Устройство для управления приводом

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Дополнительное т. сви 1) М. Кл. й 6 05 В 19/Оаявлено 0410.76 (21) 2409183/18-24 вки И с присоединением 23) Приоритет 3) Опубликовано 25,1278, Бвллетен осударственный комитетовета Министров СССРно делам изобретенийи открытий) Дата опублико ния описания 28.12.78(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДО едоста ого устройстваченные Функциональк как оно не обесского слежепия вынением направленияиэменном знаке гран и, т".ат ичс иэм при н сиг.а етени х воз ла.я - расширениеможностей устройст достигается отка третьего ращающегося чена к переклюусилителя соеотками второго син сных в аследующим о разо Псинусно-корансформато роте ротс щающегося по о вИзобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в системах со следящими электроприводами, например в системах регулирования положения крыльев самолета.Известно устройство для управления приводом, содержащее последовательно соединенные переключатель скорости, исполнительный механизм и задатчик скорости 11 .Недостатком этого устройства является низкая точность и ограниченные Функциональные возможности устройства.15 Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для управления приводом, содержащее первый сннусно-косинусный вращающийся трансформатор, обмотки возбуждения которого соединены с соответствующими статорными обмотками второго и третьего синусно-косинусных вращающихся трансформаторов, уси литель, первый вход которого через переключатель подключен к роторной обмотке второго синусно-косинусного вращающегося трансформатора, а выход - к исполнительному механизму 21 . являются его ные возможно печивает авт ходного вала его вращения управляющегоЦель иэоб функциональн ва. Поставленная цельтем, что роторная обмсинусно-косинусного втрансформатора подключателю, а второй входдинен с роторными обмИ третьего синусно-ко у Р вдающихся трансформаторов.На чертеже показана функциональная схема устройства.Устройство содержит синусно-коси нусные вращающиеся трансформаторы 1 с синусными 4 и косинусными 5 стато ными обмотками, переключатель 6, усилитель 7 и исполнительный меха-, низм 8.Устройство работает б638917 Формула изобретения Составитель И.Ко Редактор И.Иванова Техред М,БорисовА.власенко Тираж 9 нного комитета ам изобретений )ХРаушская одписное ров СССР Совета Минии открытийнаб. д, 4 члиал ППП Патентф, г. Ужгород, ул, Проектная,1 на угол от Ойдо определенной величины в режиме синхронной передачи работают синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы 1 и 2. При этом сигнал рассогласования через контакты переключателя 6 и усилитель 7 поступает на исполнительный механизм 8, выходной вал которого поворачив,а- ется на тот же угол. В точке, соответствующей изменению направления вращения выходного вала, происходит пЕреключение контакта переключателя 6, при этом усилитель 7 соединяется с ротором синусно-косинусного вращающегося трансформатора 3.Ротор синусно-косинусного вращающегося трансформатора 3 сдвинут по стношению к ротору трансформатора 4 на угол, при котором выходной сигнал синхронной передачи в соответствующей точке равен нулю. Синусная 4 и косинусная 5 обмотки синусно-косинус- ного вращающегося трансформатора 3 соединены соответственно с косинусной 5 и синусной 4 статорнымн обмотками синусно-косинусного вращающегося трансформатора 1. На вход усилителя 7 подается сигнал обратной полярности, и при. Увеличении угла поворота синус- но-косинусного врацающегося трансформатора 1 от соответствующей точки выходной вал исполнительного механизма 8 вращается в другую сторону.устройство можЕт найти применение для управления подвижными объектами Заказ 7279/35ЦНИИПИ Государствпо де113035 Москва,или системами с обратной связью поскорости,Устройство для управления приводом, содержащее первый синусно-косинусный вращающийся трансформатор, обмотки возбуждения которого соединеныс соответствующими статорными обмотками второго и третьего синусно-ко 10 синусных вращающихся трансформаторов,усилитель, первый вход которого черезпереключатель подключен к роторной обмотке второго синусно-косинусноговращающегося трансформатора, а выход -к исполнительному механизму, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюрасширения функциональных воэможностей устройства, роторная обмоткатретьего синусно-косинусного вращающеъО гося трансформатора подключена к переключателю, а второй вход усилителясоединен с роторными обмотками второго и третьего синусно-косинусных вращающихся трансформаторов,25 Источники информации, принятые во. внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССРФ 418829, М,Кл. 5 05 В 19/ОО, 1972, 2. Авторскоу свидетельство СССР9 451046 М,Кл. Я 05 В 19/00, 1972.