Двумерная автоматическая система компенсации

ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 11 636587 О Л СВИДЕТЕЛЬСТВУ К ВТОРСКО.7621) 24 3/02 ем мяцки,рисоедин твенныч комитртМинистров ССР м иэобретеиий ОТКРЬ 1 ТИ и асудар Савета Ю дгл Приоритет) Авторы изобретения Шаповалов А. М. Мелик-Ш азаров дена Трудовогоой и газовой пр расного Знамени мышленности иы овский о Заявител(7 нститутИ. М, Губкина техимич 54) а 1 ЕР НА Я А ВТОМАТИЧЕС К КОМПЕНСАЦИИ блок СО в. Изобретение относится к области автоматики, а именно к двухконтурным дискретным системам со взаимосвязанными контурами уравновешивания и может быть использовано при их проектировании.Известны двумерные автоматические системы компенсации 1, в которых фазочувствительные детекторы, включенные на выходе усилителя сигнала разбаланса, выделяют информацию о двух ортогональных составляющих сигнала разбаланса, Управляющие органы, включенные на выходах фазочу вствительных детекторов, воздействуют на исполнительные органы, осуществляя уравновешивание при помощи компенсирующих сигналов, включенных на выходах исполнительных органов. Недостатками этих систем являются низкие показатели быстродействия и точности, ограниченный диапазон устойчивости.Известна также двумерная автоматическая система 2, содержащая два канала, каждый из которых состоит из последовательно соединенных фазочувствительного детектора, управляющего и исполнительного органов и блока дискретной компенсации, выходы блоков дискретной ком пенсации обоих каналов связаны с соответствующими ВХОДамИ ПЕРвОгО а вычитания, выход которого соединен одом усилителя сигнала разбаланса, а один из входов со входом системы, и генератор тактовых импульсов, выход которого подключен к соответствующим входам Гравляющих органов обоих каналов.Недостатками эти х систем являются ограниченный диапазон устойчивости, низкие точ ность и быстродействие.Белью изобретения является расширениедиапаЗОНа уСтОйчиВОСти, ИОВЫШЕниЕ бЫСтрО- действия и точности системы.С этой целью она содержит в каждомканале квадратор, вход которого подключен к выходу унравляющего органа, блок умножения и блок выделения приращений, вход которого соединен с выходом фазочувствительного детектора, а выход с первым входом блока умножения, со вто- РыМ ВХОДОМ КОТОРОГО СОЕДИНЕН ВЫХОД УП- равляющего органа другого канала, второй 20блок вычитания, к соответствующим входам которого подключены выходы блоков умножения, сумматор, к соответствующим входам которого подсоединены выходы квадраторов, соединенные последовательно блок деления, блок арксинусного преобразования(,С)СХЛ )20 Гс(ХГ С(с,(ХН)111)Ч 00 РЯОХ.0(х ,( к я )3 ти 1) иГ)сл(н) ГО рсГхти рх 0 нГ( 3)опт(ГИГ).13.35 33 Г 30, НИ:СНЫХ ИРга)и)8 (33, ИКИ ) И8,13.е(1(Н )ЧЬ)И Р 111(СиИБЬ)Г(Х 51 Н)Т НИ)Р) Н(И ИЯ Г)НЛ,03 НИ КЯ К. (01Р(З СОРТИ 3 ЧЮ:,1 Х ИЯ 33 ЫХИТЛХ (РЛЗИ 13 т 131.ТЕЛ ЬНЬХ,)СТСКТИР 033,.) И -.ЭТ 1 1 ) И Р Я 1 С 3 3 Я 13,с) Н) ГЧ И с 0(1).;)И 02 ) )330 К( И 351. Нс 1,РХ . ИС 8 ХИ (Ы КИИ 1 Х3 ИС ГХННУГ Си)НЛГЫ С БЫХИ(108 Х 3)Рс 8,1 с)Ии(3 ХИРс 3108 ( И, И РИ И БОНИ,ОЖ Н К СО( Гс БЛ 5 Ю 3и.(Л (1 Ь 1 И 3) Г Н ) и, и С Г и Г Н Л (1 1Н И Г Т). 31 но 1 н 2Й(ИК1)ЫН 1 23 ИЧ. (1 ЯИ 03)рЕХЕ 3 НИ СИЛ 13.151,10 СТИРКС)И 51 )231)ЯЗсн КИНТРИБ НсКс 1 ЖТИ)3 Н 12 ГР НРИПЕГСс 3 ХРс 3 НГ)1 Г(ИИЯН 151нр 0 3 3)От 31 ся с( слюиРС.РС:1 НООРКР 31, ЧТО ИЧСРСДНИС )(1 УГИРУ)0 Н.С 3303 ДЕСТ)35 С 13 (ИСЕ)1 С )2810 ) ГПСЗКХ йй,1 РИ ЗтОЧ НРИРаИСНИЯ СИГНЛЛОВ ."с) 88 ХИ.с)Х с)301)БСТБИТСГЬИЬХ;,СТЕКТИ;)08, РИ 8(- и( Н Н Ь) С КИ Б ХО, (Х Г И С 1 С Х 1, Р Я с 3 Н 81;НИ СИСс 3.3 Я)ОИ(СИ ХЛ -.) .=- ) (01- ,. 1 П ( ,И 0 СО(Т с 8.15 Ю ШЕ 1 1: Х -" О(у) 11;,-(,0:)2))- ,10.,1 С НСС 10 ЖНЬХ;1)Соси)2 ОБЯНИ)1 3ЗТИХ ХР)1 НС)ИЙ НИ(3 ХЧ)3 ЕХ 3)ЯЧРИИЕ ХГг)с).,на 3(0 ОрьЙ ИСИОхо ти 310 НИ 3 срнхть ГИГт(")хБс коров А, - Лло Говна,те)3 ия с- =- агсвп -- ;" - :-",=- - . При раб) Гс Г)стех 8312 КЛ ЖЛОБ 1 ИЯГЕ У)ЯВНОБРИИБЯНИ 51 8 Зс 1 БИ 2 (3)ХИСИ ОТ ТЕКИЗЕЙ 8321 ИХИСБ 5 ЗИ КОНТ) )05313,С 1 ИС ЗТО 0 ХГГ:)1 РНЯРТС 51.Г)К 33 00 Рс)ЗОН, 13 Л)3 Х Х)СР)103 ЯБТИ.1 с 13.1 КО) С 10 ГЕХ 1 С ЛИЛИЯ 3)Н уСТИ)Ч 31:30("13 р 2(- И И Р 51 С Г 51, Х 8 С, ИИ 8 Я НЗТ С 51,1 0 И Х С Т ИЫ ( 3 33 сЗО цения углов 1331)ихосвязи, вслетствие:)н(1333(.(11 НОГО .ИЖСН И Я 8(13 ЯНИ 5 83231.) ОГ 8531 КИ - Г 3)0)Л Но 38 и 1)СТСЯ 081 СТрИЗСРСТБИР и ) БГ, 1.И 8)3(ТГЯ ИНИСТЬ СИСТСХ)Ы.СОн(н а,инги й-;) -.,.1 ,),) 11е . .;,131 ална Га и 1:(р Г ГОГО ка и(121 3, е)тоэО 1 ),10 к 1:Нт 1- и и и, к СООГ(3 стствк)111511 Вко 1(1 т ло, ,( И), ) К, ИО Ч (. ИВ Ь 1 К 0 Л ЬЕ О Л 0 К 0 В.Н О )К С, И 51, С- 1 ЕТО)Э, К СООТВСТСТВЮПЕР 1 В.0.,Я 1 КОТО)01) ПО.(сослииси 1 Вы.ояы к 13 я;Ератор)н. СО(.1)1- ИСИНЫС ПОСГ 1(1013 ЯТС,1 ЬНО 0,10 К ПС,1 СИИ 53, О, И)( а 3 кни с НОГО пэс 003 азОВя и и 5 и фазовэя ПЕ(1. Т(1 Ь СООТг)СТО 113 101 ЦИС Е)Ы. ОЕЬ КО 0130 ГО (В 51. заиы со вконце 3 Р фазочувствитсл)н 1 к еестскторов, а (оот(3 етству)ощиг) 13.(ол соелинс с вы 0;Еом усис(итсс(я сигнала разояпяся, ь - .ОЯЬ Е 3 ОРОГО ОЛОКЕ. ВЫЧИТЯНИЯ И С)ЯГОРЕ СПКЯК Ч(Ь 1 К СО( "Н, СГ 3(н)ИИ 1 13 КОЛ ЫО 10)И 1 И Ки ИифОРЯ 1 И И. И РИ П 51 ТЫС 130 ВНИтянис пе)1 экисгтиз(:5 1. (,о. Лвтот)ти(сскис и.(чсрения комПГ 1 сксн 1Величин псрст 1 снОГО тока, Бе)ку,