Цикловая система управления промышленным роботом

Номер патента: 1224939

Опубликовано: 15.04.1986

Авторы: Гольденталь, Кириенко, Латышко, Литвинов

МПК: H02P 5/00

Метки: сигнала, торможения, формирования, электропривода

...1 и сумматора 3.Соотношение напряжений на входах 40 сумматора 3 определяется в завис;:мости от параметров Б Б Ч а а Т (где Т - время установления заданного максимального ускорения а при торможении электропривода). любое произвольное значение в диапазоне от +а до -а, в то время как продолжительность переходного процесса всегда постоянна, Для определения зависимусти между входными напряжениями сумматора 3(фиг,11,ап- проксимируют переходный процесс ускорения (фйг,З) двумя участками (кривая 20): 0(С(Т и еТ. Выбор числа участков осуществляется из условия минимальной погрешности аппроксимации.Для первого участка Зависимость, определяющая формирование сигнала начала торможения:Используя полученное неравенство с учетом коэффициентов передачи...

Номер патента: 1226505

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Водовозов, Заяц

МПК: H03M 1/22

Метки: датчика, импульсов, перемещения

..."1", Совпадение единиц на втором и седьмом входах дешифратора 14 разрешает запись второго импульса в счетчик 22 и пере- . ходит в "0" триггер 4 сигналом с третьего выхода дешифратора 14. После этого элемент 7 задержки разрешает С паузой последовательноститриггер 2 устанавливает "1" на первом входе дешифратора 14. Совпадением единиц на первом и шестом входах дешифратор 14 разрешает записьтретьего импульса в счетчик 22,. ипереводит в "0" триггер 3 сигналомс второго выхода дешифратора 14. Затем через элемент 6 задержки на пятом входе дешифратора 14 устанавливается "1", а на первом входе - "О".Поступление очередного импульсапоследовательности Г ведет к увеличению содержимого счетчика 22 до ве"личины "4". Появление кода "4" напервом...

Номер патента: 1702354

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Залькинд, Макаров, Мамаева, Сидоров, Хощь

МПК: G06C 5/00

Метки: аналоговый, газа, давления, импульсов, периода, пневматический, сигнал, следования

...содержит входной канал,1, источник 2 пневматического питания,связанный с входом инерционного звена 3,первый клапан 4, соединяющий выход инерционного звена 3 с атмосферой, второй клапан 5, выход которого связан с выходнымканалом 6, третий клапан 7, генератор 8пилообразных колебаний, повторитель 9давления, обратный клапан 10, вход и выходкоторого соединены с выходом повторителя 9и с входами второго 5 и третьего 7 клапановсоответственно. Вход повторителя 9 связанс выходом инерционного звена 3, управляющие камеры 11 и 12 второго 5 и третьего 7клапанов сообщены с выходом генератора8, управляющая камера 13 первого клапана4 связана с входным каналом 1, а выходтретьего клапана 7 через дроссель 14 соединен с атмосферой,...

Номер патента: 1836661

Опубликовано: 23.08.1993

Авторы: Альтшуллер, Кальсин, Каширский, Саевич

МПК: G05B 19/405

Метки: датчика, импульсов, положения, формирователь

...- выход генератора тактовых импульсов; б 1, б 2 - выходы дифференциальных приемников; в 1.в 4 прямые выходы О-триггеров; г 1 г 4 - выходы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ; д 1,д 4 - выходы элементов ИЛИ - НЕ; в 5, вв - инверсные выходы О-триггеров,Формирователь работает следующим образом.В исходном состоянии при неподвижном датчике положения независимо от состояния его выходов на Вых, 1, 2, 3, 4 формирователя сигналы единичного уровня.При работе электропривода датчик положения, связанный кинематически с валом электродвигателя или осью обьекта регули-. рования приходит во вращение и на его выходах появляется чередование сигналов единичного и нулевого уровня с частотой пропорциональной скорости вращения вала электродвигателя, которые поступают...

Номер патента: 613491

Опубликовано: 30.06.1978

Автор: Лысенко

МПК: H03K 5/00

Метки: импульсов, непрерывный, последовательности, преобразования, сигнал

...к входу зарядного элемента И - НЕ 9. Выход зарядного элемента И - НЕ 9 через диод 10 подключен к входу элемента 11, причем этот вход через параллельно включенные конденсатор 12 и резистор 13 подключен к общей шине.Устройство работает следующим образом, В нормальном режиме при отсутствии входных импульсов на обоих входах элемента 1 имеются единичные сигналы, на его выходе - нулевой сигнал, и конденсатор 5 практически разряжен. На выходе элемента 4 имеется единичный сигнал, и конденсатор 8 заряжен практически до напряжения питания,На выходе элемента 9 имеется нулевой сш пал, а на входе элемента 11 также имеется нулевой сигнал за счет малого падения напряжения на резисторе 13 от вытекающего тока элемента 11. Конденсатор 12 заряжен...