Устройство для программного управления токарным станком

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕ Н ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистииеских Республик1) 585477 61) Дополнительное к авт. саид.ву М. Кл.З 05 В 19/18 явлено 03.05.76 (21)2356794/18-2 с присоединением за Государстввннмй воетеСовета Инннстров СССРво делам вэобретеннвн открытнй 23) Приорн) Опубликовано 25.12,77, Бюллетеньо) Дата опубликования описания 27,12,7) Заявител Специальное ко торское бюро при Рязанском стан заводе льном 54) УСТРОЙ О ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯНЫМ СТАНКОМ эование кода величины пеоично-десятичного в двоичванная информация из раступает в интерполятор обхности детали, который преоб ую информацию о величине последовательность управляпоступающих в блок управдит п ремещений иэ дв ный Преобразо пределителя пос раэующей повер разует полученн перемещений в ющих импульсов ления приводом Однако устройство позволяет обрабатывать на токарных станках детали типа тел вращения только круглого сечения, т.е, оно обладает узкой областью применения,Целью изобретения, является возм ожн ость обработки на токарных станках с числовым программным управлением деталей типа тел вращения" некруглого сечения, т.е, расширение области применения устройства,Это достигается тем, что в устройство введены последовательно соединенные интерполятор контура сечения детали, моды которого подключены к выходу распределителя и датчику угла поворота шпинделя, и коммутатор, вход и выход которого подклю Изобретение касается автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для управления токарными станкамиприобработке деталей некруглого сечения.Известно инвариантное устройство числового управления состоящее из линейногоинтерполятора, блока управления приводом,привода и дополнительных блоков, обеспечивающих компенсацию возмущений, воздействующих на регулируемый объект 11, 10Такое устройство числового управленияне позволяет изменять скорость одного иэуправляемых объектов в функции контураобрабатываемой детали в процессе резания,Наиболее близким, техническим решением 15к изобретению является устройство программного управления токарным станком, содержащее датчик угла поворота шпинделяи последовательно соединенные блок вводапрограммы, распределитель, интерполятор 20образующей поверхности детали и блок управления приводом 2,Информация о перемещениях, поступившая с перфоленты в блок ввода программы,передается в распределитель, где происхо- азлы соэтветственно к выходу распределителя и входу блока управления приводом,На чертеже представлена блэк-схемаустройства,Оно содержит блок 1 управления дополнительной памяти, блок 2 дополнительнойпамяти, блок 3 интерпэляцииконтура сечения детали, интерполятор 4 контура сечениядетали, датчик 5 угла овороташпинделя,систему 6 числовогэ программногэ управления распределитель 7, блок 8 вводапрограммы, интерполятор 9 образующейповерхности детали, блок 10 управленияпривэдэм, коммутатор 11.Работа предлагаемого устройства приобработке деталей круглого сечения происходит следующим образом. Информация оперемещениях, пэстуцившая с перфолентыв блок 8 ввода программы, передается враспределитель 7, Где происходит преобра- р 0зование кода величины перемещений издвоично-десятичнэго в двоичный. Преобразованная информация из распределителя 7поступает в,интерполятор 9 образующейповерхности детали, который преобразуетполученную информацию о величине перемещений в послвдовательность управляющихимпульсов, поступающих непосредственнои через коммутатор 11 в блок 10 управления приводом. 30Работа устройства при обработке деталейтипа твл вращения некруглого сечения проис.ходит следующим образом.В блок 8 ввода программы вводитсякадр управлявшей программы, по которому 35обычным образом инструмент выходит наисходный радиус равный максимальномурадиусу обработки запрограммированногосечения. Затем вводится кадр содержащийвеличину продольного перемещения и программу интерполяции контура сечения, котооые через распределитель 7 поступают винтерполятор 9 образующей поверхностидетали и интерпэлятор 4 контура сечениядетали сээтветственно. Интерполятор 4 контура сечения детали преобразует полученнуюинфэрмацию в последовательность управляющих импульсов посредством блока 1 управления дополнительной памяти, блока 2 дополнительной памяти и блока.З интерполяции кэнтура сечения детали, образующихв совэкупности интерполятор 4 контура сечения детали, и входных импульсов от датчика 5 угла поворота шниндв;,",55Программа интерполяции контура сечения отражает закон зависимости .попвречнэгэ движения инструмента от угла поворот шпинделя (детали). За один оборот шпии деля (детали) эта программа отрабатывает- р 0 ся полностью, обрабэтка пэвтэряется с каждым оборотом,Блок 2 дополнительной памяти представляет собой управляемое оперативное запоминающее устройство, предназначенное дляхранения программы интерполяции контурасечения, представленной отдельными словами, причем одновременно записано или считано может быть только одно слово.Блок 1 управления дополнительной памяти работает в режиме кольцевой последовательной селекции, он вызывает для работыпоследовательно ячейки памяти с первойдо последней, после чего снова вызываетсяпервая, При записи блок 1 управления дополнительной памяти управляется синхроимпульсами от распределителя 7, при считывании-импульсами переполнения от блока3 интерполяцииконтура сечения детали.Датчик 5 угла поворота шпинделя подключен к блоку 3 интерполяции контурасечения де тали и выдав т за один об ор отшпинделя определенное число импульсов,В начальный момент обрабэтки детали снекруглым сечением в блок 3 интерполяцииконтура сечения детали поступает первоеслово программы блока 2 дополнительнойпамяти и включается датчик 5 угла поворота шпинделя.Последовательн эсть управляющих импульсов из интерполятора 4 контура сечениядетали через коммутатор 11 поступает вблок 10 управления приводом,По импульсу переполнения счетчика,входящего в состав блока 3 интерполяцииконтура сечения детали, происходит чтениеследующего слова в. регистр этого блока,Таким образом, поперечное движениеинструмента за один оборот шпинделя (детали) совершается по определенному закону, отраженному в программе и повторяющемуся через каждый оборот шпинделя (детали) .Описываемое устройство позволяет увеличить производительность при обработкедетали типа тел вращения некруглогосечения. формула изобретенияУстройство для пртраммного управления токарным станком, содержащее датчик угла поворота шпинделя и последэвательно соединенные блок,ввэда программы, распределитель, интерполятор образующей поверхности детали и блок управления приводом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства, в него введены нэследоватвль но соединенные интерполятор контура сечения детали, входы которого подключены к585477 1, Сб. "Электроавтоматика станков.Контурные системы числового программного управления и их алементы", М., Машиностроение", 1972 с. 5-50.2, "Устройство числового программного управления Н 22-1 М". Техническое описание Г 61.700.040.ТО, ЛЭМЗ, Л 1975,ки ректор С, Гарасиняк Тираж 1095Государственного комитет по делам изобрете Москва, Ж-ЗБ, Рауаская в 5647/3 Ш 4 ИИПктная,тент, г. Ужгор выходу распределителя и датчику угла поворота шпинделя, и коммутатор, вход и выход которого подключены соответственно к выходу распределителя и входу блока управления приводом.Источники информации, принятые во внимание при акспертизе; Составитель В. тор Л. Народная Тазред 3. ФантПодписн оеСовета Министров СССй и открытийнаб., д, 4/54