Способ программного управления движением рабочего органа промышленного робота
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(1 О 635462 Союз Советских Социалистических Республик(2 присоединением за сударствеииык комите 23) Приоритет -43) Опубликовано 30.11.78. Бдоллстснь М 44 о делам изобретеиий и открытий(088.8) гпя опцсанця 30.11.78 45) Лата опублцков Авторы бретени нко, Г, И. Се А. Липк к в Ленина и Ордена Трудо нститут электросварки и(71) Заявител о Красного ЗнаЕ О Патона д ПРАВЛЕНИЯОРГАНА ОТА 4) СПОСОБ ПРОГРАММНОГ ДВИЖЕНИЕМ РАБОЧЕГ ПРОМЫШЛЕННОГО Р тся,низкая точНедостатком его язлность. Цель цзооретенця - позышение точности управления.,достигается это тем, что на программон Оси тел е и ри В О спроси эв е дан ии пр Отр амм ы пвремещечия рабочего органа записывают программу регулированця скороспп перемещения глрограммоносителя.При воспроизведении задцсанной таким Ооразом,программы воспроизводится как программа координа-пных,перемещений рабочего органа, так и программа скороспи, которая удравляет приводом нрограмяоносителя, Для того чтобы программа скорости рабочего органа,игпи изделия, записываемая на пронраммоносцтель, не зависела от скороспи движения последнего, ее запись осущеспзляют в кодированном аиде,Применение данного способа позволяет значительно,повысить качество дрограммного уиравлвния и расширцть технологические возможности 1 робота эа счет совмещесеия пропраммы координапных пвремещений с требуемыми изменвнияаси оксрости движения рабочего органа,15 Наиболее програминого бодучего ор,га,на тем во с,пр оизв ния рабочего роспи,пароме способ вм рата пу емеще ия ско ля 31 ормул а и я Изобретенне Относится к области дрокраминого улравления многокоординатными устройствами и может быть исиользовано гери записи пропраммы,:напрнмвр, на магнитную ленту, для управлвггия дзиженогем рабочето органа промышленного робопа иски изделия при дуповой ава 1 ркенанесении различных покрытий, сборке на движущемся,конвейоре и т, и,В,известных системах управления 11, 21, айспользующих промыпглеггные роботы, скорость движввия,ра(бочего органа робота или,изделия обьсчно определяется скоростью движения,пропраммоносителя, рвгулируемой дручную. При этом в теченьице цикла не обеспечиваевся азтоматическое мнсгократное аоапронаведенине изменений скорости, веобходимых для 1 качвстввнното выполнения тезснологического вроцвсса. Так, например, при дуговой сварке возвикает необходимость в подборе режима сварки нутвм измвнвния скорости даижвния сварочной головки в,процессе сангмой сзарки. олизок к,изобретению упр,авлвния движени нромышленнопо 1 робо едения продраммы иер орвана и 1 рвгулирован щения программсноаггтепоеоб программного управления даи635462 Составитель Н, Белинкова Техред С, Антипенко Корректор И. Симкина Редактор И. Грузова Заказ 760/1161 Изд.711 Тираж 1005 Подписное НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5Тип, Харьк. фил. пред. Патент жением рабочего органа,промышленного робота путем,воапроизведения,пропраимы перемещения рабочего органа ы регулирозания акорости перемещения програимоносителя, о тли ч а ю щи й с я том, что, с целью повьгшеняя точностями управленияна пропраимоносытеле цри воопроизведении провр;амиы перемещения рабочего органа записывают пропремму,регулированси скорос пи перемещения провр аммонюоителя,Источники внфориации, привятые вовниманые прои экспертизе:1, Киселев В. М. Фазовые системы дюисловэго лропраммного увравлееия станками, Б М., Маппиностроение, 1976, с, 39.2. Агураиий Н. С. и др. Числовое лрограммное управление станками. М., Машиностроение, 1966, с, 62 - 77.3, Мясников В, А. и др. Програсамное 10 управление оборулованием. Л., Машиностроение, 1974, с, 362- 363.
СмотретьЗаявка
2342146, 24.03.1976
ОРДЕНА ЛЕНИНА И ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОСВАРКИ ИМЕНИ Е. О. ПАТОНА АН УКРАИНСКОЙ ССР
ДАВИДЕНКО ВИТАЛИЙ ФИЛИППОВИЧ, СЕРГАЦКИЙ ГЕОРГИЙ ИВАНОВИЧ, ЛИНКИН ГЕННАДИЙ АНДРЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 19/42
Метки: движением, органа, программного, промышленного, рабочего, робота
Опубликовано: 30.11.1978
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-635462-sposob-programmnogo-upravleniya-dvizheniem-rabochego-organa-promyshlennogo-robota.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ программного управления движением рабочего органа промышленного робота</a>
Многопозиционный модуль перемещения промышленного робота
Номер патента: 1558664
Опубликовано: 23.04.1990
Автор: Молодкин
МПК: B25J 9/08
Метки: многопозиционный, модуль, перемещения, промышленного, робота
...модуль перемещения промышленного робота работаетследующим образом,При движении каретки 2 влево происходит соприкосновение упора 1 О,смонтированного на каретке 2, с подпружиненным упором 8, При этом происходит смещение подпружиненного упора 8 и нормально включенного тормозного устройства 4, закрепленного нанем при помощи тормозного башмака 6Это смещение осуществляется до соприкосновения упоров 15 и 16, закрепленных на корпусах тормозных устройств 3 и 4, и равно , задаваемому регулировочным винтом 12, После чего происходит включение микропереключателя13, который дает команду на включе -ние исполнительного органа, закрепленного на каретке 2 и одновременно наподачу рабочего тела в полости силовых цилиндров тормозных устройств3 и...
Стенд для контроля перемещений промышленных роботов манипуляторов
Номер патента: 1565675
Опубликовано: 23.05.1990
Авторы: Карташов, Пашков, Погорелов
МПК: B25J 11/00, B25J 19/04
Метки: манипуляторов, перемещений, промышленных, роботов, стенд
...фотоприемника (фиг. 6), т. е. Происхолит захват пятном оптической оси фотоприемника с образованием постоянного контура слежения за положением этой оси.Поскольку быстролействие оптоэлектронной системы слежения значительно превышает быстродействие механической системы манипулятора, любые перемецеция манипулятора будут сопровождаться синхронным перемецецием пятна по экрану ЭЛТ 2. По мере устранения рассогласования осей пятна А и фотоприемника, значения 1.1 1)будут умецшшатшся до величины, пропорциональной координатам Х и У пятнафиг. 4), т. е. после захвата положения оси фотоприемника на пластинах 8 и 9 автоматически установятся новые значения 1 и 1, соответствующие координатам Х и У пятна на экране. Эти значения напряжения через цифровые...
Промышленный робот
Номер патента: 863093
Опубликовано: 15.09.1981
Авторы: Акопов, Мосиян, Саркисов, Шиганов
МПК: B21D 43/00
Метки: промышленный, робот
...изображенная на Фиг.4 (Фазы А,Б,В и Г),В Фазе А вырубной пресс 38 производит в автоматическом режиме вырубку деталей 40 и 41 иэ заготовки 39.В это время механические руки 1 и 2 расположены на одной прямой, развернуты на 1800 и опущены. При этом захватный орган 5 механической руки 1 электромагнитами 37 захватывает заготовку 39 со стола, а захватный орган б механической руки 2 отпускает отход 42 и детали 40 и 41, вынесенные из рабо" чей зоны пресса 38. Затем включают- . ся приводы 9 и 11. Штанга 4 и шток 26 поднимаются, а вместе с ними и механические руки 1 и 2. Включают привод 8 и 10, штанги 3 и 4 поворачиваются на 90 так, что механичес" кие руки 1 и 2 двигаются навстречу дрУг другу. В фазе Б механическая рука 2 расположена под...
Модуль линейного перемещения промышленного робота
Номер патента: 1215995
Опубликовано: 07.03.1986
Авторы: Натбиладзе, Сабиашвили, Тибилашвили
Метки: линейного, модуль, перемещения, промышленного, робота
...штоком 2. Направляющий элемент 3 выполнен в виде линейки для задания положения упоров 4 и 5, установленных на направляющем элементе с возможностью перемещения вдоль него и фиксации их положения. Тормозные золотники 6 и 7 установлены,на передней крышке 8 пневмоцилиндра 1, На каждом штоке 6 и 7 закреплены ходовые винты 9 и 10, взаимодействующие с гайками 11 и 12, расположенными в осевых отверстиях двух пар храповых колес 13 и 14. Колеса в каждой паре жестко связаны между собой и расположены таким образом, что зубья имеют противоположное направление. На торцовой поверхности храпового колеса каждой пары со стороны упора закреплены опорные элементы 15 и 16. Для передачи вращения храповым колесам предназначены толкатели 17 и 18,...
Модуль линейного перемещения промышленного робота
Номер патента: 1664546
Опубликовано: 23.07.1991
МПК: B25J 11/00, B25J 9/00
Метки: линейного, модуль, перемещения, промышленного, робота
...1 в одно из крайних положений, . например, правое положение (фиг, 2), Вывод каретки 1 можно осуществить реверсированием силового цилиндра 3, раскачивая каретку 1 до тех пор, пока,она не выйдет в одна из крайних положений. При этом гиокая лента 8 выпрямляется и притягиваетсярабочей поверхности 1 1 ма ни ной плиты О, ибкяя лента 8 3 выпрямлРнном положвнии становится жесткой и фиксирует каретку 1 относительно корпуса 2.Приводная пружина 7 растягивается и запасает энергию, необходимую для перемещения каретки 1 из одного крайнего положения в другое без учета энергии,необходимой на компенсацию сил трения между кареткой 1 и корпусом 2. Для компенсеции потерь энергии, вызываемых силами трения и переменными массами полезного груза, служит...