Устройство для программного управления

пщ 90 б 97 йва Советских Социалистических Республик. свид-ву 2) Заявлено 21,07.76 (21) 2393854/18-2с присоединением заявки3) Приоритет 51) М. Кл б 05 В 19/02 сударственный комитет вета Министров СССР УДК 621,503,55(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИ Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может бытьиспользовано в металлообрабатывающей идругих отраслях промышленности в системахпрограммного управления обрабатывающимистанками.Известно устройство программного управления приводами, позволяющее с достаточнойточностью отрабатывать рассогласования исодержащее блок задания программы, фазовый дискриминатор, регистры, сумматор иблок коррекции 1. Недостатком этого устройства является его сложность и узкая область применения.Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные блок задания припуска,усилитель, интегратор, компаратор и последовательно соединенные генератор импульсов,элемент И, элемент ИЛИ, счетчик импульсови блок управления 21. Область применениятакого устройства также ограничена,Целью изобретения является расширениеобласти применения устройства, 11 оставленная цель достигается тем, что устройство содержит второй элемент И, подключенный квыходу первого блока управления и к соответствующему входу элемента ИЛИ, генератор импульсов регулируемой частоты, выход 30 которого соединен со вторым элементом И, и второй блок управления, вход которого подключен к выходу компаратора, а выход - к первому элементу И.На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.11 реобразователь 1 аналог-временной интервал состоит из усилителя 2, интегратора 3, компаратора 4 и блока управления 5. Кроме того, устройство содержит генератор импульсов 6, элемент И 7, элемент ИЛИ 8, счетчик 9, еще один блок управления 10, генератор 11 импульсоь регулируемой частоты, второй элемент И 12 и блок 13 задания припуска.Устройство работает следующим образом.Эталонную деталь устанавливают в измеритель блока 13, регулируют измеритель на нулевое показание и эталонную деталь снимают. Затем в измеритель устанавливают деталь с припуском на обработку и электронный узел блока 13 измеряет припуск. 11 ри нажатии кнопки 14 Измерение олок управления 5 на вход усилителя 2 подает аналоговый сигнал, а на элемент И 7 - разрешающий сигнал, С генератора 6 через элемент ИЛИ 8 записывается код измерения (1 кгц) относительно измеренного припуска на обработку. Напряжение с усилителя 2 подается на вход интегратора 3, проинтегрированное напряжение пере3браеывает в верхнее устойчивое положение компаратор 4, и блок управления 5 отключает аналоговый сигнал и закрывает элемент И 7. Компаратор 4 перебрасывается в нижнее устойчивое состояние. В результате в счетчике импульсов 9 записывается код, соответствующий аналоговому сигналу, т. е. заданному припуску, Измеренную деталь снимают с измерителя и устанавливают на доводочный станок.При обработке детали устройство работает следующим образом,После нажатия кнопки 15 Работа блок управления 10 выдает разрешение на элемент И 12 и с генератора 11 импульсов регулируемой частоты через элемент ИЛИ 8 код обработки (10 - 30 гц) поступает в счетчик импульсов 9. Счетчик заполняется при достижении деталью эталонного размера и выходным импульсом отключает блок управления 10, закрывает элемент И 12 и устанавливает счетчик импульсов 9 в нуль.Частоту следования импульсов с генератора 11 регулируют в зависимости от твердости материала обрабатываемой детали и применяемой пасты, причем регулировку времени обработки проводят лишь на первых деталях,5 10 15 20 25 4а дальнейшая обработка производится безрегулировки,Формула изобретенияУстройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные блок задания припуска, усилитель, интегратор, компаратор и последовательно соединенные генератор импульсов, первый элемент И, элемент ИЛИ, счетчик импульсов и первый блок управления, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства, оно содержит второй элемент И, подключенный к выходу первого блока управления и к соответствующему входу элемента ИЛИ, генератор импульсов регулируемой частоты, выход которого соединен со вторым элементом И, и второй блок управления, вход которого подключен к выходу компаратора, а выход - к первому элементу И,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР408278, кл. 6 05 В 19/18, 1972.2. Авторское свидетельство СССР464969, кл. Н ОЗК 13/17, 1972.Заказ 3184/13 Изд.161 Тираж 1109 НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 Подписное