Подвальных

Номер патента: 1282140

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Будовский, Ежова, Мироненко, Подвальных, Смирнова

МПК: G06F 11/28

Метки: адреса, зон, модификации, отладке, памяти, программ

...ОП. Далее с информационных входов/выходов 21 устройства адрес снимается.В режиме чтения данных на входе 17 записи устройства и соответственно на первом входе элемента И 3 присутствует потенциал высокого уровня, а на вход 18 чтения и соответственно на первый вход элемента И 4 поступает сигнал высокого уровня "ДЧТ". При этом на управляющий выход 21 устройства поступает потенциал низкого уровня, определяющий режим чтения из отладочной памяти, и производится чтение данных по адресу, установленному на выходах 24 и 25 устройства (адрес первой зоны отладочной памяти), на вход 22 данных устройства. Так как на управляющем входе коммутатора 1 формируется запрещающий потенциал низкого уровня, данные из отладочной памяти с входа 22 устройства через...

Номер патента: 651305

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Подвальных, Шаров

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...этих сигналов зависит от знака входного воздействив 11 и 21 .Недостатком известных устройств является то, что зона линейности может быть увеличена не более чем в два раза, что в ряде случаев существенно меньшй возможного диапазона изменения амцлитуды сигнала управления, а также сложность реализации в случае, если звеном5 65 томатического управления, Вид скорректированного сигнала 3. на выходе блока с насыщением йоказан на фиг. 4,Суть введения нелинейного корректирующего сигнала здесь в том, чтобы при достижении насыщения выходной сигнал ЦВАК деформируется так, что его первая гармоника сдвигается влево. Это в приближении гармонической линеариэации аналогично введению производной в сигнал управления следящей систеМы или компенсации...

Номер патента: 389604

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Подвальных, Филатов, Хлыпало, Шаров

МПК: G05B 11/00, H02P 5/06

Метки: двигателем, исполнительным, люфтом, механической, привода, следящего

...люфта, не вызывая чрезмерного перерегулирования в системе, Это решают следующим образом, Величину люфта 2 Ь рассматривают в качестве скачкообразного воздействия на систему амплитудой 26. Для того, чтобы получить переходный процесс, близкий к оптимальному по быстродействию, на вход исполнительного двигателя подают последовательно два сигнала постоянной амплитудыно разной полярности. Первый сигнал обеспечивает разгон двигателя, второй - торможение. В момент снятия второго корректирующего сигнала входное скачкообразное воздействие полностью отработано, т. е. люфт выбран, и двигатель остановлен (рО=О). Учитывая, что в это время на двигатель подают управляющий сивнал У,., не равный нулю, величину выходного сигнала двигателя рО следует...

Номер патента: 297103

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Подвальных, Филатов, Хлыпало, Шаров

МПК: H02P 5/50

Метки: асинхронным, двигателем, исполнительным, редукторным

...двигателя УД (см. фиг, 2) содержит электрический сумматор сигналов управления Е и сигналов (/и С/обратных связей, выполненный на сопротивлениях, 20 Блок формирования корректирующего сигнала ф, представляет собой анализатор зна ков переменной составляющей сигналов усилителя /т и тахогенератора У,и вырабатывает корректирующий сигнал У, Причем l, -- 0 при з 1 дп С, =з 1 дп / и У,= сопз приыдп У,=кап ЬЭлемент форсировки ЭФ, работающий в ре 30 жиме ключа собран, например на двух транзисторах Т, и Т 2 со встречно включенными базами и эмиттерами. На один вход элемента подается с;и нал постоянного тока с выхода. На другой вход элемента подается сигнал пропорциональный скорости двигателя с выхода ТГ. Выход элемента форсировки соединен...

Номер патента: 238641

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Подвальных, Филатов, Хлыпало, Шаров

МПК: G05B 5/01

Метки: звеньев, инерционных, коррекции, нелинейной

...вносимого в систему регулирования инерционным звеном.В предлагаемом устройстве достигнута более полчая компенсация эффекта запаздывания, вносимого инерционным звеном, за счет установки на выходе фильтров схемы формирования дополнительного импульса, выход которой соединен с переключающим устройством.Такое построение устройства позволяет улучшить динамические качества инерционного звена и, следовательно, всей системы.Принципиальная схема устройства показана на чертеже.Устройство содержит инерционное звено 1, фильтры 2 и 3 для выделения переменных составляющих, переключающее устройство 4, схему 6 формирования импульса и схему 6 сравнения знаков. И. В. Филатов и С. Н. Шаро Сигналы Ь", и Г с выходов фильтров 2 и т подаются на схему 6,...

Номер патента: 220335

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Подвальных, Филатов, Шаров

МПК: H02P 5/00

Метки: автоматическое, двигателем, сухим, трением, электрическим

...У, компенсирующим момент сухо го трения, и подается на управляющую обмотку исполнительного двигателя 2, который задает объекту управления соответствующий угол . Датчик 10 обратной связи преобразует угол р в напряжение У, которое сумми руется с напряжением 1/,лтахогенератора 8и образует напряжение Собратной связи. Сигнал, компечснрующий момент сухого трения, вырабатывается корректирующим контуром, Модуль сигнала с выхода усилителя 1, образованный блоком 4 выделения модуля, подается на апериодический фильтр 6 с постоянной времени Т, равной постоянной времени двигателя. Сигнал Уснимаемый с фильтра б, 20 сравнивается с модулем сигнала /. тахогенератора, полученного с блока 5. Разностный сигнал ЛУ, поступающий с блока сравнения 8,...