Цифровая следящая система

Союз СоветскикСоциалистическиеУеслублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М. Кл. б 05 В 11/14 с присоединением заявки РЙ Веударстеееый комитет СССР(23) Приоритет яе делен нзебретекий и епрытяй(54) ЦИФРОВАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Изобретение относится к области радибнавигации и может бьггь использовано всистемах слежения за фазой сигнала приналичии помех,Известны следяшие системы, содержащие генератор опорной частоты, делительдискриминатор знака рассогласования исхему коррекции фазы делителя,Наиболее близким к изобретению техническим решением является цифровая30следящая система, содержаепая последовательно соединенные опорный генератор,делитель частоты, дискриминатор знакарассогласования и блок коррекции, выходкоторого соединен с вторым входом де 15лителя частоты 1Цель изобретения - увеличение быстродействия системы, Система содержитпоследовательно соединенные элемент Ии элемент ИЛИ, выход которого соединенс вторым нходом блока коррекции, первый,второй и третий входы элемента Исоединены соответственно с вторым входом дискриминагора знака рассогласования, к потенциальному и импульсному выходам делителя частоты, а второй входэлемента ИЛИ соединен с первым входомдискриминатора знака рассогласования.На чертеже представлена цифроваяследяшая система, Она содержит опорный генератор 1, делитель частоты 2,элемент И 3, элемент ИЛИ 4, дискриминатор 5 знака рассогласования, блок коррекции 6 фазы делителя.Цифровая следящая система работаетследующим образом,Импульсы частоты генератора опорнойчастоты 1 поступают на вход делителя 2. Сигнал Г в виде меандра поступает на входналэлемента И 3, на котором происходит сравнение по фазе с сигналом, взятым с инверсного потенциального выхода старшегоразряда делителя частоты 2. В случаеналичия рассогласования по фазе междусигналом Г и сигналом с выхода делители частоты. 2 Г на входах элементаопИ 3 образуется временной интервал, пропорциональный величине рассогласования,736044 во время которого дается разрешение на прохождение импульсов заранее выбранной частоты 1 к , взятых с импульсного выхода одного из разрядов делителя частоты 2. Последовательность импульсов этой частоты, количество которых пропорционально величине рассогласования с выхода элемента И 3, а также импульс частоты Р с выхода делителя частсты 2, проходят элемент ИЛИ 4 и поступают на 10 вход блока 6 коррекции фазы делителя.На другой вход этого блока поступает сигнал с выхода дискриминатора знака рассогласования 5. В зависимости от знака рассогласования на вход делитегя 15 частоты 2 поступает дополнительное количество импульсов равное числуимпульсов, поступающих с элемента ИЛИ 4, либо запрещается поступление такого же количества импульсов частоты с опорного генератора 1, что приводит к изменению фазы сигнала Р с выхода делителя, частоты 2, и, тем самым, уменьшается величина рассогласования, В следующий период с выхода элемента И 3 через эле .мент ИЛИ 4 на блок коррекции фазы делителя 6 будет подаваться уже меньшее число импульсов, так как в предыдущий период в результате "подстановки" ,либо "исключения") определенного числа импульсов рассогласование соответственно уменьшилось, Этот процесс будет продол. жаться до тех пор, пока величина рассогласования временный интервал на элементе И 3) не будет равна или меньше периода частоты 1 в, При этом на вход блока коррекции фазы делителя 6 через элемент ИЛИ 4 поступление импульсов частоты 1 прекращено, а будут, поступать только импульсь частоты Рог с выхода делителя частоты 2, и окончательная отработка рассогласован ия будет проходить с пОстОяннОЙ скоростью (Один 4дискрет в период частоты Г ц, ), следовательно, автоматическое переключение на постояццую скорость отработки будет происходить при малых величинах рассогласованияия фаз сигналов Е, и Г оп, и общее время переходного процесса будет значительно сокрецецо.Результаты испытаний показали, что при первоначальном рассоггасовати сигналов Г и = в 180 и выбранной частоте квантования 1 кь = о 32, емкости делителя равной 256 дв. ед.время переходного процесса примерно в 6 раз меньше времени переходного процесса прототипа. Формула изобретения Цифровая следящая система, содержащая последовательно соединеннье опорньЙ генератор, делйтель частоты, дискриминатор знака рассогласования и блок коррекции, выход которог о соединен со вторым входом делителя частоты, о т л и ч а - ю ш а я с я тем, что, с целью увеличения быстродействия системы, она содержит последовательно соединенные элемент И и элемент ИЛИ, выход которого соединен со вторым входом блока коррекции, первый, второй и третий входы элемента И соединены соответственго с вторым входом дискриминатора знакарассогласования, с потенциальным и импульсным выходами делителя частоты, авторой вход элемента ИЛИ соединен спервым входом дискриминатора зна карассогласования,Источники информации,принятые во внимани, при экспертизе 1, Вопросы радиоэлектроники, серия ОТ, вып, 15, 1970, с. 22 (прототип),736044Составитель А. Лашев Редактор Е, Гончар Техред Ж. Кастелевич Корректр М. Вигула Заказ 2426/38 Тираж 956 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушскаи наб д. 4/5Филиал ППП "Патент, г, Ужгород, ул. Проектнаи, 4