Имамович

Номер патента: 588531

Опубликовано: 15.01.1978

Авторы: Емельянов, Зимонич, Имамович, Костылева, Матич, Окунев, Салихбегович, Шубладзе

МПК: G05B 11/36

Метки: пропорционально-интегрально-дифференциальный, регулятор

...усилителя 5, множительное звено 6, форсирующее звено 7, суммирующий усилитель 8 и цепь самонастройки 9, состоящую из форсруощсго звена 10, блока выделения модуля 11 и инерционного звена 12.Цепь 9 служит для настройки инерционности дифференциатора. Форсируощее звено 10 служит для выделения из спектра входного сигнала составляющей помехи, Блок 11 выде ляет модуль полученного сигнала, которыйпропорционален интенсивности шума. Полученный сигнал сглаживается инерционным звеном 12 с достаточно большой постоянной времени и поступает затем на управляющий 20 вход множительного звена.За счет охвата суммирующего усилителя 5цепью обратной связи, имеющей управляемый коэффициент передачи, удается получить ПИД-закон регулирования, в котором инср...