Способ настройки систем с переменной структурой
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
НИ=Е Союз Советски ЛИС Социалистических Республик1 570030 ЗОБРЕТЕН ИЯАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ иолнительт свид-ву21) 2142786/24 к ав Заяв 0.06.7 51) М. Кл. а 05 В 3/00 с присоединением заявки Государственный квинтеСовета Министров СССРло делам изобретенийи открытий(45) Дат публикования описания 23.11.77 72) Авторы изобретен В. Емельянов, К. И. Диденко, Н. Е, Костылева, Г. И, Загари И, Уткин, И, П. Вербицкий, А. М, Шубладзе, Б. С, Левочко,А. Г, Уланов и К. Н. Шрамко 1) Заявител ена Ленина институт проблем управлени(54) СПОСОБ НАСТРОЙКИ СИСТЕМ С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРО асти автоматичеспользовании предла. ся устойчивость сис 5 Изобретение относится к обло регулирования.Известны способы формирования сигналов для подстройки параметров в системах с переменной структурой, основанные либо на организации скользящего режима и перемещении линии скольжения по сигналу наличия скользящего режима 1), либо на коррекции общего коэффициента усиления регулятора, производимой в результате обработки некоторых статистических данных о процессе регулирования 12). Не всегда имеющаяся возможность получения необходимой для организации скользящих режимов информации в совокупности с требованиями к работе исполнительных механизмов ограничивают область применения первого способа, а длительность процессов адаптации - второго.Известен способ адаптации параметров систем с переменной структурой, при котором определяют модуль сигнала ошибки регулирования 3). В этом случае время настройки общего коэффициента уси ления регулятора - лишь часть времени переходного процесса, Однако при использовании укаэанного способа качество регулирования неудовлетвори. тельно, если в процессе регулирования параметры обьекта меняются в достаточно широком диапазоне. Цель изобретения - увеличение точности настройки систем с переменной структурой.Это достигается тем, что определяют модуль скорости изменения сигнала ошибки, сравнивают его с модулем сигнала ошибки, результирующий сигнал ограничивают по амплитуде, интегрируют и полученный сигнал используют для настройки.Эффективность использования предлагаемого способа поясняется на примере коррекции общего коэффициента усиления регулятора в случае изменения общего коэффициента усиления объекта. Пусть результирующий сигнал ограничивается по амплитуде так, что его значение равно нулю, если сигнал сравнения положителен. Тогда по величине приращения сигнала, используемого для настройки, за промежуток времени отрицательности сигнала сравнения можно судить о качестве переходных процессов (чем больше по модулю приращение, тем медленнее процессы, тем на большее время требует. ся увеличить коэффициент усиления регулятора). Поэтому, если корректировать общий коэффициент усиления, это положительно сказывается на качест. во переходных процессов.Таким образом, при исгаемого способа обеспечивает570030 Составитель А. Лащев Техред З, фанта Корректор А.Власенко Редактор О Степина Тираж 1095 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Заказ 3053/41 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 темы и сохраняется желаемое качество управления,независимо от изменения в процессе регулированиянекоторой совокупности объектов. Формула изобретения Способ настройки систем с переменной структурой, основанный на определении модуля сигнала ошибки отличающийся тем, что, с целью увеличения точности настройки систем с перемен. ной структурой, определяют модуль скорости измепения сигнала ошибки, сравнивают его с модулем сигнала ошибки, результирующий сигнал ограничивают по амплитуде, интегрируют и полученный сигнал используют для настройки,Источники информации, принятые во внимание при зкспертизе:1. Системы с переменной структурой и их применение в задачах автоматизации полета, Под ред. Петрова Б.Н. и Емельянова С,В.,"Наука", 196 Я.2, Авторское свидетельство 1 тэ 4 Зб 328, М.Кл.з 6 05 В 13/02, 1972.3. Авторское свидетельство йо 439222,М.Кл. 6 05 В 13/02,1973,
СмотретьЗаявка
2142786, 10.06.1975
ОРДЕНА ЛЕНИНА ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ УПРАВЛЕНИЯ
ЕМЕЛЬЯНОВ СТАНИСЛАВ ВАСИЛЬЕВИЧ, ДИДЕНКО КОНСТАНТИН ИВАНОВИЧ, КОСТЫЛЕВА НАТАЛЬЯ ЕВГЕНЬЕВНА, ЗАГАРИЙ ГЕНАДИЙ ИВАНОВИЧ, УТКИН ВАДИМ ИВАНОВИЧ, ВЕРБИЦКИЙ ИГОРЬ ПЕТРОВИЧ, ШУБЛАДЗЕ АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ, ЛЕВОЧКО БОРИС СТЕПАНОВИЧ, УЛАНОВ АЛЕКСАНДР ГЕОРГИЕВИЧ, ШРАМКО КИРА НЕСТЕРОВНА
МПК / Метки
МПК: G05B 13/00
Метки: настройки, переменной, систем, структурой
Опубликовано: 25.08.1977
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-570030-sposob-nastrojjki-sistem-s-peremennojj-strukturojj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ настройки систем с переменной структурой</a>
Устройство для преобразования сигнала переменного напряжения в сигнал постоянного напряжения
Номер патента: 110278
Опубликовано: 01.01.1957
Автор: Незлин
МПК: H02M 7/04
Метки: переменного, постоянного, преобразования, сигнал, сигнала
...персмсипяя ползунок 3. После отряботю сигналя рассогласования, переменное иапряжс;ше Г, сшмаемое с потснциомстря 1, оказывается рявиыч, я постоянное вь.одное напряжение Ь 5 п 1 зопорциоияльныводно з няпряженио Ь 3,,1 ля предотвращения протекания постоянного тока по цепям персмси - ного тока последние подклочень котенциометру 1 через ко деисаторы 6. В качестве разделительного импеданца 7 в цепи постоянного напряжения .1, может быть использован дроссель либо сопротивление.М 110278 Предмет изооретения 1 тв. редактор И. В. Макар пен. 12/11 1958 г. Объем 0,125 и. л. Тираж 400. Цена 25 коп Стандартгна. П Типография Комитета по делам изобретений н открытий при Совете Министров ССС 51 осква, Неглинная, д. 23. Зак. 1869В предлагаемом устройстве...
Устройство для формирования сигнала переключения структуры систем автоматического регулирования
Номер патента: 580546
Опубликовано: 15.11.1977
Автор: Шигин
МПК: G05B 13/02
Метки: переключения, сигнала, систем, структуры, формирования
...релейного усилителя.В предложенном устройстве группа блоков,состоящая из выпрямителя 1 сигнала ошибки, дифференциатора 2 с переключаемым параметром дифференцирования, сумматора 3,релейного усилителя 4 (с выходной величинойУ), делителя 5 сигнала ошибки, формируетфункцию переключения структуры (д) в со- Зответствии с алгоритмомЧ, =К(;(+ У,ТУ+У Т(я(Кр - КТ = Т, И = О при д, ) д,К = КТ, = Т,И = 1,0 при д,(д где Тл, - постоянная времени дифференциатора 2;дн, - порог срабатывания релейного усилителя,С помощью дифференциатора 6, делителя 8и сумматора 7 формируется дополнительнаяфункция переключения45Ч,=К(-1+ У,где Т л, - постоянная времени дифференциа.тора 6.50В соответствии с функцией переключения дз структура дифференциатора 2...
Регулятор с переменной структурой
Номер патента: 1348770
Опубликовано: 30.10.1987
Авторы: Безручко, Бушуев, Григорьев, Литвинов
МПК: G05B 13/00
Метки: переменной, регулятор, структурой
...задать точность, обеспечиваемую регулятором, в вице скалярной величины д, равной значению квадратичной формы И в установившемся режиме,5 то можно найти область начальных условий на вектор г,х 1 в и+1-мерном пространстве, из которой ПИ-регулятор будет обеспечивать заданное качество процессов. Эта область задается в 10свице выраженияР =с, где с=хсоив.Когда величина И непрерывно вычисляемой в регуляторе квадратичной формы становится меньше с, то регуляторпереходит в режим ПИ-регулирования(соответствует области малых отклонений от заданных значений регулируемой величины), при Ис осуществляется 20П-закон регулирования,Сущность изобретения поясняетсяфиг. 1, 2 и 3, где обозначены первыйформирователь 1, второй формирователь 2, третий...
Регулятор с переменной структурой
Номер патента: 748346
Опубликовано: 15.07.1980
Авторы: Елкин, Зугман, Фрид, Шаймарданов
МПК: G05B 13/00
Метки: переменной, регулятор, структурой
...10, элементы равнозначность 11, 12, элементы неравнозначность 13, второй и первый элементы И 14, 15, устройство временной задержки 16, самоблокирующийся ключ 17, первый и второй ключи 18, 19, релейный усилитель 20. Сигнал рассогласования Х дифференцируется в дифференциаторе 2.На выходе переключающего устройства 10 Формируется сигнал 1 х 1 а 1 дп,(ТХ +Х), первый релейный сигнализатор 3 формирует сигнал 519 п (1 х 1 ++ 1 Х 1- О),второй релейный сигнализатор4 - 519 п ( Тх + х )третий релейныйсигнализатор 5 - 519 п ( ТьХ + х ),четвертый релейный сигнализатор 6519 п (1 х 1+1 х) - Е ), где оЕ и2 )На выходе первого компаратора 7выделяется 51 дп х, на выходе второгокомпаратора 8 - 51 дп х, на выходетретьего компаратора 9 - 519 п...
Релейный преобразователь для систем с переменной структурой
Номер патента: 1043592
Опубликовано: 23.09.1983
Автор: Бичуцкий
МПК: G05B 13/02
Метки: переменной, релейный, систем, структурой
...точ.ности преобразователя.Поставленная цель достигаетсятем, что преобразователь содержитблок выделения модуля, подключенный. выходом к управляющему входу управляемого релейного элемента, а входом - к выходу Фильтра низких частот,На фиг. 1 изображена блок-схемаустройства; на Фиг. 2, - диаграммынапряжений для пояснения работы устройства, на фиг. 3 - пример блок-схемы УРЭ.Устройство .(Фиг. 1) содержитУРЭ 1, интегратор 2, сравнивающийэлемент З,.фильтр 4 НЧ и блок 5 выделения модуля,УРЭ 1 (фиг, 3) содержит двухпозиционный РЭ б, блок 7 умножения исумматор 8, Устройство работает следующимобразом,При отключенных блоках 4.и 5 элемент 1 имеет неизменный уровень ограничения О,д(фиг. 2 а), Пусть 5 входной сигнал имеет видХес. где е -...
Предыдущий патент: Устройство для регулирования соотношения расходов нефтепродуктов
Следующий патент: Идентификатор управляющих воздействий
Случайный патент: Устройство для дистанционного контроля регенераторов