Псевдолинейное корректирующее устройство

ОБ ЙС АН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик) ЗаявленО 0202,76 (21) 2321240/18-24присоединением заявки1) М. Кл.05 В 5/ ааиаратаанный наантаСаввта Мнннатров ССОРпо наина нзааратаннйн атнрытнй 23) Приоритет ДК 62-50(43) Опубликовано 05,02,78, Бволлетень5 (45) Дата опубликования описания 2301.78 72) Автор изобретени ихалев) Заявител Дальневосточный ордена Трудового Красного Знаменполитехнический институт нм. В,В. Куйбышева(54) ПСЕВДОЛИНЕЙНОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО областиможетния порядчастотных 5 10 дном т сл киче окомство рабо При гармоле и" устрообразом.Фильтр 2режения нашению к сина угол рвыходе вто Недостатком является невыс тиэма, следств высокая точнос кого управлейи вигает в сторону опвина Ю по отно От и благо таря этому кнут сигнал 04 на реле 4 по отношению к1Изобретение относится кавтоматического управления ибыть использовано для повышека астатизма без измененияхарактеристик,Известны псевдолинейные корректирующие устройства систем автоматического управления, которые содержатФильтры, блоки модуля, реле и умножители 111, 21 .Иэ известных устройств наиболееблизких по технической сущности к,изобретению является псевдолинейноекорректирующее устройство, содержащееинтегратор, блок выделения модуля,вход которого соединен со входамиФильтра и первого реле, а выход через первый сумматор соединен с первым входом первого блока умножения,второй вход которого через второереле соединен с выходом Фильтра,Выход третьего реле через второй блокумножения соединен со вторым входом первого сумматора 13,1. известного устройства кая степень астатием чего является неь систем автоматичесв которых установле- ф но данное устройство в установившемся режиме,Целью изобретения является повышение.порядка астатнзма.Поставленная цель достигается тем,что в предложенном устройстве установлен второй сумматор, входы которого соединены соответственно с выходами первого и второго реле, а выход - со входами третьего реле нинтегратора, выход которого соединенсо вторым входом второго блока умножения.На фнг.1 представлена схема устройства; на фиг.2 - эпюры сигналовосновных блоков устройства.Устройство содержит блок выделения модуля 1, фильтр 2, первое 3,второе 4 и третье 5 реле, интергатор 6, первый 7 и второй 8 сумматоры, первый 9 и второй блоки 10 умножения.вхо сигнасигналу 11 на выходе первого реле 3, поэтому вйходной сигнал 38 сумматора 8 приобретает вид симметричных раэнополярных импульсов, показанных на фиг. 2. В результате сигнал У на 5 выходе интегратора Ц имеет также симметричную трапецеидальную форму. Интегратор б с помощью однополярного реле 5 и блока умножения 10 подключается ко входу сумматора 2 лишь на тех интервалах времени, когда сигнал ц положителен и поэтому его комгюйента на выходе устройства имеет Ъид сигнала Ц 5 (сплошная линия на фиг.2), Таким образом, при отсут- Й ствии постоянной составляющей в сигнале Бсигнал цсимметричен, и его разложение в ряд Фурье не дает первой гармоники на выходе устройства, ЮВ связис этим наличие интегратора б в составе устройства не изменяет его частотную характеристику, а следовательно, и не влияет на устойчивость корректируемой систе мы. Характеристики предлагаемого устройства, также, как и известных псевдолинейных устройств в этом случае определяются сигналом (Ц,) ып ОВ процессе управления в сигнале 0 Ъ 1 появляются постоянные составляющие, которые приводят к несимметричности сигналами и, следовательно, к смещен нию сигнала Б в положение 1) или 1)6 в зависимости от знака рассогласования (пунктирные кривые на фиг.2). В результате этого сигнал У также смещается в положение 3или Э до тех пор, пока его постоянная состав" ляющая на выходе устройства не исклю" 40 чит по цепи обратной связи корректи" руемой системы постоянную составляющую в сигнале П т.е.,постоянную составляющую ошибки системы.Таким образом, в процессе упРавления проявляются интегрирующие свойства устройства, т.е. астатический характер его работы.Анализируя принцип действия описанного устройства, нетрудн 8 заметить что повышение порядка астатизма осно вано на асимметрировании его статической характеристики с помощью дополнительного интегрирующего канала, выход которого при одной .полярности автоколебаний подключается, а при другой - отключается. Таким образом, в принцип действия устройства уже заложен автоколебательный характер работы системы. Может оказаться, что указанные автоколебания имеют недопустимо большую амплитуду и низкую частоту. Чтобы исключить этот недостаток, достаточно охватить сумматор 8, реле 3 и 4 и фильтр 2, отрицательной инерционной обратной связью и, таким образом, обеспечить в образовавшемся контуре автоколебания наперед заданной амплитуде, Принцип действия устройства при этом остается прежним, увеличивается лишь частота подключений интегрирующего элемента б к сумматору 7, а следовательно, уменьшается амплитуда автоколебаний в системе .Таким образом, благодаря предложенной структуре устройства удается полностью исключить постоянную составляющую ошибки в корректируемой системе, т.е. увеличить ее точность.Фсрмула изобретенияПсевдолинейное корректирующее устройство, содержащее интегратор, блок выделения модуля, вход которого соединен со входами фильтра и первого реле, а выход через первый сумматор соединен с первым входом первого блока умножения, второй вход которого через второе реле соединен с выходом фильтра, выход третьего реле через второй блок умножения соединен со вторым входом первого сумматора, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения порядка астатизма устройства, в нем установлен второй сумматор, входы которого ссздинены соответственно с выходами первого и второго реле, а выход - со входами третьегореле и интергатора, выход которого соединен со вторым входом второго блока умножения.Источникн Иифориации, принятые во внимание при экспертиэе:1. Нелинейнйе коррЕктирующие устройства в системахавтоматического управления, под. ред. Ю.И. Топчеева, Машиностроение, 1971, стр. 15.2,. Заявка В 2024128/24 от 15.05.74, по которой принято положительное решение.3. Хлыпало Е.И. Нелинейные корректирующие устройства в автоматических системах. Энергии, 1973., стр. 10.591809 Фиг. 1 енкК Подписное истров СССРТираа 1033енного комитета Советаам изобретений и открытИРаЩская наб.ППП Патентфф, г. Ужгород.,Ни ий 113035ш ю ш ев т а В ае ш вФилиал 45 ектная, 4 Редактор Л УтехиЗаказ 58 б/39ЦНИИПИ Гос дарств по дел Москва авитель Г,Романчред Е,давидович