Регулятор загрузки измельчительных машин

640252 Союз Советских Социалистических Республик) Дата опубликования описания 30.11,7Л. П. Дмитренко и Всесоюзный научно-исследова технологический инсти 1 ут по м механизации и автоматизации К. И. Лутае МАШИН 54) РЕГУЛЯТОР ЗАГРУЗКИ ИЗМЕЛЬЧИТЕЛ тельных машпн содержит блок управления отключением двигателя, состоящий пз последовательно соединенных первого порогового устройства, первого потенциального ключа и первого потенциально-импульсного ключа, и блок управления включением двигателя, состоящий пз второго порогового устройства, к первому и второму выходам которого подключены соответственно второй и третий потенциальные ключи, соединенные соответственно со вторым и третьим потенциально-импульсными ключами, причем к вторым входам потснцпально-импульсных ключей подключен выход релаксационного генератора, к входам пороговых устройств подключен выход схемы сравнения, а выходы потенциально-импульсных ключей соединены с соответствующими входамп триггера.На чертеже изображен предлагаемый регулятор, блок-схема.Регулятор содержит датчик тока 1, источник 2 опорного напряжения, схему сравнения 3, первое и второе пороговые устройства 4, 5, первый, второй и третий потенциальные ключи 6, 7, 8, релаксационный генератор 9, первый, второй, и третий потенциально-импульсные ключи 10, 11, 12, триггер 13, коммутаторы 14, 15, исполнительный двигатель 16,Изобретение относится к области автоматики и предназначено для автоматическогорегулирования подачи измельчаемого продукта в дробильную камеру в зависимостиот тока, потребляемого электроприводом 5измельчительной машины,Известен регулятор загрузки измельчителей различных материалов, содержащийдатчик тока, тиристорный коммутатор,блок управления последним и исполнительный механизм 1.Известен также регулятор загрузки зернодробилок, содержащий датчик с измерительной схемой, электронный усилитель,релейное устройство и исполнительный механизм 21,Наиболее близким решением к изобретению является регулятор загрузки измельчительных машин, содержащий схему сравнения, входы которой подключены к датчику 20тока и источнику опорного напряжения,релаксационный генератор, триггер, выходы которого подключены к входам коммутатора, выходы которых подключены к исполнительному двигателю. Данный регулятор не обеспечивает требуемой надежностии точности работы 3,Целью изобретения является повышениеточности и надежности регулятора.Для этого регулятор загрузки измельчи ельскии конструкторскоашинам для комплексной животноводческих ферм3Работает регулятор загрузки следующим образом.Релаксацпонный генератор 9 выдает остроконечные импульсы, которые поступают па вторые (импульсные) входы потенциально-импульсных ключей 10, 11, 12. Датчик тока 1 выдает напряжение, пропорциональное току приводного двигателя измельчительной машины. Это напряжение сравнивается схемой сравнения 3 с напряжением источника 2 опорного напряжения, и их разность (сигнал рассогласования) подается на входы первого и второго пороговых устройств 4, 5. Напряжения срабатывания пороговых устройств 4, 5 выбраны такими, чтобы при нулевом рассогласовании потенциальные ключи 6, 7, 8 были открыты. Напряжения с выходов потенциальных ключей 6, 7 и 8 подаются на первые потенциальные входы соответствующих потенциально-импульсных ключей, 10, 11, 12, на вторые (импульсные) входы которых непрерывно поступают импульсы от релаксационного генератора 9. Выходы потенциально-импульсных ключей соединены с соответствующими входами триггера 13. Триггер 13 выполнен на трех тиристорах, причем два из них при включении подают ток на входы коммутаторов 14, 15, а третий тиристор служит для отключения первых двух.На второй и третий потенциально-импульсные ключи 11, 12 подается дополнительное смещение от источника питания, а на третий потенциально-импульсный ключ 10 - только напряжение с выхода потенциального ключа 6, Поэтому второй и третий потенциально-импульсные ключи 11, 12 будут открыты при подаче напряжения на их потенциальные входы, а первый потенциально-импульсный ключ 10 открыт при снятии напряжения, и наоборот. Таким образом, при нулевом сигнале рассогласования, когда все потенциальные ключи 6, 7, 8 открыты, второй и третий потенциально-импульсные ключи 11, 12 не будут пропускать па входы триггера 13 импульсы релаксацпоппого генератора 9, а ключ первый потенциально-импульсный 10 подаст эти импульсы на вход отключающего тиристора, который вызовет выключение остальных тиристоров триггера, если они были включены, и коммутаторы 14, 15 обесточатся. Двигатель 16 окажется выключенным. При появлении па выходе схемы сравнения 3 небольшого сигнала рассогласования срабатывает второе пороговое устройство 5, которое при этом вызывает запирание одного из потенциальных ключей 7, 8 в зависимости от знака рассогласования. При запирании одного из этих ключей напряжение поступит на первый потенциальный вход соответствующего потенциально-импульсного ключа 11 или 12, который откроется и начнет пропускать импульсы отао 65 5 10 15 20 25 30 генератора на управляющий электрод тиристора триггера 13, а последний включает соответствующий коммутатор, и исполнительный двигатель 16 начинает вращаться. Однако и ключ первый потенциально-импульсный 10 продолжает пропускать импульсы от релаксационного генератора 9 па управляющий электрод отключающего тиристора. Поэтому следующим импульсом включившийся ранее тиристор 13 выключается, затем опять включается, и т. д, Коммутатор и исполнительный двигатель 16 периодически включаются и выключаются. При большом сигнале рассогласования его напряжения становится достаточным для срабатывания первого порогового устройства 4, которое при этом вызывает запирание первого потенциального ключа 6.При этом возникает напряжение на выходе первого потенциального ключа 6, которое запирает первый потенциально-импульсный ключ 10. Импульсы от релаксационного генератора 9 будут поступать только на один из тиристоров триггера 13, и он будет постоянно включен. При этом исполнительный двигатель 16 будет вращаться непрерывно в сторону уменьшения рассогласования. С уменьшением рассогласования осуществляется переход его на импульсное включение, что обеспечивает повышение точности регулирования. Таким образом, регулятор загрузки измельчительных машин при больших рассогласованиях осуществляет непрерывное вращение испытательного двигателя 16 и быстрое изменение подачи материала в измельчительную машину, чем обеспечивается минимальное время переходного процесса, При небольших рассогласованиях происходит включение двигателя короткими импульсами, чем исключается возможность перерегулирования и возникновения автоколебаний. Благодаря возможности регулировать независимо и в широких пределах величину зоны нечувствительности, зоны импульсного регулирования, а также длительность импульса и паузы, предлагаемый регулятор может быть оптимально настроен под измельчительные машины различных типов и характеристик. Испытания опытного образца регулятора показали его простоту в настройке и эксплуатации, высокую стабильность и чувствительность. Так, величина зоны нечувствительности регулировалась в пределах от 0,2 до+ 1,0 В, что при опорном напряжении 20 В составитот 1 до + 5 О/о 35 40 45 50 55 Таким образом, предлагаемый регулятор характеризуется простотой и бесконтактностью схемы, высокой чувствительностью, точностью и надежностью работы, что позволяет ему найти широкое применение в различных отраслях производства,640252 Формула изобретения ставитель В. Певзнер Текред и. Рыбки Редактор Ю, Челюканов 1 а 1 о р р е кто ры; Л. Орлова и И. ПозняковскаяЗаказ 2355/13 Изд. ЛЬ 812 НПО Государственного комитет 113035, Москва, Тираж 1005ССР по делам изобретении и5, Раушская наб., д. 4/5 Подписикрытий ография, пр, Сапунова Регулятор загрузки измельчительных машин, содержащий схему сравнения, входы которой подключены к датчику тока и 5 источнику опорного напряжения, релаксационный генератор, триггер, выходами подключенный к входам коммутаторов, выходы которых подключены к исполнительному двигателю, отл и ч а ющи й с я тем, 10 что, с целью повышения точности и надежности регулятора, он содержит блок управления отключением двигателя, состоящий из последовательно соединенных первого порогового устройства, первого потенциаль ного ключа и первого потенциально-импульсного ключа, и блок управления включением двигателя, содержащий второе пороговое устройство, к первому и второму выходам которого подключены соответст венно второй и третий потенциальные ключи, соединенные соответственно со вторым и третьим потенциально-импульсными ключами, причем к вторым входам потенциально-импульсных ключей подключен выход релаксационного генератора, к входам пороговых устройств подключен выход схемы сравнения, а выходы потенциально- импульсных ключей соединены с соответствующими входами триггера.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР Ма 275204, кл, Н 02 Р 7/62, 1968,2. Попков С, П. Автоматическое регулирование и управление процессами переработки зерна, Изд. Колос, 1972, с. 160 - 167, рис. 83,3. Москаленко А. И, Новое в автоматизации зерноперерабатывающих предприятий. Изд. Колос, 1974, с. 112 - 117, рис. 38,