Нелинейное корректирующее устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 651305
Авторы: Подвальных, Шаров
Текст
О П И С А Н И Е 651 ЗО 5ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Соеетеюа Сфиимистммесии Расиубпми(51) М, Кл. 05 В Ы 01 присоединени вкиесударстеееей каитет СССР ае делам азобретеея и еткритий(54) НЕЛИНЕЙНОЕ КОРРЕКТИРУЮШЕЕ УСТРОЙСТВОФ осится к некорректирующим уменьясыщения на Изобретение отн ным динамическими ройствам, позволя вредное влияние н вость и качество ходных процессов кого управления, ханических или эл следящих приводо нейим усть. тойчи- лереколебательных систем автома например, элек ич ром ески ктрогидравл т.д. 0 20 При наличии в контуре управления звена с нелинейностью типа насыщение добротность автоматической системы существенно зависит от амплитуды сигнала рассогласования, уменьшаясь с увеличением последнего. В ряде случаев это обстоятельство не позволяет не1только обеспечить требуемую точность обработки входного воздействия в заданном диапазоне изменения его амплитуды, но и сохранить устойчивость системы, например-, в условно-устойчивой системе, где величина коэффициента усиления ограничена не только снизу, но и сверху. Одним из возможных путей улучшения динамических параметров рассматриваемых систем управления является использование нелинейных средств коррекции. Известны устройства, которые обеспечивают увеличение зоны линейности звена с насыщением за счет одновременной подачи на его вход и выход постоянных сигналов определенной величины в каждыйполупериод колебаний входного воздействия, Величина корректирующего сигнала на входе звена с насыщением определяется зочой линейности данного звена, на выходе - уровнем его насыщения, Полярность этих сигналов зависит от знака входного воздействив 11 и 21 .Недостатком известных устройств является то, что зона линейности может быть увеличена не более чем в два раза, что в ряде случаев существенно меньшй возможного диапазона изменения амцлитуды сигнала управления, а также сложность реализации в случае, если звеном5 65 томатического управления, Вид скорректированного сигнала 3. на выходе блока с насыщением йоказан на фиг. 4,Суть введения нелинейного корректирующего сигнала здесь в том, чтобы при достижении насыщения выходной сигнал ЦВАК деформируется так, что его первая гармоника сдвигается влево. Это в приближении гармонической линеариэации аналогично введению производной в сигнал управления следящей систеМы или компенсации инерционности следящей системы. Особенностью предлагаемого устройства является получение эффекта коррекции только в то время, когда сказывается насыщение в системе. формула изобретенияНелинейное корректирующее устройство, содержащее последовательно соединенные первый усилитель, юпоч и сумматор, второй вход которого соединен непосредственно со входом первого усилителя и через последовательно соединенные второй усилитель и блок с зоной 1305нечувствительности с первым входом логического блока, второй вход которого соединен с выходом дифференцирующего фильтра, а выход - с управляющим вхо- З дом ключа, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью увеличения запаса устойчивостй устройства, в нем вход дифференцирующего фильтра соединен с выходом блока с зоной нечувствитель О ности.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе 1, Хлыпало Е, И, Нелинейные коррек тирующие устройства в автоматическихсистемах. Л, "Энергия, 1973, с.56-76,2. Стеклов В. К. и др. Синтез связи по управляющему воздействию в комбинированной следящей системе с нелиф нейностью типа насыщения.-Материалы4-го Всесоюэйого совещания по теории инвариантности и теорви чувствительности АН УССР, Киев, .1971..3. Хлыпало Е. И. Нелинейные коррекф тируюшие устройства в автоматическяхсистемах. ЛфЭнергияф 1973 с. 91, 100.6313053 Рим Нефедова Составите Техред.3. Паап орре нт Филиал ППП "Патент", г. Узгород, ул. Проек Редактор С Заказ 804/4 4 Тираж 101 4 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 035, Москва, Ж, Раушскаа наб., д, 4/5
СмотретьЗаявка
2367320, 02.06.1976
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7284
ШАРОВ СЕРГЕЙ НИКОЛАЕВИЧ, ПОДВАЛЬНЫХ АЛЬБЕРТ СЕРГЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 5/01
Метки: корректирующее, нелинейное
Опубликовано: 05.03.1979
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-651305-nelinejjnoe-korrektiruyushhee-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Нелинейное корректирующее устройство</a>
Устройство для управления положением ротора линейного синхронного двигателя
Номер патента: 936336
Опубликовано: 15.06.1982
Авторы: Герасев, Коськин, Поляхов, Приходько, Путов
МПК: H02P 7/62
Метки: двигателя, линейного, положением, ротора, синхронного
...нарядус демпфированием поперечных колебаний позволяют поддерживать заданныйугол сдвига поля ротора относительно бегущего поля статора при наличии внешних возмущений при движенииэкипажа. При этом в одноконтурнойструктуре обеспечивается управлениеодновременно по двум переменным 1 продольному и поперечному смещениямротора) посредством организации,обратной связи от модуля их геометри-.ческой суммы, Объединение управления положением ротора г 1 о обоим направлениям в одном контуре соответствует одной и той же динамике системы по обеим переменным, что позволяет соответствующей настройкой регулятора обеспечить высокое быстродействие и повышенную устойчивость системы в целом.На чертеже приведена функциональная схема устройства для...
Система высокочастотного питания линейного ускорителя заряженных частиц
Номер патента: 1760957
Опубликовано: 20.11.1996
МПК: H05H 7/02
Метки: высокочастотного, заряженных, линейного, питания, ускорителя, частиц
Система высокочастотного питания линейного ускорителя заряженных частиц, состоящая из последовательно соединенных задающего генератора, быстродействующего фазовращателя, усилителя высокочастотной мощности и системы формирования высокочастотных импульсов, подключенной к резонатору ускорителя, отличающаяся тем, что, с целью повышения импульсной мощности высокочастотной волны в ускорителе и КПД устройства, система формирования высокочастотных импульсов выполнена из накопительного резонатора и последовательно соединенных четырехплечего циркулятора, выключателя высокочастотной мощности, линии задержки и высокочастотного моста, причем первое плечо циркулятора подключено к выходу усилителя высокочастотной мощности, третье к выключателю...
Устройство контроля линейного тракта цифровой системы передачи
Номер патента: 1035812
Опубликовано: 15.08.1983
Авторы: Абрамов, Птичников, Савченков
МПК: H04B 3/46
Метки: линейного, передачи, системы, тракта, цифровой
...пересчетного блока, блока сравнения и счетчика импульсов, выход формирователя импульсов подключен к другому входу электронного ключа, выход счетчика импульсов подключен ко второму входу блока сравнения, а выход блока долговременной памяти подключен к третьему входу блока сравнения,На чертеже изображена структурная электрическая схема устройства,Устройство контроля линейного тракта цифровой системы передачи содержит генератор 1 испытательного сигнала, блок коммутации 2, блок сравнения 3, кодер 4, передатчик 5 линейного сигнала, оконечные станции 6 и 7 контролируемого линейного тракта,оконечный регенератор 8, декодер 9, пересчетный блок 10, индикатор ошибок 11, шлейфообразующий блок 12, формирователь 13 импульсов, счетчик импульсов 14,...
Устройство для управления звеном очувствленного манипулятора
Номер патента: 517483
Опубликовано: 15.06.1976
Авторы: Крылов, Черваков, Шабаршов
МПК: B25J 11/00
Метки: звеном, манипулятора, очувствленного
...замыкающий контакт реле РЗ - ко входу апериодического звена 18, выход которого соединен со, входом 19 сумматора 17. Выход 20 блока выработки компенсирующего сигнала 7 подключен через замыкающий контакт реле Р 4 ко входу апериодического звена 21, выход которого соединен со входом 22 сумматора 17. Выход сумматора 17 соединен со входом 23 привода задающего органа 2.Оператор 1 воздействует на привод задающего органа 2 и изменяет его положение относительно опоры. Сигнал с выхода привода задающего органа 2 по положению поступает на вход 4 анализатора скорости 5 и одновременно на вход привода исполнительного органа 3, который перемещается в нужном оператору направлении. Сигнал с выхода 9 привода исполнительного органа 3 по положению...
Устройство для моделирования звена с распределенными параметрами
Номер патента: 574731
Опубликовано: 30.09.1977
МПК: G06G 7/62
Метки: звена, моделирования, параметрами, распределенными
...блока запаздывания с обратным зна 3ком, которая равна К - напряжению в начале линии, Далее эта сумма поступает на первый вход первого сумматора 5, па второй вход которого подается сигнал 1. 1-1 а выходе первого выходного сумматора 5 образуется сигнал, представляющий сооой сумму псремецпых начальной точки с обратным знаком. Задержанны 11 на блоке 1, содержащем усилители 10 и 11, сигнал дает сумму переменных в произвольной вцутренцей точке.Затем эта сумма поступает па вход второго олока запаздывания, ооразованного усилителями 12 и 13, На выходе усилителя 13 второго блока запаздывания 2 образуется сумма двух сигналов инвертированного задержанного сигнала, поданного на вход блока запаздывания 2, и сигнала, поданного на дополнителы 1 ый...
Предыдущий патент: Устройство для индикации совмещения двух импульсов
Следующий патент: Релейный регулятор
Случайный патент: Планетарный циклоидальный гидромотор