Способ коррекции систем автоматического регулирования

Союз СоветскихСоциалистическихРеспубпик 1 637781 Дополнительное к авт. свндву явлено 19.11. 76 (21) 2421717/18(51) М. Кл, С 05 В 11/00 присоединением заявки-асударственнвй комитеСовета Министров СССРио делан изобретенийи отиритий46) Дата опубликования описания 20.12.772) Авторы изобретен М. Грвнфел Н. Ионо омсомольскяч-на-Амуре политехнический инстят витель РРЕКЦИИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСК РЕГУЛИРОВАНИЯ(54) С быстродействия прн од. шенин колебательностн са корректирующий снгИзобретенне относится к нелинейной коррекция динамических свойств систем автоматического регулирования.Известен способ коррекции систем регулирования, основанный на формировании в заданный момент времени сигнала производнон от ошибки снстемы регулирования н суммировании его с сигналом ошибки 111. Однако известный способ не обеспечивает максимально возможной форснровкн прн разгоне исполнительного устройства. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является способ коррекция систем автоматнческого регулирования, основанный на формировании корректирующего снгнала отрицательной обратной связи по скоростн выходной координаты н суммировании его с форсирующим сигналом, пропорциональным произведению сигналов ошибки н скорости выходной координаты, н с сигналом ошибки 2). Этот известный способ не обеС- печивает высокого быстродействия из-за действня корректирующего сигнала на участке разгона.Для повышенииновременном уменьпереходного процес 2нал формируют с момента достнження выходной координатой заданного значения.На чертеже приведена блок-схема снстемы с коррекцией предлагаемым способом.Система содержит элемент 1 сравненнязадающего сигнала н сигнала главной обратной связи, усилитель 2 в канале ошибки, усилитель 3 в канале нелинейной обратной связи, блок 4 умножения, сумматор 5; объект б регулирования, днфференцнрующее звено 7 в канале нелинейной обратной связи, 1 в днфференцнруюшее звено 8 в канале линейной обратной связи и ключ 9.В начальной фазе отработки задающегосигнала ключ 9 разомкнут, что препятствует прохождению сигнала с выхода днфференцируюшего звена 8 на вход сумматора 5.1 З Прн этом на вход сумматора 5 через усилитель 2 подается сигнал ошибки, формнруемый на выходе элемента 1 сравнения задающего сигнала н сигнала главной обратной связи, и сигнал нелинейной коррекции, снио маемый с выхода блока 4 умножения, навходы которого подаются сигнал ошибки с выхода элемента 1 через усилитель 3 и сигнал с выхода дифференцируюаего звена 7, подключенного к выходу объекта 6637781 3регулирования. В момент достижения выход. ной величиной заданного значения ключ 9 замыкается и сигнал линейной обратной связи с выхода дифференцируюгцего звена 8, подключенного к выходу объекта 6 регулирования, поступает на вход сумматора 5,Глубину линейной обратной связи выбирают из условия полного демпфирования колебаний, которые могли бы возникнуть в системе после отработки задающего сиг. нала.Таким образом, использование предлагаемого способа коррекции дает возможность получать переходный процесс с максимально возможным быстродействием и отсутствием перерегулирования,формула изобретенияСпособ коррекции систем автоматического регулирования, основанный на формированин корректирующего сигнала отрицательной обратной связи по скорости выходной координаты и суммировании его с форсирующим сигналом, пропорциональным произведению сигналов ошибки и скорости выходной координаты, и с сигналом ошибки, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия при одновременном умень.шенин колебательности переходного процесса, корректирующий сигнал формируют с момента достижения выходной координатой 16 заданного значения.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Теория систем с переменной структурой. Под ред, Емельянова С; В. М., 1, Наука, 1970, с. 33.2.Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического управлений, Под ред, Топчеева. М Машиностроение, 971, с. 106 - 112.(ю1130 з 5,Филиал ПП Составитель Г. НефедоваТехред О. ЛуговаяКорректорТираж 991 Подписноетвенного комитета Совета Министров ССлам изобретений н открытийква, Ж ЗЬ, Раунсная наб., д. 4/5Патента. г. Уж город,Веселовск