Устройство для автоматического управления

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 13 Р 1,78(51) М. Кл. О 05 В 11/14 Гааудиратааииый иавитат6 оаати Миииатраи 666 Риа даиаа иаабратаиийи отирытии(54) устРОЙстВО для АВтОмАтическОГО упРАВления Изобретение относится к областиавтоматики и может найти широкое применение в системах автоматического управления.Известны устройства для автоматического управления, содержащие датчики, усилители, исполнительные элементы, генераторы импульсов, ключи,сумматорыНедостатком этих устройств является низкая точность их работы в переходном режиме.Наиболее близким к предлагаемомуизобретению является устройство, содержащее последовательно соединенные 15датчик, усилитель, исполнительный элемент, выход которого подключен к входу датчика, генератор тактовых импульсов и ключ 2).Недостатками известного устройства 20являются небольшая точность работы .устройства в переходном режиме, а также уменьшение точности работы устройства в случае возникновения в немколебаний, обусловленных наличием не линейных элементов (люфт, зона нечувствительности и др,) или при воздействии случайных помех на устройство.Целью изобретения является повышение точности устройства. 30 Сущность изобретения заключается в том, что устройство для автоматического управления содержит два пороговых элемента, фильтр высокой частоты, интегратор и два ключа, причем выход датчика соединен с входом первого порогового элемента и через первый ключ с входом интегратора, а через фильтр высокой частоты с входом второго порогового элемента, выход интегратора соединен с другим входом усилителя и через третий ключ соеди-. нен со своим входом, выход первого порогового элемента соединен с управляющим входом третьего ключа, а выход генератора тактовых импульсов через второй ключ соединен с управляющим входом первого ключа, выход второго порогового элемента соединен с управляющим входом второго ключа.На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 адиаграмма кривой динамической ошибки устройства ЦЦ ; на фиг. 2 б - диаграмма выходного напряжения генератора тактовых импульсов ц (1) ; на фиг.2 в - диаграмма кривоват колебательной составляющей динамической ошибки (а); на фиг. За - диаграмма кривой динамической ошибки известного устройстваэтого уровня зависит от конкретных свойств системы и режимов ее работы, Как видно лз диаграмм, приведенных на фиг. 4, до тех пор, пока динамическая ошибка будет больше установ ленного - У 1 , корректирующий потенциал У (С) ,от момента временидо момента 1 будет равен нулю,С момента прихода тактового импульса (в момент времени) начинается коррекция устройства.Чтобы избежать перерегулирования в устройстве в том случае, когда в момент прихода тактового импульса в устройстве возникло колебание или помеха, колебательная составляющая динамической ошибки или помеха вьщеля ется с помощью фильтра,8 высокой час-, тоты (см. Фиг. 2 в), а пороговым элементом 7 управляется ключ 10 так, что если колебание или помеха в системе превышает установленный на пороговом элементе 7 уровень +Ю 2 (см. фиг,2 в ключ 10 закрыт и на у авляющий вход ключа 5 не поступает сигнал с выхода .генератора 4 тактовь(х импульсов и сигнал ошибки через ключ 5 не поступает на вход интегратора 9, т.е. на интеграторе 9 сохранится предыдущее значение корректируаяцего потенциала (как видно из фиг,.,4 б)йиит(Яр)дмиетЪо),Использование новых элементов- двух пороговых элементов, фильтра высокой частоты, интегратора и двух ключей выгодно отличает предлагаемое устройство, так как позволяет избежать перерегулирования в устройстве в пере" ходном режиме, при наличии в системе колебаний, а также при воздействии на устройство случайных помех, т.е. в конечном счете повысить точность устройства.формула изобретенияУстройство для.автоматического управления, содержащее последовательносоединенные датчик, усилитель, исполнительный элемент, выход которого под- (0 ключен к входу датчика, генератор тактовых импульсов и ключ, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышенияточности устройства, оно содержит двапороговых элемента, Фильтр высокой )8 частоты, интегратор и два ключа, причем выход датчика соединен с входомпервого порогового элемента и черезпервый ключ с входом интегратора, ачерез фильтр высокой частоты с входом ( второго порогового элемента, выходинтегратора соединен с другим входомусилителя и через третий ключ соединен со своим. входом, выход первогопорогового элемента соединен с управляющим входом третьего ключа, а выходгенератора тактовых импульсов черезвторой ключ соединен с управляющимвходом первого ключа, выход второгопорогового элемента соединен с управляющнм входом второго ключа.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. В.Н.Бессекерский. Е.П.Попов,Теория систем автоматического регулирования, Наука, М., 19 б 6, с.328-333.2. Авторскоесвидетельство 9317050,кл. 6 05 Р 1/10, 13.06.71.тров илиал Патент, г, Ужгород, ул. Проектная,каэ 391/34 тираж И 33 ЦНИИПИ Государственного по делам изо 113035 Москва Ж Подписное митета Совета Мин етений и открытий Ра окая наб.