Устройство для контроля частотных характеристик линейных систем управления

(23) Приоритет СССВ Опубликовано 30,05,80. Бюллетень20 по делам нзобретеннй н открытнй(53) УДК 621,39 б (088,8) Дата опубликования описания 30.05.80 В. А. Яковлев, С. А, Твердислов, Б. А, Дремчук, В. И, Кучковский,В, С. Тимофеев, Н. В. Дундуков, П, В. Харин и В. Д, Куслицкий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕЙЙЯ Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано при контроле час.тотных характеристик линейных систем управления и Йх элементов как при изготовлении, так и при эксплуатации, Например, предложен. ное устройство может быть использовано при5 контроле амплитудно. частотных характеристик (АЧХ) блоков, в определенных точках характеристик которых происходят различные дей.ствия элементов системы управления, поэтому их10 координаты нужно точно и быстро зафиксировать. Известно устройство для контроля частот.ных характеристик линейныхсистем управле.15 ния, содержащее генератор гармонических сигналов, проверяемую систему управления, преобразователь напряжения, блок сравнения, блок уставок и блок регистрации (1).Недостатками такого устройства являются сложность получения стабильной частоты на срав. нительно долгое время, необходимое для замера частоты, а также невозможность быстрого измерения частоты, т,е. отсутствие необхо. димого быстродействия и при этом достаточнойточности измерения,Наиболее близким техническим решениемк изобретению является устройство для определения параметров линейных динамическихсистем, содержащее генератор гармоническогосигнала, последовательно соединенные преобразователь напряжения, блок сравнения, подключенный к блоку уставок, и блок регистра.ции, причем вход преобразователя напряже.ния подключен к выходу контролируемойсистемы управления И,Целью изобретения является повышение точности и быстродействия контроля частотныххарактеристик линейных систем управления,Достигается она тем, что вводятсяпоследовательно соединенные формирователь пилообразного напряжения, частотный модулятор,стабилизатор напряжения, частотная модельи пороговый блок, выход и управляющий входкоторого соединены соответственно с управляющим входом и выходом блока уставок, другойвход частотного модулятора соединен с выхо.дом генератора гармонического сигнала,. а выконтроля не снизить, а даже повысить точностьизмерения,. Устройство для контроля частотных харак.теристик линейных систем управления, содержащее генератор гармонического сигнала и по.1 О следовательно соединенные преобразовательнапряжения, блок сравнения, подключенныйк блоку уставок, и блок регистрации, причемвход преобразователя напряжения подключенк выходу контролируемой системы управления,15 отличающееся тем,что,сцельюповышения быстродействия и точности, устройство содержит последовательно соединенныеформирователь пилообразного напряжения, частотный модулятор, стабилизатор напряжения,2 о частотную модель и пороговый блок, выходи управляющий вход которого соединены со.ответственно с управляющим входом и вы.ходом блока уставок,другой вход частотногомодулятора соединен с выходом генератора25 гармонического сигнала, а выход стабилизаторанапряжения - с входом контролируемой си.стемы управления.Источники информации,принятые во внимание при зк,пертизе.Зо 1. Авторское свидетельство СССР Ио 489086,кл, 6 05 В 23/02, 1973.2. Авторское свидетельство СССР Р 473992,кл; 6 05 В 23/02, 1973 (прототип). Предлагаемое устройство позволяет в5 - 7 раз сократить время на контроль бло.ков на заводе и позволит при такой скорости О Составитель В. ДиановРедактор А. Купрякова Техред М,Петко Корректор И.Муска Заказ 2662/28 Тираж 956 . . Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Филиал ИПП "Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 3 7379224ход стабилизатора напряжения - с входомконтролируемой системы управления,Блок. схема устройства изображена на чертеже и содержит генератор 1 гармоническогосигнала, частотный модулятор е 2; стабилизатор5Формула изобретения3 напряжения контролируемую систему 4 управления, преобразователь,5 напряжения блок 6сравнения, блок 7 регистрации, формирователь8 пилообразного напряжения, частотную модель 9, пороговый блок 10 и блок 11 уставск,Работает устройство следуюшим образом,С выхода генератора 1 напряжение поступает на вход модулятора 2, где с помощьюформирователя 8 пилообразного напряженияпроисходит его модуляция. Модулированноенапряжение поступает на стабилизатор 3, откуда оно подается на входы системы 4 и,модели 9, С выхода системы 4 сигнал посту.пает на преобразователь 5, после чего на.правляется на вход блока 6, С выхода модели9 сигнал поступает на блок 10, на другойвход которого поступает сигнал с блока 11.В случае совпадения сигналов в пороговомблоке 10 в блок 6 поступают сигналы о до.пусках на проверяемые координаты АЧХ проверяемой системы управления, и после определения нахождения их в поле допуска включается блок 7, который фиксирует результатконтроля,