 импульсов, горой элемен четИзобретение относится к роботогехике и может быть использовано при созании цикловых систем программного управления промышленным роботом.Известна цикловая система управления промышленным роботом, содержащаякоммутатор, блок памяти, приводы, датчик положения и элемент И 11 . Однако эта система не обеспечивает эффективного торможения привода при подходек заданной точке позиционирования,Наиболее близким техническим решением к изобретению является система,содержащая последовательно соединенные коммутатор, блок памяти, привод,датчик, положения и первый элемент И,15второй вход которого подключен к первому выходу блока памяти, а выход - коду коммутатора, и датчик торможения,вход которого соединен с выходом привода 121В известной системе включение тормозного реаама происходи г непосредственно по сигналу тормозного датчика,установленного стационарно и не учитывающего скорости подхода рабочего органа к точке позиционирования, что приводит к уменьшению быстродействия систем ыаЦелью изобретения является повышение быстродействия системы.1 Ьи этого система содержит последовательно соединенные генератор импульсов, счетчик, дешифратор и второй элемент И, второй вход которого подключен ко второму выходу блока памяти, а выход - ко входу привода, а выход датчика торможения соединен со входом генерагора импульсов,На чертеже дана фума системы.Система содержит кблок 2 памяти, приводжения, первый элементторможения, генераторчик 8, дешифратор 9, в10,3 ",. 6489%ЪИъ.Устройство рабогаег следующим образомеИз блока 2 памяти сигнал поступает на привод 3 и первый элемент И 5. При йодходе рабочего органа.к датчику 6 5торможения сигнал с датчика 6 торможения запускает генератор 7 импульсов, с выхода которого импульсы поступают нц вход счетчика 8 импульсов и далее на дешифратор 9, с выхода которого кодированный сигнал поступает на входвторого элемента И 10, на другой вход которого поступает кодированный сигнал с выхода блока 2 памягФ, соответствующий заданной выдержке времени. В момент совпадения указаннйх сигналов с выхода второго элемента И 10 поступает сигнал на вход привода Э и переводит его в тормозной режим, который продолжается до тех йор, пока текущее значение координаты на выходе датчика 4 положения не совпадет с заданным от про раммы. При этом с выхода первого элемента И 5 поступает сигнал на коммутатор 1 и происходит установка очередногоЖкадра программы. Применение изобретения позволит получить экономический эффект за счет повышения быстродействия системы и пэм-.шения производительности манипулягсос:. Формула изобрегеничЦикловая система управлении промышленным роботом, содержащая последов. тельно соединенные коммутатор, блок памяти, привод, датчик положения и первый элемент И, второй вход которого подключен к первому выходублока гакити, а выход - ко входу коммутатора, и датчик торможения, вход которо о соединен с выходом привода, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышйния быстродействия системы, она содержи последовательно соединенные генератор импульсов, счетчик, дешифратор и второй элемент И, второй вход которого подключен ко второму выходу блока памяти, а выход - ко входу привода, а выход датчика торможения соединен со входом генератора импульсов.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Белянин П, И. Промышленные ро, боты. М., Машиностроение, 1975, с. 209-212.2. ОРРГО б Ий Зй 51 РМСООИЬ 01В Ьо 1 щорсе Р МОИЗ БО.
СмотретьЗаявка
2552896, 01.12.1977
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6930
КНАУЭР ИГОРЬ БОРИСОВИЧ, ШОР ВИКТОР ВАЛЕНТИНОВИЧ, ЗВЕРЕВ МИХАИЛ МИХАЙЛОВИЧ, ГАВРИЛОВА ГАЛИНА СЕМЕНОВНА, ЧИГАНОВ ВЯЧЕСЛАВ АНАТОЛЬЕВИЧ, БЕЛОВ ЕВГЕНИЙ КУЗЬМИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 11/01
Метки: промышленным, роботом, цикловая
Опубликовано: 25.02.1979
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-648943-ciklovaya-sistema-upravleniya-promyshlennym-robotom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Цикловая система управления промышленным роботом</a>
Предыдущий патент: Устройство для управления следящим приводом
Следующий патент: Система управления процессом термообработки полимера при нитеобразовании
Случайный патент: Автоматическое устройство для контроля замыкания контактов