Пневмомеханическое устройство программного управления

Союз Советских Социапмстмческнх Республмк(23) Прноритет Государственный комнтет Совета Мнннстров СССР оо делам нзобретеннй и открытнй(54) ПН МЕХАНИЧЕСКОЕ УСТР УГИАВЛЕНИЯ ТВО ПРО Изобретение относится к программным устройствам циклического управления и может применяться для автоматизации различных технологических процессов.Известны пневматические программные переключатели, в которых регулировка подачи воздуха во времени осуществляется перестановкой в пазах барабана кулачков-пуговок на кулачковом валу во время остановки его вращения 1.Такой принцип регулировки затрудняет обслуживание синхронизатора, особенно при управлении рабочим процессом высокопроизводительных а втоматнческих стеклоформующнх машин. синхронизатором ульсамн, поэтому можна в совокупэтом каждая клает через золотник Консольное крепл рычага также неудач ченин скорости вращ не исключены удары га о кулачковы Й вал Цель изобретения атационных характерение промежуточного ю, так как при увели. ения кулачкового вала промежуточного рычалачковом валу кре х, которые имею стопорных болтов ветке невозможн- улучшение эксплутик устройства. Подача воздуха таким осуществляется только им работа синхронизатора во ности с золотниками, при панная коробка управля одной полостью цилиндраКулачки-пуговки на ку пятся в Т-образных паза вырезы для ввода головки следовательно, на этом у закрепить кулачок-пуговк Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является пневмомеханическое устройство программного уп.равления, содержащее клапаны, вал с кулачками, размещенными против штоков клапанов, промежуточные рычаги с радиуснон выемкой и ролнком, установленные между кулачками и штоками клапанов, и узлы настройки срабатывания клапанов 21.В этих устройствах величина регулировки ограничена, так как рычагу винтовок па ры сообщается прямолинейное движение, анезначительное смегцение рычага эа счет контакта клапана с радиусной выемкой рычага не дают желаемого результата, поэтому по мере смещения промежуточного рычага от среднего положения все больше нарушается контактное взаимодействие между промежу точным рычагом, кулачком и клапаном.37785Лля этого в предлагаемом пневмььмеханическом устройстве программного управлениякаждый промежуточный рычаг выполнен ввиде коромысла, шарнирно закрепленного наплечах двух параллельно установленныхопорных рычагов, оси которых размещены 5в одной плоскости с осью вала и симмет.трично ей, а в опорных рычагах выполненыпазы соответственно под одно из плеч коромысла и ползун узла настройки срабатывания клапанов,Кроме того, на каждом коромысле выполнены скобы по обе стороны радиуснойвыемки.На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид спереди с частичным разрезом; на фиг, 2 - разрез по А - А на фиг. 1, 5Устройство состоит из корпуса 1, червячной пары 2, вала 3, кулачков 4 и 5(фиг. 2), стоек б и 7, крышки 8, клапанов 9,двух осей 10, двух опорных рычагов 11,на которых шарнирно закреплены коромысла 12, несущие ролик 13, ползунов 14, вин- отов 15, фиксаторов 6 и пружин 7 и 18.Стойка 6 (фиг, 1) имеет канал 19, сообщающийся с группой клапанов 9. Каналом 2 О (фиг. 2) клапаны ссюбщаются с каналом 19, а каналом 21 клапаны сообщаются через канал 22 в штоке 23 с атмосферой. На коромысле выполнена радиусная выемка 24 и скосы 25 по обе ее сторонььОси 10 опорных рычагов 11 размещеныв одной плоскости с осью вала, симметрично ей ползун 14 и винт 15 представляют со- ЗОбой узел настройки срабатывания клапанов.Устройство работает следующим образом.Вал 3 с закрепленными на нем кулачка.ми 4 и 5 получает постоянное вращение отпривода синхронизируемой машины черезчервячную пару 2. При вращении вала 3кулачок 4 нажимает на расположенный против него ролик 13 коромысла 12, при этомпоследнее открывает шток 23 клапана 9,фиксатор 16 под действием пружины7 4 Офиксирует положение коромысла 12. Сжатый воздух по каналу 26 клапана 9 и стой.ки 6 подается к исполнительному механизму.При дальнейшем вращении вала 3 кулачок 5 нажимает на защелку, которая освобождает коромысло 2. Нод действием пружины 18 коромысло 12 возвращается в первоначальное положение. Шток 23 прижимается к седлу 27 пружиной 28 и сжатым воздухом и удерживается в таком положении до следующего включения, подача воздуха прекращается, а отработанный сжатый воздух от исполнительного механизма через каналы сбрасывается в атмосферу.При необходимости подачи короткого импульса фиксатор 6 выводится из контак. та с шарнирной осью коромысла 12 и кулачком кулачкового вала, для чего фиксатор при отводе в крайнее. положение удер.живается пружиной 17. Устройство настраивается следуньщим обра:ныл.Интервалы включения клапанов и длительность подачи сигналов осугцествлякьтся установкой кулачков 4 и 5 на кулачковом валу 3 во время останова его вращения грубая настройка. Ьолее точно интервалы, включения настраиваются во время работы машины вращением винта 15, перемещающего ползун 14 в пазах стойки 6, при этом ползун 4 сообц 1 ает коромыслу 12 качательное движение, обеспечивая раннее или позднее взаимодействие ролика 3 с кулачком 4.Кинематическая связь элементов (кулачок 4, ролик 13, коромысло 12 и шток 23) в пределах регулирования осуществляется наличием радиусной выемки на коромысле со стороны клапанндй коробки, которой коромысло при ж и мается к штоку 23.Концы дуги,радиусной выемки заканчиваются скосами, обращенными в сторону выпуклости выемки, благодаря этому в крайних положениях ползуна 14 ролик 13 выходит из контакта с кулачком 4. Таким образом, при необходимости можно отключить работу клапана.Так как смещение ролика относительно кулачкового вала сообщается по дуге окружности, то увеличивается диапазон регулирования и улучшается кинематическая взаимосвязь. Наличие подпружиненного фикса. тора позволяет подачу воздуха осуществлять как импульсами, так и длительными интервалами, что дает возможность работать исполнительному механизму без золотника.Формула изобретения1. Г 1 невмомеханическое устройство программного управления, содержащее клапаны, вал с кулачками, размещенными против штоков клапанов, промежуточные рычаги с радиусной выемкой и роликом, установленные между кулачками и штоками клапанов, и узлы настройки срабатывания клапанов, отличаюиееея тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик устройства, каждый промежуточный рычаг выполнен в виде коромысла, шарнирно закрепленного на плечах двух параллельно установленных опорных рычагов, оси которых размещены в одной плоскости с осью вала и симметрично ей, а в опорных рычагах выполнены пазы соответственно под одно из плеч коромысла и ползун узла настройки срабатывания клапанов.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на каждом коромысле выполнены скосы по обе стороны радиусной выемки.Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе: