Устройство для программного управления

011640257 О П И С А Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл.б 05 В 1902 аявкисоединение сударствеинык комитет 23) Приоритет43) Опубликовано 30.12,78, Бюллетень4 1,503,5588.8) 3) о делам изобретеии и открытий, Шульман, В, П. М и АН Белорусской СС 71) Заявитель Институт элект(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ П Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов и может быть использовано в следящих системах, предназначенных для программного управления исполнительными механизмами.Известно устройство для программного управления приводами, содержащее блок управления, координатную линейку, подключенную к исполнительным элементам, и коммутатор, соединенный с блоком задания программы 11, Недостатком этого устройства является низкая точность.Наиболее близким по технической сущности к предложенному техническому решению является устройство для программного управления, содержащее блок управления, подключенный через последовательно соединенные блок задания координат и коммутатор к световой координатной линейке, элемент И, соединенный с генератором импульсов и бесконтактным индукционным преобразователем импульсных токовых сигналов, связанным с приводами координатных двигателей 2, причем генератор импульсов и бесконтактный индукционный преобразователь выполнены в виде фотодиодной координатной головки, подключенной к блоку управления.Недостатком этого устройства также является низкая точность. ников, В. П. Короткий и А. М, Семенов ГРАММНОГО УПРАВЛЕН Целью изобретения является повышениеточности устройства, Поставленная цель достигается тем, что в него введен формирователь токовых импульсов, выход которого 5 подключен к коммутатору, вход - к выходу генератора импульсов, а выход элемента И подсоединен к входу блока управления.Блок-схема устройства представлена на 10 чертеже.Устройство содержит блок управления 1,блок задания координат 2, коммутатор 3, формирователь токовых импульсов 4, генератор импульсов 5, элемент И 6, координат ную линейку 7, бесконтактный индукционный преобразователь импульсных токовых сигналов 8, приводы 9, 10 координатных двигателей и исполнительный механизм 11.По проводникам линейки 7 протекают им пульсы тока, местоположение которых помагнитному полю рассеяния определяется миниатюрным бесконтактным индукционным преобразователем 8 токовых импульсов. При этом расстояние между проводни ками может лежать в пределах 0,3 мм ивыше, а ширина 0,1 мм и выше. Индукционный преобразователь представляет собой магнитную головку с воздушным зазором 0,1 мм с двумя дифференциально включен ными обмотками, цепями коррекции и ин640257 Формула изобретения Составитель И. Колокольцов едактор В. Левятов Техред Н, Рыбкина Корректор Е. ХмелеЗаказ 2215/7 Изд, Хо 776 Тираж 1005НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Подписноеоткрытий Типография, пр. Сапунова тегрирующим усилителем, обеспечивающим усиление и точное воспроизведение на выходе преобразователя импульсного токового сигнала.Устройство работает следующим обра зом.Блок 1 выдает команду на ввод очередного кадра программы из блока 2. По этой программе коммутатор 3 включает выход формирователя 4 на один из проводников 10 линейки 7 и одновременно привод 9 начинает перемещать исполнительный механизм 11 и преобразователь 8. Когда преобразователь 8 своим воздушным зазором становится над центром проводника координат ной линейки 7 с током, на выходе преобразователя 8 появляется импульсный сигнал, амплитуда которого достаточна для срабатывания элемента И 6, который выдает сигнал на блок 1. Последний вырабатывает 20 команду либо на останов, либо на режим слежения за координатой приводу 10 координатного двигателя.Формирователь 4 и элемент И 6 стробируются от генератора 5, что обеспечивает 25 высокую помехозащищенность устройства по обратной связи.Использование электромагнитного считывания сигналов положения позволяет увеличить надежность и срок службы по срав нению с оптическим считыванием, чувствительным к загрязнениям. Точность устройства повышается за счет разрешающей способности, определяемой возможной шириной проводников, выполненных, например, печатным монтажом, и может достигать 0,1 - 0,4 мм,Устройство для программного управления, содержащее блок управления, подключенный через последовательно соединенные блок задания координат и коммутатор к координатной линейке, элемент И, соединенный с генератором импульсов и бесконтактным индукционным преобразователем импульсных токовых сигналов, связанным с приводами координатных двигателей, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы, в него введен формирователь токовых импульсов, выход которого подключен к коммутатору, вход - к выходу генератора импульсов, а выход элемента И подсоединен к входу блока управления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, В. А. Барун и др. Станки с программным управлением и программирование обработки. М.-Л., Машиностроение, 1965, с. 273 - 276.2. Авторское свидетельство СССР467326, кл. Ст 05 В 11/54, 07.02.74