Устройство для синхронного управления исполнительными механизмами

(61) Дополнительное к авт, свид-в 22) Заявл 76 (21)2366598/1851 01 5 с присоедине (23) Приорит (43) Опублнк (45) Дата оп нем заявкиственный камнтетИнннстрее СССРам нэебретеннйеткрытнй ссуд Севе ованованин описания 10. К 72) Авторы изобретении коэи Н,коленк юзного д орден теплотехническо института им, ф го е(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНХРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ МЕХАНИЗМАМИкаом м,д интвгигнацнеинвере при Уральский филиал Вс Трудового Красного Знаме1Изобретение относится к автоматике иможет быть использовано для ввтоматического управления объектами,Известны устройства синхронного управления двумя или несколькими ннтегрируюшими исполнительными механизмами 1 11.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство синхронного управления, содержащее первые ивторые согласующие элементы, интегратор,первый вход которого подключен к входнойшине устройства, датчики перемещения, каждый из которых механически соединен с соответствуюшим исполнительным механизмом,дифференциальные усилители, выход каждогоиз которых через соответствующий релейныйалемент подключен ко входу соответствующего исполнительного механизма, первыевходы дифференциальных усилителей соединены с выходом интегратора 1 21.Однако ато устройство имеет недостаточную надежность.Цель изобретения - повышение надежности устройства для синхронного управленияисполнительными механизмами - достигается тем, что первые выходы датчиков перемещения объединены, выход каждого релейногэлемента через соответствующий первыйсогласующий элемент соединен со вторым5 входом интегратора, второй вход каждогодифференциального усилителя подключен ковторому выходу соответствующего датчиперемещения и к соответствующему вторсогласующему алементу.10 На чертеже представлена структурная схма предложенного устройства,Устройство содержит входную шину 1,интегратор 2, дифференциальные усилителирелейные алементы 4, исполнительные ме 15 ханизмы 5, первые согласующие элементы6, датчики перемещения 7 и вторые согласующие алементы 8.Устройство работает следующим образоСигнал управления с входной шины 1Ю устройства поступает на первый вхоратора 2, С выхода интегратора 2 содновременно поступает на первые (тируюшие) входы дифференциальных усилителей б, Выходные сигналы усилителей постуЮ пвют на релейные элементы 4, которьтельных механизмов, за счет того, что входной сигнал в нем подеется одновременно навсе исполнительные механизмы. Устройство для синхронного управленияисполнительными механизмами, содержашеепервые и вторые согласующие элементы, интегратор, первый вход .которого подключенк входной шине устройства, датчики переме.шения, каждый из которых механически соединен с соответствующими исполнительныммеханизмом, дифференциальные усилители,выход каждого из которых через соответствуюший релеййый элемент подключен ковходу соответствующего исполнительного механизма, первые входы дифференциальныхусилителей соединены. с выходом интегратора,о т л и ч. а ю ш е е с и тем, что, с цельюповышениянадежности устройства, в немпервые выходы датчиков перемещения объединены, выход каждого релейного элементачерез соответствующий первый согласующийэлемент соединен со вторым входом интегратора, второй вход каждого дифференциального усилителя подключен ко второму выходусоответствуюшего датчика перемещения и ксоответствуюшему второму согласуюшемуэлементу.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;1. Автоматизация тепловых электростанций, ГЭИ, 1959,2. Патент ФРГ % 1934252, кл. 42 Ц 11/00,1962,5874463срабатывании включают в работу соответствующие исполнительные механизмы 5 с постоянной скоростью перемешения. Одновременно сигналы с релеййых Ьлементов 4 через первые согласуюшие элементы 6 пос тупают на второй вход интегратора 2 в качестве отрицательной суммарной обратной связи и отключают исполнительные механизмы 5. Таким образом осушествляется Пере мешение всех исполнительных механизмов 10 .пропорционально сигналу управления.Синхронизац 1 я перемещения исполнительных механизмов происходит от сигналов дат чиков перемещения 7, механически соединен, ных с исполнительными механизмами 5 и 5 выдающих электрические сигналы по напряжению. Первые выходы датчиков перемещения 7 объединены, вторые выходы датчиков перемещения 7 соединены с.вторыми инвер тируюшими входами соответствующих дифференциальных усилителей 3 и соответствующими вторыми согласуюшими элементами Я.При равных положениях исполнительных механизмов 5: напряжение, создаваемое датчиками перемещения 7, будет одинаковое, 25 и на вторых входах всех дифференциальных усилителей 3 сигнала не будет. В случае неравных положений исполнительных механизмов 5 напряжение на датчиках перемешения 7 будет различное, и на вторых входах 39 усилителей 3 в результате небаланса напряжения между датчиками перемешения 7 поя Гвятся сигналы, действующие на изменение положений исполнительных механизмов 5 в сторону их выравнивания.35Использование изббретения позволит повысить надежность синхронизации исполниформула изобретения