Устройство для управления гибкими стенками сопла аэродинамической трубы

ОП ИСАНИЕ изоьаитения Союз Советских Социалистицескин Республикрисоединением з асудврственный иамитетСаветв Министрав СССРаа делам нзабретенийн отнятий 23) Приоритет(43) Опубликовано 05. 01.78. Бюллетень(45) Дата опубликования описания 10.01.7(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГИБКИМИ СТЕНКА СОПЛА АЭРОДИНАМИЧЕСКОЙ ТРУ 1 Ы 1тся систем упрввлени эродинамике, в част ским т бам с ег ли ких пре которы ке, ров 15 Изобретение касаея в экспериментальной аности, к вэродинамиче РУ р у руемыми соплами.При применении регулируемых сопл значительную трудность представляет уточнение их контуров при испытаниях в потоке для получения заданных чисел М и требуемой равномерности рабочего потока так как теоретические расчеты позволяют определять контуры лишь приближенно. В случае, когда контур создается с помощью нескольких приводных рядов нападка становится особенно сложной, длительной и в мощных аэродинамических трубах ведет к большим непроизводительным затратам воздуха высокого давления.Известны системы регулирования с устройствами, вводящими коррекцию в прямую цепь управления 1 11.Наиболее близким по технической сути к изобретению является устройство дпя управления гибкими стенками сопла аэродинамической трубы, содержашее гидроцилиндры, связанные с выходами электрогидрввличесобразователей, управляющие обмотких лодключены к соответствуюшимсепьсинам-приемникам, соединенным черездифференциальные сельсины с сельсинамидатчиками, кинематически связанными скулачками узла задания 1 2,Однако это устройство имеет ручнойввод поправки контура сопла при его доводосушествляемый путем поворота статб- сельсинов-датчиков, что усложняет нвладку сопла и снижает его точность,Цель изобретения - повышение точностиустройства достигается тем, что в устройстве для управления гибкими стенками регулируемого сопла аэродинамической трубыустановлен блок коррекции контура гибкихстенок сопла и подключенный к его выходушвговый двигатель, кинематически связаьный с дифференциальным сельсином.На чертеже схематически изображеноустройство дпя управления гибкими стенками сопла аэродинамической трубы.Устройство содержит гидроцилиндры 1,соединенные с гибкими стенками сопла исельсинами-приемниками 2 с помощьюизмерительных реек 3, число которых равно количеству приводных рядов сопла. Выходы сельсинов-приемников 2 соединены суправляющими обмотками электрогидравлических преобразователей 4, Узел заданияобразуют кулачки 5, расположенные на одном валике 6 и связанные через рейки-тол,катели 7 с сельсинами-датчиками 8. Узелкоррекции включает дифференциальные сель;сины 9 и шаговые двигатели 10, установ 10ленные на общем валу и соединенные сблоком коррекции 11 гибких стенок сопла.Дифференциальные сельсины включены междусельсинами-датчиками и приемниками,Устройство работает следуюшим образом, 1При повороте валика 6 перемещаютсярейки-толкатели 7, и сельсины"датчики 8поворачиваются каждый на определенныйугол в зависимости от профили кулачка 5.Одновременно для изменения заданного ку 3)лачками контура сопла вводятся поправки/от блока 1 1 (например, вычислительноймашины ЭВМ .в виде определенного числаимпульсов, поступаюших на шаговые двигатели 10, Шаговые двигатели 10 поворачи 25вают дифференциальные сельсины 9 каждыйна угол, соответствующий величине поправкиположения данного приводного ряда.Напряжение на выходных обмотках сельсинов-приемников 2 будет пропорционально 30разности углов поворота приемников датчиков.и дифференциальных сельсинов, Это напряжение подается на алектрогидравлические преобразователи 4, управляюшие потоком жидкости, поступаюшей:в полости гидроцилинд З 5 ров 1, которые перемешают гибкие стенки сопла. Перемещение будет происходить до тех пор, пока углы поворота сеньсииов ириемников не станут равны суммам углов датчиков и дифференциальных сельсинов. При этом контур сопла, заданный с помошью кулачков, будет скорректирован на величину поправок, заложенных в виде программы в ЭВМ.формула изобретенияУстройство для управления гибкими стенками сопла аэродинамической трубы, содержащее гицроцилиндры, связанные с выходами алектрогидравлическнх преобразователей,управляющие обмотки которых подключенык соответствующим сельсинам-приемникам,соединенным через дифференциальные сельсины с сельсинами-датчиками, кинематически связанными с,кулачками узла задания,о т л и ч а ю ш,е е с я тем, что, с цельюповышения тзчности устройства, в нем установлен блок коррекции контура гибких стенок сопла"н :подключеинный к его выходушаровый двигатель, инематическйсвязанный с дифференциальным сельсином,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;1. Боднер В, А, Теория автоматическогоуправления полетом. М., "Наука", 1964,с. 200,2. Авторское свидетельство СССР280944, кл.С 01 М 9/00, 1969.587448 Составитель О. елковаТехред А. Богдан, Корректор Д. Мельниченко Редактор И. Марковская Филиал ППП Патентф, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Закаэ 134/36 ТиРаж Щ Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-ЗБ, Раушская наб д, 4/5