Устройство для управления шаговым двигателем

Номер патента: 1325413

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Колпаков, Шульгин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/40

Метки: вращения, двигателя, импульсов, кода, преобразования, скорости, цифрового, частоту, шагового

...поступающим свыходов сумматора 11.Таким образом, в момент Евь,50Е коды счетчика 4 и сумматора 11 совпадают, сигналы ")" и "с"на выходах блока 5 сравнения кодовотсутствуют и на выходах реверсивногосчетчика 3 фиксируется код коэффициента деления К, соответствующий ра 55вен ству 134Выбор коэффициента деления К вто,2 рого делителя 8 частоты определяется требуемой скоростью разгона двигателя (чем он больше, тем меньше скорость разгона) и должен удовлетворять соотношениюК, = (Кэ+п) с 2 К,Где и ) 1До подачи на вход сумматора1 кода заданной скорости с его выходов снимается нулевой код и частота на выходе устройства минимальна.После подачи на вход сумматора кода Ид частота на выходе устрой - ства Е , начинает увеличиваться (разгон...

Номер патента: 879804

Опубликовано: 07.11.1981

Авторы: Залуцкий, Корбут, Терещатов

МПК: H04L 11/08

Метки: генератора, импульсов, многоуровневой, последовательности

...поступивших в, блок 3 сравнения из регистра 12 или из блока 14 умножения, соответствующее устройство сравнения блока 3 сравнения выработает сигнал, который посылается в соответствующий счетчик совпадений блока 15 счетчиков или, если совпадение кодов произошло в устройстве 3.1 сравнения, сразу в третий элемент ИЛИ 7. Сигнал из блока 3 сравнения поступает также на второй вход одного из триггеров блока 19 управления ключами, если совпадение кодов произошло не в устройстве 3,1 сравнения, и поступает в первый элемент ИЛИ 4. С приходом такого сигнала первый элемент ИЛИ 4 закроет тактовый ключ 18, блокируя этим дальнейшую работу генератора 1 последовательности импульсов, пошлет сигнал на первый управляющий вход решающего блока 16, во...

Номер патента: 1509830

Опубликовано: 23.09.1989

Авторы: Мунтяну, Тимонькин, Ткаченко, Харченко

МПК: G05B 19/18

Метки: двигателя, программным, разгона, торможения, управлением

...изменения содержимого регистра 2.Останов устройства в первом режиме производится подачей сигнала "Останов" на вход 23. В результате этого триггер 11 пуска переходит в35 нулевое состояние и останавливает задающий генератор 1.2. Режим разгона и торможения двигателя в течение заданного периода времени.Этому режиму соответствует единичное состояние триггера 12 режима,что обеспечивается подачей единичного сигнала на вход 21 устройства. В 45 этом режиме в регистр 2 заносится код, определяющий максимальное значение выходного уровня, формируемого счетчиком 3. На информационный вход 24 устройства поступает код, определяющий полупериод времени, в течение которого проводится разгон и торможение двигателя. При работе устройства в данном режиме...

Номер патента: 553740

Опубликовано: 05.04.1977

Авторы: Александров, Белоус, Киреев, Ларин, Тимченко

МПК: H03K 5/156

Метки: генератор, импульсов

...и третьего триггеров 12 - 14 подключены к управляющим входам второго, третьего и четвертого управляемых делителей частоты 7 - 9 соответственно.Генератор импульсов работает следующим образом,Последовательности импульсов с различными частотами с выхода источника тактовых импульсов 1 через переключатели 2 - 5 поступают на первые входы управляемых делителей частоты 6 - 9, имеющих переменные коэффициенты деления.В режиме периодического запуска последовательность импульсов с выхода делителя частоты 6 с периодом, определяемым выбором частоты источника тактовых импульсов 1 и установкой коэффициента деления, через переключатель 10 режима работы и размыкающие контакты кнопки 11 однократного запуска поступают на первые входы триггеров 12 и 13....

Номер патента: 983892

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Бобылева, Вандер, Константинов, Майзель, Пузыревич, Рудерман

МПК: H02J 3/42

Метки: генераторов, переменного, синхронизации

...последовательности импульсов, которые условно можно обозначить о и Ъ, периоды. повторения которых равны периодам входных напряжений, а длительности - их полупериодам, На выходе блока 3 логики имеет место исходная последовательность импульсов, описываемая логическим уравнением"с ъ оО м ю 5, длительность каждого изкоторых соответствует углу сдвига Фаз между на- . пряжениями. При этом, максимальная длительность импульса указанной последовательности имеет место, когда входные напряжения находятся в противофазе. Затем с уменьшением угла сдвига Фаз длительность импульсов уменьшается. С возникновением очередного импульса на выходе блока 3 логики через схему 5 совпадения на вход счетчика 7 начинают поступать высокочастотные импульсы генератора...