Программный регулятор

73792 Союз Советски кСоциалистическихРеспублик Ф 4 АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1) Дополнительное к авт. внд-ву.11,7 исоедннени аявк Гасударстввнный комитет СССР по делам изобретений(53) У ткрыт 50 (088.8) писания 30.05.80,(72) Автор нзобретенк твак Заявитель ЫЙ РЕГУЛЯТОР(54) ПРОГР обраэователя сителя 131.Недостаткамитора являются ииЦель изобретустойчивости ре бласти автоматики тизации различных Изо брет а именно технологич Извести ры, содер к выходу ное реле,тельные оние относится данного прогркие точность-иия - нов ыцкнил ягора,много регуляустойчивость,точности н Эта цель достигается тем, что в известный программный регулятор введен компаратор, первый и второй входы которого соединены соответственно с третьим выходом блока сравнения и вторым выходом генератора им. пульсов регулируемой частоты, а выход - со входом преобразователя сигнала;На чертеже представлена функциональная схема программного регулятора, на которой показаны программный блок 1, задатчик 2, датчик обратной связи 3, регулируемый объект 4,.блок сравнения 5, усилитель 6, исполнительный орган 7, генератор импульсов регулнруе. мой частоты 8, преобразователь сигнала 9, компаратор (периодов колебаний) О и пороговый блок 11.Регулятор работает следующим образом,яется низ.10 к средствам автомаеских процессов,ы программные релейные регулятожащие измеритель рассогласования,которого подключено поляризованусилитель рассогласования и исполнирганы 1) и Щ,Недостатком этих регуляторов явлкая устойчивость.Из известных программных регуляторовнаиболее близким по технической сутциости является регулятор, содержащий блок сравнения первый вход которого подключен через .за датчик к программному блоку, второй вход через последовательно соединенные датчик обратной связи, регулируемый объект и испол. нительный орган - к выходу усилителя, первый выход через пороговый блок - к первому входу усилителя, второй выход - к перво му входу генератора импульсов регулируемой частоты, второй вход и первый выход кото рого соединены соответственно с выходом пренала и вторым входом усилиЦНИИПИ ираж 956 аказ 2662/28одписное 3 73При включении питания запускается генера. тор импульсов регулируемой частоты 8. При рассогласовании между -значением, заданным с программного блока 1 и задатчика 2, и факти. ческим значением регулируемого параметра поступающим с датчика обратной связи 3, сигнал рассогласования .с блока сравнения 5 после модуляции в генераторе импульсов регулируемой частоты 8 и усиления по мощности в усилителе 6 включает исполнительный ор. ган 7 таким образом, что, благодаря действию на регулируемый объект 4, рассогласование . начинает убывать. При больших рассогласованиях питание к исполнительному органу 7 подводится постоянно и происходит ускоренная отработка рассогласования (в частности, при переходах со ступени на ступень программы, когда длительность перевода, регулируемого объекта в новое состояние значительна. При уменьшении рассогласования до некоторой вели. чины, определяемой настройкой порогового блока 11, подвод к исполнительному органу 7 постоянного напряжения прекращается и прикладывается только импульсное напряжение с частотой, задаваемой генератором импульсов регулируемой частоты 8. При достижении состоя. ния равновесия, когда сигнал рассогласования уменьшается до нуля, воздействие на регулируемый объект 4 прекращается. Если процесс регулирования протекает неудовлетворительно, и в контуре регулирования возникают авто- колебания, частота которьп зависит от параметров контура, то величина (Тр - Тп), где Тр - период колебаний выходного сигнала блока сравнения, Тп - период колебаний вы. ходного сигнала генератора импульсов регулирумой,частоты, обычно при этом невелика, и на выходе компаратора (периодов колебаний) 10 появляется напряжение, которое после уси. ления и преобразования в преобразователе сиг нала 9 воздействует на генератор импульсов регулируемой частоты 8 таким образом, что 7920частота импульсов уменьшается. Благодаря это.му до каждого нового включения исполнитель-;.ного органа 7 успевает завершиться реакциясистемы на предыдущие регулирующие воздействия, что исключает воэможность перерегу.лирования, являющегося основной причинойавтоколебаний,Использование изобретения позволит повысить точность и устойчивость регулирования.10 Формула изобретения Программный регулятор, содержащий блоксравнения, первый вход которого подключенчерез задатчик к программному блоку, вто.рой вход через последовательно соединенныедатчик обратной связи, регулируемый объекти исполнительный орган - . к выходу усилителяпервый выход через пороговый блок - к первомувходу усилителя, второй выход - к первомувходу генератора импульсов регулируемой частоты, второй вход и первый выход которогосоединены соответственно с выходом преобразователя сигнала и вторым входом усилителя,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения точности и устойчивости регулято.ра, он содержит компаратор, первый и второйвходы которого соединены соответственно стретьим выходом блока сравнения и вторымвыходом генератора импульсов регулируемойчастоты, а выход - со входом преобразователясигнала.Источники информащщ,принятые во внимание при экспертизе1. Клюев А. С, Двухпозицоннные автоматические регуляторы и их настройка, М.,энергияф, 1967,2. Авторское свидетельство СССР Ио 329430,кл, 6 05 В 11/01, 05,06.70.3, Авторское свидетельство СССР Кф 365686,кл, 6 05 В 19/02, 30.03.77 (прототип),Филиал ППП "Патент",г, Ужгород, ул, Проектная, 4