Пневматическое управляющее устройство

),"1. Кл.з 6 05 В 11/52 1) 2172248/18-24 22) Заявлено 16.09.7с присоединение23) Приоритет43) Опубликовано 3заявкиГосударственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий) УДК 621-525(088 12.77. Бюллетень4 5) Дата опубликования описания 19.12.7(71) Заявитель Изобретение относится к средствам автоматического управления, а именно к пневматическим регуляторам, и может быть применено для управления химико-технологическими объектами с большим транспортным запаздыванием.Известно пневматическое управляющее устройство, содержащее пропорционально-интегральный регулятор, входы которого соединены с входными каналами, а выход подключен к выходному каналу регулятора ,11.Известно также пневматическое управляющее устройство, содержащее пропорционально-интегральный регулятор, входы которого соединены с входными каналами, а выход подключен к одной входной камере сумматора, выходом соединенного с выходным каналом устройства, и задатчик 2.Общим недостатком известных у стройств является низкое качество переходных процессов в системах регулирования с объектами, обладающими большим транспортным запаздыванием.переходногоойстве усталятор, дросля, причем го регулятоами устройодключен к дом связан- переключа(54) П Н ЕВМАТИ Ч ЕСКОЕ С цельо улучшения качества процесса, в предложенном устр новлсны двухпозиционный рег сель, реле и два переключате входные камеры двухпозиционно ра соединены с входными канал стерва, а выход через дроссель п управляющей камере реле, выхо ного с управляющими камерами АВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТ телей, разноименные входы которых соединены соответственно с задатчиком и атмосферой, а выходы подключены к двум другимвходным камерам сумматора,Принципиальная схема предложенного устройства приведена на чертеже,Устройство содержит пропорционально-интегральный регулятор 1, сумматор 2, двухпозиционный регулятор 3, дроссель 4 реле 5,10 переключатели 6 и 7, задатчик 8.Входные камеры пропорционально-интегрального 1 и двухпозиционного 3 регуляторов соединены с каналами параметра Ризадания Р,-а выход пропорционально-инте 15 грального регулятора подключен к однойвходной камере сумматора 2, выход которогососдпнсп с выходным каналом устройстваР Выход двухпозицпонного регуляторачсрсз дросссль 4 подключен к управляющей20 камере реле 5, выходом связанного с управляющими камерами переклю 1 ателей 6 и 7,разноименные входы которых соединены соотвстствснно с задатчиком 8 и атмосферой, авыходы подключены к двум другим входным25 камерам сумматора 2.Работает устройство следующим образом.В соответствии с принятым законом на выходе регулятора 1 формируется сигнал, пропорциональный сумме текущего и интегральзо ного значений ошибки регулирования. В зависимости от знака ошибки регулированиявыход двухпозиционного регулятора 3 при11 зн. М 1025 осударственного коиптета по пслагн изобретен 113035, Москва, )К, РЗаказ 2904/9НПО Тираж 1109Совета Министровй н открытийугнскан наб., л. 4/5 нсно пографнн, пр. Сапунова,нимает значение 1 или 0, так что положительному рассогласованию (Рп)Рзд) соответствует подключение задатчика 8 к плюсавой камере сумматора 2, а отрицательному рассогласованию (РпР,) - коммутация задатчика с минусовой камерой сумматора.Таким образом, выходной сигнал устройства формируется в виде суммы выхода регулятора 1 и последовательности прямоугольных импульсов, амплитуда которых,настраивается задатчиком 8, а сдвиг по фазе относительно входного сигнала (Рп - Рван) - дросселем 4.Благодаря этому обеспечивается эффект опережения и достигается более .высокое качество регулирования в системах, содержащих объекты с большим транспортным запаздыванием.Ожидаемый экономический эффект от использования предложенного устройства в системах,регулирования производством штапельного волокна составляет 18 тыс, руб. Формула изобретенияПневматическое управляющее устройство, содержащее пропорционально-интегральный регулятор, входы которого соединены с входными каналами, а выход подключен к однойвходной камере сумматора, выход которогосоединении с выходным каналом устройства, и5 задатчик, отличающееся тем, что, сцелью улучшения качества переходного процесса, в нем установлены двухпозиционныйрегулятор, дроссель, реле и два переключателя, причем входные камеры двухпозицион 10 ного регулятора соединены с входными каналами устройства, а выход через дроссельподключен к управляющей камере реле, выход которого соединен с управляющими камерами переключателей, разноименные вхо 15 ды которых соединены соответственно с задатчиком и атмосферой, а выходы подключены к двум другим входным камерам сумматора.Источники информации,20 принятые во внимание при экспертизе1. Техническое описание и инструкция поэксплуатации регулятора ПРЗ. 21, Тизприбор, 1975.2. Морозовский В. Г. Многосвязные систе 25 мы автоматического регулирования, МЭнергия, 1970, с. 151 в 1, табл. 4 - 2,