Следящий привод

Номер патента: 798502

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Микеров

МПК: G01H 13/00

Метки: привода, резонанснойчастоты, системы, следящей

...содержит усилитель 1, двигатель 2, вал 3 которого соединен с механическим редуктором 4, связанным через выходной вал 5 с объектом управления б и тахогенератор 7, установленный3 ф 3798502 Формула изобретенияСпособ определения резонанснойчастоты привода следящей системы, состоящего из объекта управления, двигателя с известными моментами инерции, усилителя, тахогенератораи механического редуктора, заключающийся в измерении амплитуды и частоты колебаний привода при воздействии на вход двигателя управляющего воздействия, о т л и ч а ю щ и й с я О тем, что, с целью сокращения времениопределения резонансной частоты, закрепляют выходной вал редуктора, измеряют тахометрическую отрицательную обратную связь на положительную, по дают на вход...

Номер патента: 1091026

Опубликовано: 07.05.1984

Автор: Микеров

МПК: G01H 13/00

Метки: колебаний, привода, резонансной, системы, следящей, частоты

...связи и подключенных посредством механического редукторачерез выходной вал к объекту управления,Поставленная цель достигаетсятем, что согласно способу определения резонасной частоты колебаний привода следящей системы, эа"ключающемуся в измерении частотыколебаний привода следящей системыпри подаче на ее вход управляющего сигнала, фиксируют угловоеположение выходного вала механического редуктора, изменяют Фазусигнала цепи тахометрической обратной связи до величины, соответствуюЩей Фазе управляющего сигнала, устанавливают коэффициент передачи цепиТахометрической обратной связи, обес-бОйечивающий режим возникновения незатухающих колебаний привода следяЩей системы и формируют ступенчатыйУПравляющий сигнал, а определениеРезонансной...

Номер патента: 369754

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Иностранец

МПК: F15B 9/12

Метки: привода, тормозного, усилитель

...входит конец входного штока 32, распорцая втулка 33 и фильтр 34. Головку 23 плотно охватывает внутренний утолщенный борт диафрагмы 5. Кольцевой эластичньш клапанный элемент 35 имеет уплотцяющую центральную часть 36, установленную на выходном штоке 37, Периферийная часть элемента 35 опирается на обойму 17 и противоположные ее отбортовке поверхности концов 15 рычагов 11. На штоке 37 установлен также тарельчатый опорный диск 38, выпуклая поверхность 39 которого взаимодействует с пластиной 9, прикимаясь к ней пружиной 40. Управляющий элемент 20 имеет каналы 41, 42, 43 для прохода гоздуха. Торцовая стенка половины 2 корпуса снабяена уплотнением 44, сквозь которое проходит шток 37. Пружина 40 нормально удерживает шток 37 вдвинутым в корпус,...

Номер патента: 1833829

Опубликовано: 15.08.1993

Автор: Пантелеев

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, системы, следящей

...видно, что величина момента, развиваемого двумя датчиками момента, будет изменяться с наименьшимпровалом, а частота переменной составляющей в два раза выше частоты изменениямомента отдельного двигателя.Например, если магнитоэлектрическийдатчик момента, имеющий 3 фазы беэ нулевого провода и восьмиполюсной магнит притоке 1 А создает момент с амплитудой переменной составляющей более 1000 гс,см(см,фиг.За), то два датчика момента, установленных на одной оси подвеса и повернутых один относительно другого на угол 7,5создают момент с амплитудой пульсацийсуммарного момента, уменьшенной в 4 раза, т.е, 2500 гс,см (см,фиг.2),Что касается обоснования угла междуротором и статором, то на фиг.1 а представлены разрезы первого датчика момента (А -А) и...

Номер патента: 471586

Опубликовано: 25.05.1975

Авторы: Комбаров, Лопырев

МПК: G06F 11/00

Метки: включения, приводов, резервного, следящих, усилителя

...устройство следующим образом.При появлении ошибки, превышающей допустимую (определяемую напряжением смещения транзистора 1) транзистор 1 закрываетсяи на входе элемента задержки появляется напряжение,Если неисправность привода такоходной вал привода не вращается, тчении заданной выдержки временивает реле 11 и включает резервныйотключая неисправный рабочий.При этом привод, если неисправность вызвана выходом из строя усилителя, будет нормально работать с резервным усилителем,Если ошибка превышает допустимую, новыходной вал привода разгоняется в нужнуюсторону, то на вход транзистора 2 подаетсяконтрольное напряжение такой фазы, что отЗаказ 2022/13ЦНИ Изд.727 И Государственного к по делам изобр Москва, Ж, РТираж 679митета Совета...