Сигнализатор положения якоря электромагнитных механизмов

11 ЬЗУУР 1 Союз Советских Социалистических Республик(45) Бата опубликования оп Геотдеротееннмй немтотСовете Маотрав СССРее делам нзобретеннйн отрите 5 З) УДК 621,317,.ЭО:531.77(54) СИГНАЛИЗАТОР ПОЛОЖЕНИЯ ЯКОРЯ ЭЛЕКТРОМ АГНИТНЫ Х М ЕХАНИЗИОВ К недостатк носятся неточно якоря, так как либо отсутстви ной последовате ковку си гнализ ления,Изобретение относится к технике контроля и регулирования и может быть использовано для контроля положения различного рода вентилей, задвижек и других узлов, для привода которого используются электромагнитные механизмы.Известны электромагнитные механизмы 1, содержащие неподвижный статор н перемеща ющнйся якорь.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство т 2 т, то в котором для контроля положения якоря электромагнитного механизма используется автоколебательный генератор, вторичная обмотка трансформатора которого подключена к обмотке управления электромагнита через диод и резистор. Напряжение с резистора т 5 подается на пороговое устройство. ам известного устройства отсть определения положения цходной сигнал представлен м, либо наличием импульс эьности, что затрудняет стытора с аппаратурой управЦелью изобретения является повышениеточности сигнализации положения,Это достигается тем, что в описываемыи.сигнализатор дополнительно введены компаратор с источником опорного сигнала, второй вход которого подключен к вторичнойобмотке трансформатора, а выход - к первому входу триггера-индикатора, и формирователь стробирующих импульсов, вход которого подключен к вторичной обмотке трансформатора, а выход - к схеме И - НЕ, вто.рой вход которого подключен к выходу компаратора, а выход - ко второму входу триггера-индикатора.На фиг.приведена принципиальная схема предложенного устройства; на фиг. 2 -временные диаграммы, поясняющие его работу.Сигнализатор состоит из генераторадиода 2, трансформатора 3, компаратора 4,схемы 5, реализующей логическую функциюИ - НЕ, триггера-индикатора 6 и формирователястробирующего импульса. Обмотка 8 электромагнитного механизма подключается к питающей сети тиристорным ком.мутатором 9. Формировательстробирую-щего импульса сосгоит из трех пороговых элементов 10, 1, 12, конденсатора 3 н диф. ференцирующей цепочки 14.Устройство работает следующн м обра. зом. Вырабатываемые генератором 1 импульсы через отсекающий диод 2, обмотку электромагнитного механизма 8 и трансформа. тор 3 (служит для гальванической развязки измерительной схемы с питающей сетью) поступает на вход компаратора 4 и на вход формирователя 7. Амплитуда импульсов на вторичной обмотке трансформатора 3 зависит от величины индуктивного сопротивления обмотки 8 электромагнитного механизма, которое определяется положением его якоря.При полностью втянутом якоре индуктивное сопротивление обмотки максимально, а амплитуда импульсов на вторичной обмотке трансформатора 3 (фиг. 2, а) минимальна н меньше напряжения сравнения, поданного на второй вход компаратора 4, При этом с выхода компаратора 4 поступает сигнал 1 (фиг. 2 б); Напряжение срабатывания порогового элемента 10 выбрано меньше минимальной амплитуды импульсов на вторичной обмотке трансформатора 3, поэтому элемент 10 срабатывает от каждого импульса, поступающего иа его вход. При срабатывании элемента 10 напряжение на его выходе (фиг. 2 в) увеличивается по экспоненциальному закону, Как только напряжение на кон. денсаторе достигнет порога срабатывания элемента 11 (напряжение Г)п на фиг. 2 в), на выходе последнего появляется сигнал 1 (.фиг, 2 г), Этот сигнал через дифференцирующую цепь 14 подается на вход порого. вого элемента 12, с выхода которого стробирующие импульсы (фиг. 2 е) поступают на один из входов схемы 5 (схема И - НЕ).Так как на второй вход схемы 5 с компаратора поступает сигнал 1, с появлением стробирующего импульса на первом входе схемы Ь на выходе этой схемы формируется положительный перепад напряжеция (фиг. 2 ж), которым триггер-индикатор 6 удерживается в состоянии О (фиг. 2 з)., При перемещении якоря электромагнита вниз индуктивное сопротивление его обмот. ки уменьшается, а амплитуда импульсов на вторичной обмотке трансформатора увеличивается. Как только амплитуда этих импульсов достигнет порога срабатывания (1 нафиг. 2, компаратор переводится в состояние 0. Положительный перепад напряжения на входе компаратора 4 воздействует на первый вход триггера-индикатора 6 и перебрасывает его в состояние 1. Гоявление сигнала 0 на входе логической схемы 5 предотвращает прохождение стробирующнх импульсов с выхода элемента 12 на второй вход триггера. Поэтому сигнал 1 на входе триггера 6 сохранится до тех пор, пока ие появится импульс с амплитудой, меньшей, чем напряжение Ч, срабатывания компаратора 4на фиг. 2). Изменение координаты контрольной точки осуцествляется ре.гулированием напряжения Чс.Формула изобретенияСигнализатор положения якоря электромагнитных механизмов, содержащий гене.ратор несущей частоты, подключенный че рез диод и трансформатор к обмотке электромагнитного механизма н выходной триггер-индикатор, отличающийся тем, что, с целью повышения точности сигнализации положения, в сигнализатор дополнительно введены компаратор с источником опорного снг- М нала, второй вход которого подключен к вторичной обмотке трансформатора, а выход - к первому входу триггера-индикатора, и формирователь стробирующих импульсов, вход которого подключен к, вторичной обмотке ззтрансформатора, а выход - к схеме И - 1 Е, второй вход которой подключен к выходу компаратора, а выход - ко второму входу триггера-индикатора.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:4 о 1, Сотеков Б. С. Основы расчета и проек.тирования электромагнитных элементов автоматических и телемеханических устройств, М,Л., 1965, с, 250 - 470.2. Авторское свидетельство СССР516020, кл. б 05 В, 23/02, 1975.арственного комнтет делам нзабретенн Москве, Ж 35, Рау 1 Патеитэ. г. Уж Совета Мнн открытикаа наб.,род, ул. 11 ро нстрое .Гр ная 1 слзктор (,. т(ийфин3 кяз 71538 Корректор В. ерлк 1 Оли нс ноР