Устройство для программного управления приводом

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Своз Советекиа СЪциапиетичеекиа Реепубпик) 2397714/18-24и Ю Государственный комитетСовета Министров СССРно делам изобретенийи открытий УДК 621.503.55(72) Авторы изобретения аваев и А.И ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ УСТРОИ етени ч про о анием вано для упра темах программ предъявляются быстродействи Изобрислово гоборудов устройстваствие и срав- ер- оК(43) Опубликовано 251 (45) Дата опубликован относится к области . граммного управления и может быть использоления приводами в сисного управления, где жесткие требования ки точности устройств. Известно устройство для управления станком с программным управлением, содержащее распределитель импульсов, счетчик импульсов, генератор импульсов, блок памяти, блок сравнения, цифро-аналоговый преобразователь и элементы И 1 .Недостатком известногоявляется низкое быстродейсложность устройстВа.Наиболее близким к предложенному, по технической сущности является устройство для программного управления приводом, содержащее задающий генератор импульсов, подключенный к делителю частоты и последовательно соединенные первый регистр, блок нения, блок управления, первый рев сивный счетчик, подключенный к бл ку сравнения и первый умиожитель частоты, подключенный делителю частоты 2. Недостатком этого устройства являются низкие быстродействие и точность.Пелью изобретения является повышение быстродействия и точности устройства.Поставленная цель достиг зется тем, что устройство содержит последовательно соединенные второй регистр, второй умножитель частоты, второй реверсивный счетчик, подключенный к блоку управления, и третий умножитель частоты, подключенный к первому реверсивному счетчику, к делителю частоты и ко второму умножителю частоты.На Фиг. 1 представлена блок-схема устройства для автоматического разгона и замедления приводов в системах программного управления; на Фиг. 2, 3, 4- граФики выходной частоты. Устройство содержит задающий генератор импульсов 1, делитель частоты 2,первый умножитель частоты 3, третийумножитель частоты 4, второй умножитель частоты 5, первый реверсивныйсчетчик 6, второй реверсивный счетчик7, блок сравнения 8, первый регистр9, второй регистр 10 и блок управления11. Выход умножителя частоты 3 является выходом устройства,3 6342работает следующим об 37 4 выходных сигналов линейно возрастаетпри разгоне и линейно убывает при замедлении, т.к. в одном случае реверсивный счетчик 7 включается на сложение и в другом - на вычитание. В тоже время частота на выходе умножителя3 изменяется по нелинейному закону.Изменяя содержимое регистра 10, можнополучить семейство кривых выходнойчастоты, представленных на фиг. 3. Получение выходной частоты, соответствующей кривым, представленным на фиг. 4, производится путем смены режима работы счетчика 7, который в начале разгона и замедления включается на сложение, а в момент, когда число, фиксирующееся в счетчике б, станет равным половине числа, записанного в регистре 9, счетчик 7 включается на вычитание сигналом со второго выхода блока управления 11, Таким образом, в первой половине времени разгона и замедления содержимое счетчика 7 увеличивается, а во второй половине - уменьшается до исходного значения.Описываемое устройство позволяет программно управлять процессом нарастания и убывания частоты, что повысит производительность и точность работы технологического оборудования. Формула изобретения Устройство для программного управления приводом, содержащее задающий генератор импульсов, подключенный к делителю частоты и последовательно соединенные первый регистр, блок сравнения, блок управления, первый реверсивный счетчик, подключенный к блоку сравнения и первый умножитель частоты, подключенный к делителю частоты, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и точности устройства, оно содержит последовательно соединенные второй регистр, второй умно- житель частоты, второй реверсивный счетчик, подключенный к блоку управления и третий умножитель частоты подключенный к первому реверсивному счетчику, к делителю частоты и ко второму умножителю частоты.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР Р 343253, кл. ц 05 В 19/18, 1969.2. Авторское свидетельство СССР 9 315159, кл. б 05 В 19/14, 1970. Устройстворазом.Значение выходной частоты устройства, соответствующее программе, записывается в регистр 9, необходимая скорость изменения частоты при разгоне или замедлении приводов записывается в реверсивный счетчик 7. 5В момент начала разгона привода блок управления 11 включает счетчик 6 на сложение, и его содержимое начинает увеличиваться, что вызывает увеличение частоты на выходе умножи- )0 теля 3, выходной сигнал которого в каждый момент времени равен произведению частоты делителя 2 и содержимого реверсивного счетчика б. Увеличение частоты сигналов на выходе умножителя 3 будет происходить до тех пор, пока число в счетчике 6 не станет равным числу, записанному в регистре 9. В момент достижения равенства чисел блок сравнения 8 вырабатывает сигнал, по которому блок20 управления 11 отключает счетчик б.При замедлении счетчик б включается на вычитание и частота на выходе умножителя 3 будет уменьшаться. В момент обнуления счетчика 6 блок управления 11 формирует сигнал на его выключение.Скорость изменения частоты на выходе умножителя 3 пропорциональна частоте заполнения реверсивного счет чика б, которая формируется умно- жителем 4 как произведение частоты делителя 2 и содержимого реверсивного счетчика 7. Если содержимое счетчика 7 во время разгона и замедления 35 остается постоянным то частота сигналов на выходе умножителя 3 изменяется по линейному закону. Вводя в реверсивный счетчик 7 новые значения, можно получить семейство прямых 40 нарастания и убывания выходной частоты (фиг. 2).Скорость изменения частоты во время разгона и замедления автоматически изменяются при работе реверсивного счетчика 7 в счетном режиме. В этом случае в регистр 10 .вводится число 45 определяющее изменение скорости нарастания и убывания частоты, В момент начала разгона и замедления блокуправления 11 включает, одновременно с реверсивным счетчиком 6, реверсивный счетчик 7, который заполняется частотой, формируемой умножителем 5 в соответствии с числом, записанным в регистр 10.Выходная частота умножителя 4, 55пропорциональная скорости изменения634237 СоставитеЛь И. КолокольцевТехред А,Алатырев Корректор В. Се Редактор Г, Садомов ю д. Б фПатентф 1, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 аказ 6760/45 ЦНИИПИ Госу Тираж 991дарственного комитетапо делам изобретений3035, Москва, Ж, Рауш света откр кая н