Устройство для определения устойчивости систем управления

Союз Советсеа Соцналмстнческих Республик(М) Заявл 4.76(21) 2343 8-24 В 23/00 явки Х с присоединени Государствеииьб ианитет ссо па делам изееретений и еткрытийПриоритет -Опубликовано 25,02,79 БюллетеньДата опубликования описания 28,02 К 62-50 (088.8)(72) Авторы изобретен В. Таборове А. Вишняков, Г. В. Римский нский радиотехнический институт(71) Заявитель 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ с отклоняю- нолучевой трубки 3 Недостатком данняегся исследование го устройства явголько линейных си тем невозможн ождения парапри которых метр нелинейных сисе г ус гойчи вой. Предлагаемое изобретение относитсяк области вычислительной техники и систем управления и предназначено для ис:ледования устойчивости процесса нелинейных систем и отыскания параметровсистемы, при которых она будет устойчива,Известны устройства, предназначенные для построения корневых траекторийпостроенные на элементах аналовой техники и электро-механических элементах.Недостатками данных устройств являются невысокая точность, малое быстродействие, ограниченные функциональныеаоаможносгн Ц,(2 ДЭти недостатки устранены в устройстве, которое является.ближайшим потехническому решению к предлагаемому.Оно содержит блок управления, первый,второй, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с первыми входами арифметического блока, блока постоянной памяти, блока оперативнойпамяти и блока вычисления координат,первый, второй, третий входы блока управления соединены соо гве тс твен но с шиной запуска, первыми выходами арифметического блока и блока вычисления координатг, в горой, третий и че гвер гый выходы арифметического блока соединены с вторыми входами блока постоянной памяти, блока оперативной памяти и блока вычисления координат, выход блока посгоянной памяти соединен с третьим входом блока оперативной памяти второй выход которого соединен с третьим входом блока вычисления: координат, третий и четвертый выходы которого через соответствующие преобразователи кода в напряжение соединеныщими пластинами электронческом блоке 3. Значениехранитсяв блоке оперативной памяти 5. Затемвычисляется значение Б по формуле (2),ддя чего в цикле происходит умножение,сложение, извлечение корня и умножениедля вычисления произведений вида геП,гЕ:1Значения ф, ипересылаются в арифметический блок 3, затем в блоке вычисления координат 6 определяются значенияи е и записываются в блок оперативной памяти 5. В арифметическомблоке 3 реализуется вычисление уравнения (1) и сравниваются левая и праваячасть в блоке вычисления координат 6.Если оци равны, координаты исследуемойгочки передаются на экран электроннолучевой трубки 13, в абсцисса в блоксравнения 9, Если абсцисса равна нулю,то блок сравнения 9 посылает сигнал вблок управления 1. В регистре кода изменяемого параметра 10 хранится кодпараметра, который можно варьировать.Происходит чтение кода варьируемогопараметра из блока оперативной памяти5 в арифметический блок 3, если это полюс или нуль, или из регистра кода границ нелинейности 7(8) (из РКГН), еслиэто Ж или ф . В арифметическом блоке 3происходи т изме некие параметра,Если при построении ветвей корневогогодографа первая ветвь не пересекла Осьбд, го происходит построение второйветви, и г.д. В случае, если ци однаветвь не пересекла мнимую ось, параллегры линейной части при расположении целинейности в заданных границах (старыхнди измененных) такие, что нелинейнаясистема устойчива при наличии входногосигнала, т.е. говорят об устойчивостипроцессов нелинейной системы. Есчи приданном варьируемом параметре нелинейная система автоматического управлениянеустойчива, надо изменить код параметра в регистре кода изменяемого параметра 10. После построения корневого годографа устойчивой нелинейной системыВгомагического управления последний вдается на экране электроннолучевойтрубкиПри исследованиях линейных системветви корневого годографа строятся цоуравнению (3).Эффект от использования данного устройства заключается в том, что исследуются нв устойчивость не только линейные ав- ы системы, цо и нелинейные. Кроме гого,находятся параметры нелинейных систем,при которых они будут устойчивы. Формула изобретения г, выход репврамегра соекв управления. рицягые во блока вычисления коордеецегисгра кода изменяемогодинец с пятым входом бдоИсточники информации,внимание при экспертизе1. Авторское свидетель169898, кл. Я 05 В2. Авторское свидетель275545, кл. Я 06 Р 115/20, 1970.3. Авторское ь408313 кл. 1 ство СССР23/00, 1963ство СССР5/06, т 06 сгво СССР5/31, 1973 свидегелЯ 06 1 Устройство ддя определения устойчивости систем управления, содержащее блок управления, первый, второй, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с первыми входами арифметического блока, блока постоянной памяти, блока Оперативной памяти и блока вычисления координат, первый, второй, третий входы блока управления соединены соответственно с шиной запускапервыми выходами арифметического блока и блока вычисления координат, второй, третий и четвертый выходы арифметического блока соединены с вторыми вхсдами блока постоянной памяти, блока оперативной памяти и блока вычисления координат, выход блока постоянной памяти соединен с третьим входом блока Оперативной памчги, второй вьеход которого соединен с третьим входом блока вычисления координат, третий и четвертый выходы которого через соответствующие преобразователи кода в напряжение соедице- НЫ С ОГКДОЦЯЮЩЕЕМЕЕ ПдастицаМИ электроннолучевойй трубки, о т д и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения Области применения, устройство содержит блок сравнения, первый и второй регистры кодов границ нелинейности и регистр кода изменяемого параметра, пеРвый и второй входы блока сравцеццч соединены соот вегсгвенцо с пятым выходом блока управления и выходом первого преобразователя кода в напряжение, а его выход соединен с четвертым входом блока управления, входы регистров кода границ це- ЛИНЕйЦОСГИ СОЕДИЦОНЫ С ЩЕСГЫМ И СЕДЬ- мым выходами блока управления, а их выходы - с четвертым и пятым входамнвКо акгор Н. в С, Шекмар Заказ 556/44 Тираж 1014 ПодписноеЦНИИПИ Государсгвенного комигега СССРпо делам изобрегений в огкрыгий13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5фнпиял ППП Пагенг, г. Ужгород, ул. Проекгнан, 4