Резервированная астатическая система управления

Союз Советских Социалистических Республик(л,С 05 В 1 1/01т 05 Е( 10/00 кц До Государственный комитет 23) Приоритет Бюллетень М 44 3) УДЕ( 621.396по делам изобретений и открытий(45) Дата опубликования описания 30.11.7 ЕРВИРОВАННАЯ УПРА(54 СТАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМАЕНИЯ ится к автоматике ке и может быть и роении астатически овышенной на ежн П 1) Опубликовано 30,11.7 Изобретение относ и вычислительной техни спользовацо при пост х систем управления п д ости.Известна резервированная система управления 11, содержащая резервируемые каналы, выходы которых соединены с блоком контроля и через переключатель с исполнительным механизмом, а выход блока контроля подключен к управляющему входу переключателя.Недостаток такой системы состоит в том, что в ней не могут использоваться астатцческие вычислительные устройства.Известна резервированная астатическая система управления 2, содержащая в каждом канале вычислительное устройство, сумматор, блок обратной связи и блок контроля, входы которого соединены с выходами сумматоров,Однако эта система имеет низкую надежность и относительную сложность, вызванные наличием сложного усредняющего устройства (например, квору м-элементы), исправность которого не контролируется.Цель изобретения - повышение надежности и упрощение резервированной астатической системы управления.Поставленная цель достигается тем, что резервированная астатцческая система содержит переключатель, выход которого соединен с входами блоков обратной связи, информационные ьходы - с выходами соответствующих сумматоров, а управляющий вход - с выходом блока контроля,На чертеже представлена блок-схема системы для конкретного случая трехкратного резервирования.Резервированная астатцческая система управления содержи Г В каждом капало 11 - 1 з вычислцтельцос устройство 2; - 2 з, сумматор 3, - Зз, блок 4, - 4, обратной связи; блок 5 контроля, входы которого соединены с выходамн сумматоров; переключатель 6, выход 7 которого соединен с входамц блоков обратной связи, информационные входы 8 - 10 - с выходами соответствующих сумматоров, а управляющий вход 11 - с выходом блока контроля. Выход системы подключен к исполнительному механизму 12,Передаточные функции всех блоков обратной связи одинаковы ц имеют вцд Это равносильно тому, что в канале, подключенном к входу исполнительного механизма 12, между вычислительным устройством и выходом канала включен блок спередаточной функциейАОР + АРф + + АяРпФ5что является условием астатической системы управления порядка п,Резервированная астатическая системауправления работает следующим образом,При исправном состоянии всех каналов 101 - 1 з их выходные сигналы мало отличаются друг от друга, так как каждый из нихсостоит из двух слагаемых: выходного сигнала одного из исправных вычислительныхустройств 2 - 2 з и выходного сигнала одного из исправных блоков 4, - 4, обратнойсвязи, имеющих одну и ту же передаточную функцию и подключенных входами кодной точке - выходу 7 переключателя 6,Блок 5 контроля, работающий по пороговому принципу, реагирует на малые рассогласования между его входными сигналамикак на отсутствие отказов.При отказе любого блока системы, заисключением блоков 5, 6, 12, величина выходного сигнала отказавшего канала1, - 1, значительно отклоняется от величинвыходных сигналов исправных каналов.Блок 5 контроля в соответствии с его логикой определяет отказавший канал. В слу- ЗОчае, когда отказал канал, подключенный в данный момент через переключатель 6 к исполнительному механизму 12, блок 5 выдает сигнал на управляющий вход 11 переключателя для отключения отказавшего канала и подключения к исполнительному механизму исправного канала.Таким образом, отсутствие в составе системы неконтролируемого усредняющего устройства упрощает ее и делает более надежной.Формула изобретенияРезервированная астатическая система управления, содержащая в каждом канале вычислительное устройство, сумматор, блок обратной связи и блок контроля, входы которого соединены с выходами сумматоров, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения системы, она содержит переключатель, выход которого соединен с входами блоков обратной связи, информационные входы - с выходами соответствующих сумматоров, а управляющий вход - с выходом блока контроля.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Белогородский С, Л. Автоматизация управления посадкой самолета Транспорт. М., 1972, с. 278 - 289.2. Авторское свидетельство СССР310250, кл. СЬ 06 Е 11/00, 1971.