Самонастраивающаяся система для регулирования объектов с запаздыванием

Союз Советекнк Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ппб 34235(22) ЗаЯвлено 23,0 б.77 (21) 2500510/18-2с присоединением заявки,яв ЙО 5 00 Государственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий Приорит 53) УДК 62-50(43) Опублик (45) Дата опу ано 2511.78.Бюллетень,% 43икования описания 30,11,78(72) Авторы изобретен К. А. 11 упков, В. Р. Носов и В. Б. Колмановски 1) Заявител Московский институт электронного машиностроения 4) САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ОБЬЕКТОВ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМИзобретение относится к автоматике и может использоваться в системах регулирования объектов с запаздыванием с щироким диапазоном изменения обобщенных параметров объекта и воз мущающих воздействий. Такими система ми являются, например, системы стабилизации толщины листа при холодной прокатке, системы регулирования тепловых котлов, системы регулирования О процессов сушки.Известно самонастраивающееся устройство с эталонной моделью, содержащее эталонную модель, объект, регулятор и сравнивающее устройство, 15 собранное по мостовой схеме. Регулятор имеет переменный коэФфициент регулирования и содержит первое и второе сравнивающее устройства, усилитель и умножитель, охваченные а 0 глубокой обратной связью 11.Известно самонастраивающееся устройство с эталонной моделью, содержащее последовательно соединенные эталонную модель, блоки сравнения, первый умножитель, первый усилитель, первый интегратор и второй умножитель, второй вход которого соединен с выходом объекта;регулирования, вторым входом первого умножителя и вторым входом блока сравнения, а входыобъекта регулирования эталонноймодели объединены 21. Недостаткомтакой самонастраивающейся системыявляется малая точность системы вработе.Цель изобретения - увеличение точности самонастраивающейся системы,Это достигается тем, что системасодержит последовательно соединенныеблок задержки, третий умножитель,второй усилитель, второй интегратор,четвертый умножитель, сумматор, выход которого соединен со вторымвходом объекта регулирования,а вход -с выходом четвертого умножителя, первый вход третьего умножителя соединенсо вторым входом четвертого умножителя, а второй вход - с выходом блока сравнения.На чертеже дана принципиальнаясхема устройства.Предлагаемое устройство содержитэталонную модель 1, объект 2 регулирования, блок 3 сравнения, первыйумножитель 4, усилитель 5, интегратор б и второй умножитель 7, блок 8задержки, третий умножитель 9, второйусилитель 10, второй интегратор 11 ичетвертый умножитель 12,8 63423работает следующим Выходной сигнал блока 8 задержки поступает на третий и четвертый умножители 9 и 12, выход третьего умножителя 9, равный Х (1-С)Е, поступает на второй усилитель 10,выходной сигнал которого равен(-Эд)Х(С-СИИ).Второй интегратор 11 интегрирует уравнение ъй) -г х й,-г)е, р(о) о, . 40 и его выходной сигнал ( . умножается в четвертом умножителе 12 на Х Й-Г),Сумма выходных сигналов умноустройствообразом.На вход эталонной модели 1 поступает внешний сигнал 1(1) , а выходной сигнал эталонной модели 1 Х-(Ф) поступает на блок 3 сравнения. На вход объекта 2 регулирования поступает внешний сигнал 1 И), а также управляющий сигнал ОЮ Выходной сигнал объекта 2 регулирования Х (6) поступает на блок 3 сравнения, на блок 8 задержки, а также на умножи- Ю тели 4 и 7. Выходной сигнал Е(1) блока 3 сравнения вида Е(Ф)=Х, Ы)"Х,И) поступает на первый и на третий умножители 4 и 9.Выход первого умножителя 4, равный,)5 К ИМ(1), поступает на первый уси- литель 5, на выходе которого получается сигнал (-);) ХИ) 1 Ж Первый интегратор 6 интегрирует уравнениесИ)=-Э;КЙ)ЕЬ),д.(о)=0, и его сц выходной сигнал с(,Й) умножается во втором умножителе 7 на Х, И) . На выходе второго умножителя 7 получает. ся сигнал, равный о(1)ХО(1), Так раработает одна цепь регулятора Вторая цепь регулятора состоит из блоков 8-12. На вход блока 8 задержки поступает сигнал ХО,И), а на выходе формируется сигнал Х И-С). Величина запаздывания T может изменяться с тем, чтобы обеспечить хорошее качество регулирования объекта.,жителей 7 и 12 образует управляющий сигнал ОИ)о(+) Хд И)+И)ХЙ.7 который поступает на объект 2 регулирования.Достижение в таком самонастраивающемся устройстве цели регулирования, состоящей в уменьшении отклонения выходного сигнала объекта с запаздыванием от выходного сигнала, эталонной модели, позволяет применять его в различных системах регулирования объектов с запаздыванием.формула изобретенияСамонастраивающаяся система для регулирования объектов с запаздыванием, содержащая последовательно соединенные эталонную модель, блоки сравнения, первый умножитель, первый усилитель, первый интегратор и второй умножитель, второй вход которого соединен с выходом объекта регулирования, вторым входом первого умножителя и вторым входом блока сравнения, а входы объекта регулирования и эталонной модели объединены, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью увеличения точности системы, она содержит последовательно соединенные блок задержки, третий умножитель, второй усилитель, второй интегратор, четвертый умножитель, сумматор, выход которого соединен со вторым входом объекта регулирования, а вход - с выходом четвертого умножителя, первый вход третьего умножителя соедийен со вторым входом четвертого умножителя, а второй вход - с выходом блока сравнения.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР Р 327448, кл. б 05 В 15/00, 1970.2. Авторское свидетельство СССР 9 328433, кл. Я 05 В 15/00, 1970,илиал ППП фПатентфф, г. Ужгород, ул. Проектна Тираж 991 сударственного комитета Сове по делам изобретений и отк 3035, Москва, Ж, Раушская