Устройство для программного управления

3,Ц Заяви УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНО 2 Изобретение относится к автоматяке н может быть использовано в системах для управления процессом переплава металла по величине перемещения заготовки.Известно устройство для программного управления, которое содержит программный5 блок, преобразователи, позиционный датчик и блок управления 1. Это устройство обеспечивает программное управление скоростью перемещения упра вляемого элемента станка. Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство 16 для программного управления, содержащее последовательно соединенные блок управления, блок ввода программы и нсполнительный блок 12. Однако оно имеет низкую точность.Целью изобретения является повышение15 точности. В описываемом устройстве это достигается тем, что в него введены элемент И, первый и второй позиционные датчики и блок обратной связи, выполненный в ниде находящихся в зацеплении ведугцего и ведомого 20 дисков, ведугций диск кинематически связан с исполнительным блоком и первым позяцн.онным датчиком, а ведомый диск - со вто.рым позиционным датчиком, выходы позиционных датчиков через элемент И подключены ко входу блока управления.На чертеже представлена блок-схема описываемого устройства.Оно содержит блок 1 управления, блок 2 ввода программы, состоящий из программных блоков 3 и 4, блок 5 обратной связи, содержащий ведущий 6 и ведомый 7 диски, первый и второй позиционные датчики 8 и 9, элемент И 10 и исполнительный блок 11. Ведугций 6 и ведомый 7 лиски идентичны и представляют собой круглые пластины с четырьмя выступами, которые при вращении дисков проходят через рабочую зону датчиков 8 и 9 соответственно.При осуществлении временного принци. па программирования шаговые двигатели программных блоков 3 и 4, обеспечивающие перемегцение программоносителей, управляются высокоточными генераторами фнкси. рованных частот. Временной принцип приме. няется в начальной фазе процесса, когда перемещение заготовки почти отсутствует. При поступлении соответствующего сигнала от автоматики печи на блок 1 генераторы от. ключаются от щаговых двигател. Й и начинается управление процессом н функции пе1:1778,1 Формула изобретения ЦНИИИИ Занан 7105:1 КГи раж 91 1 одисннФилиал 1111 И Г 1 ат ит,Ужгород, ул 11 рн нтиаи, 4 ременгени. Исполнительный блок1, шр. МЕЯКинй ЗЯГОтЦВКУ, ЕРЯЯЕ Г Вг ЛУЦИй диск 6, (при рабочем перемещении зяготев. ки) по часовой стрелке. Лиск 6 передал враение ведомому диску 7, при этом разворачивает его так, что их выступы одновременно входят в рабочие зоны соответствуюих латчиков 8 и 9. С датчиков на эле. мент И 10 поступает высокопотенциальный сигнал, еслк выступы дисков находятся в рабочей зоне, и низкопотенциальный, если в рабочей зоне находятся впадины. На вы. ходе элемента И 10 высокопотенциальный сигнал появляется лишь в том случае, если на оба его входа подается также высокопотенциальный сигнал,Таким образом, при рабочем перемеенин заготовки на выходе элемента И О появляются импульсы постоянного тока, частота которых прямо,пропорциональна скорости перемещения заготовки.Поступив на блокимпульсы усиливаются и подаются на шаговые двигатели программных блоков, перемеаюьцие программоносители.Следовательно, каждому положению заготовки при ее рабочем перемещении соответствуют совершенно определенное запрограммированное значение тока и напряжение печи,При реверсе заготовки диски 6 и 7 врааются против часовой стрелки. При этом ведущий диск 6 сдвигает веломый лиск 7 так, что выступы дисков проходят через рабочие зоны соответствуюгцих датчиков последовательно, и на выходе элемента И формируется низкопотенциальный сигнал, Импульсы на шаговые двигатели программных блоков не поступают и программоносители не переменгянгсиИ(и режим 1 ябцты ПУжен ии необх(Симе ти кцррекции пяряметрцв нрццесся пц ходу плавки. 1 целе провеления кцр.рекцин зяггтцвка внень перемешается в рабочем папрявле 1 ии, но тепе 1 ь различным ее 5 положениям соответствуют новые точки программы, новые значения тгкя и напряжения печи.Использование изобретения позволяет ре.ализцвать в массовом промышленном производстве новый метол получения фасонных заготовокметол электрошлакового литья и увеличить выхол голного металла методом электролакового или вакуумно-лугового переплава. Устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные блок управления, блок вводя программы и исполнительный блок, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены элемент И, первый и второй позиционные датчики и блок обратной связи, выполненный в виде находящихся в зацеплении ведуего и ведомого дисков, ве дуий диск кинематически связан с исполнительным блоком и первым позиционным датчиком, а ведомый диск - со вторым позиционным датчиком, а выходы позициочных датчиков через элемент И подключены ко входу блока управления.30Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: