Следящая система

Союз Советски Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТИЯСТВУ61) Дополнительное к авт. свид.ву 1111 58547 Э 22) Заявлено 04 присоединение 986/18-2 1) М./О заявкиосударстоенный комитетСовете Министров СССРпо делом иэаоретенийи открытий 3) Приоритет 3) Опубликов 5) Дата опуб 25,12.77, Бюллетень Ме 4 вания описания 28,12,7(71) Заявитель 54) СЛЕДЯШАЯ СИСТЕМА исполнителобъекту регу систем наиболеености являетсяшая СКВТ-прианы с выходами Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в радиотехнических системах, приборостроении и станкостроении,Известна следящая система в которой . 5 для повышения ее точности с одной из обмоток синусно-косинусного вращающегося трансформатора (СКИТ) через преобразователь и корректирующий блок на вход усилителя вводится компенсирующий сигнал 1. 10Недостатком известной системы являет/ся ухудшение точности .системы из-за изменения крутизны выходной характеристики СКВ Т-да тчика.Известна также следящая система, в ко торую дпя повышения ее точности дополнительно вводится аталлонная модель и меха 1 тизм настройки корректирующих звеньев 21.Однако ата система обладает недостаточной точностью, 20Из известных следящихблизкой по технической сущследящая система, содержаемник, входы которого связСКИТ-датчика, а выход через последовательно соединенные усилитель иный механизм подключен кпирования31,Белью изобретения является повыщениеточности системы при изменении крутизнывыходной характеристики СКВТ-датчика,Это достигается тем, что следящая система содержит блок выработки модуля, входы которого подсоединены к выходам СКВТдатчика, а выход связан с управляющимвходом усилителя,На чертеже изображена функциональнаясхема следящей системы.Следящая система содержит СКИТ-датчик 1, СКВТ-приемник 2, усилитель 3исполнительный механизм 4, блок 8. выработки модуля, объект регулирования 6.Следящая система работает следующимобразом,В исходном состоянии. напряжение рассогласования с выходной обмотки СКВТприемника 2,поступает на вход усилителяс управляемым коаффициентом усиления) Экоторый в исходном состоянии имеет коаффициент усиления К58547Прн работе системы напряжения снимаемые с сннусной н косинусной обмотокСКВТ-датчика 1, соответственно равныв,н-и К фф фЦс.фцК совпис,где ц - напряжение питания датчикаК - крутизна выходной характернстнкн, датчика4 с - угол поворота датчика,Если сигналы У 55 т н Усй пропустить 1 Очерез блок 5 выработки модуля по двумеоставляющим, го на его выходе подучим 34Аналогичный процесс происходит и прн уменьшении крутизны выходной характеристики СКВТ датчика 1.Предложенное техническое решение позволяет поддерживать требуемую точность системы в заданнык пределах прн использовании датчиков углового положения СКВТ крутизна выходной характеристики которых изменяется в широких пределах. Формула из обре генияИэ полученного выражения следует, что 15 напряжение .на выходе блока 5 выработки модуля "пропсрцитжально крутизне выходной характеристики СКВТ-дагнка 1. Поскольку в процессе эксплуатации системы происходит изменение крутизны выходной харак терисгикн СКВТ-датчика, то блок 5 выработки модуля является чувствительньм элементом измеряющим крутизну СКВТ-датчика, что особенно важно прн использовании СКВТ- приемников с одной выходной сигнальной обм откой.Лрн увеличении крутизны выходной характеристики СКВТ-датчнка 1 происходит увеличение напряжения Ф на выходе блока выработки модуля 5, которое, воздействуя на управляющий вкод усилителя с управляемым коэффициентом усиления 3, уменьшает коефициент усиления 1% у"снлигеля 3, чтобы срхранить постоянным соотношениеЮК асом 1М35 где Х - текущая крутизна выходной характеристики СКВТ-датчика.нн 1, Автор244466,2. Патен кл. 318-283, Азов систем пере 1972, с. 6 ское свидетельс кл.005 В 1 г США3.14 1964,А. К, н др, Уси менного тока, ЛСледящая система, содержащая сннуснокосинусный вращающийся трансформатор (СКВТ)-.приемник, входы которого связаны с выходами СКВТ-датчика, а выход через последовательно соединенные усилитель н исполнительный меканиэм подключен к обье ту регулирования, о т л н ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения точност системы при изменении крутизны выходной характеристики СКВТ-датчика, она содержи блок выработки модуля, входы которого подсоединены к выходам СКВТ-датчика, а выход связан с управляющим входом усилителя.Источники информации, принятые во в оганян прн экспертизе:Составитель Г. РоманченкоРедактор Л, Народная ТехредН. Бабурка Корректор С, ГарасинякЗаказ 5047/38 Тираж 1095 П одпис н ое ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-З 5, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4